Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:59

Значи сте фен на Вселената на Междузвездни войни и искате да изградите свое собствено представяне на работещ Astomech Driod. Ако не се интересувате от точността, а просто искате нещо, което изглежда добре и работи, тогава тази инструкция е за вас. Чрез търсене в някои предмети от бита можете да изградите такъв, който да задоволи вашите нужди.

Стъпка 1: Отказ от отговорност

Само бързо отказване от отговорност, за да заявим, че НЕ поемаме НИКАКАВА отговорност за всичко, което се случи в резултат на спазването на тази инструкция. Винаги е най -добре да следвате инструкциите на производителите и листовете за безопасност, когато изграждате каквото и да е, така че, моля, консултирайте се с тези документи за всяка от частите и инструментите, които използвате, за да създадете свой собствен дроид. Ние просто просто предоставяме информация за стъпките, които използвахме, за да създадем свой собствен хоби дроид. Ние не сме професионалисти. Всъщност 2 от 3 лица, участвали в това изграждане, са деца.

Стъпка 2: Придобийте частите

1. Скрап

2. 1 Голям кръгъл пластмасов контейнер с капак (използвахме контейнер за геврек)

3. 1 Малък кръгъл контейнер (използвахме хладен контейнер за камшик)

4. 2 светодиода

5. 2 1k ohm резистора

6. 1 хоби серво мотор

7. 2 хоби непрекъснато въртящи се серво мотори

8. 1 HC-06 Bluetooth модул

9. 1 пиезоелектрически високоговорител

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 батерии AA

12. 1 превключвател с бутон

13. 1 макет

14. 2 серво колела

15. Много проводници

16. 1 малко колело

17. Разнообразни винтове, гайки, болтове и шайби.

Стъпка 3: Инструменти

1. Машини за събличане

2. Иглени клещи за нос

3. Отвертка Phillips

4. Свредло и свредла

5. Лентов трион

6. Пистолет за горещо лепило

Стъпка 4: Подгответе големия пластмасов контейнер

Тъй като целта е нашият робот да прилича на Astromech Droid, долната част на тялото трябва леко да се стесни. Открихме, че голям контейнер за геврек с главата надолу ще изглежда добре. И така, отрязахме около 1/2 "от горната част на контейнера и го обърнахме с главата надолу. Изрязахме кръг от 1/4" лист шперплат, който да се побере в горната част на контейнера, но е сега долната част на тялото. Този шперплат ще се използва за монтиране на предния крак и колело и скриване на електрониката. След като шперплатът се впише правилно в отвора в контейнера, изпръскайте всички ръбове гладко за боядисване по -късно.

Стъпка 5: Оформете краката

Изградете 2 задни крака, като използвате скрапа си в общата форма на задния крак на Astromech Driod. Използвахме малко скрап бор и добавихме 1/4 "шперплат към долната част за допълнителна стабилност и визуални ефекти. Преди да прикрепим 1/4" шперплатовите секции, от вътрешната страна на задните крака, пробихме половин 1/2 "дупка път през центъра на извитата зона. Също така пробихме 1/4 "дупка от долната част на задния крак, прихващайки 1/2" отвора в горната част. Това осигури средство за скриване на 3 проводника, които ще захранват и контролират сервомоторите по -късно. Ако нямате достатъчно дълга бормашина, можете просто да изрежете горичка от вътрешната страна, тъй като тя няма да бъде много забележима в готовия продукт. След като дупките са завършени, прикрепете 1/4 "шперплат към вътре и отвън на всеки крак. Изрежете вдлъбнатина в долната част на всеки крак, която ще приеме сервомоторите, които сте избрали за проекта. И накрая, с друго парче бор, създайте рамото, което ще бъде прикрепено към вътрешната страна на всеки заден крак. Нашият пластмасов контейнер беше заострен, където искахме да монтираме тези задни крака, така че рамото ни да е под формата на клин, който съответства на конуса на контейнера. Може би си различен.

За предния крак отново го изрязваме от парче бор. Това парче беше приблизително 4 "x 2" за начало и след това изрязахме горната част под ъгъл, който изглеждаше визуално приятен. След това изрязваме второ парче скрап до около 4 "x 4" с всички 4 страни, скосени под ъгъл около 17 градуса. Прикрепихме парчето 4 "x 4", прикрепено към квадратното сечение на парчето 4 "x 2" и след това колелото беше монтирано към долната страна на парчето 4 "x 4".

Монтирайте предния крак към кръглия шперплат, който сте нарязали по -рано.

Стъпка 6: Монтирайте краката и дъното

Първо ще трябва да изградите вътрешна структурна част, която осигурява както монтажна точка за електрониката, така и приставка за дъното. Използвайки някои 3/4 "x 3/4" остъргвания от бор, изградете обърната U -образна форма. Направете хоризонталния елемент на обърнатата U точната дължина на вътрешния диаметър на вашия голям пластмасов контейнер. Тъй като нашият голям пластмасов контейнер имаше значителен конус над монтажната зона на хоризонталния елемент, вертикалните елементи на обърнатия U са прикрепени 1 "от другия край на хоризонталния елемент. Вертикалните елементи са 1/4" по -къси от разстоянието от горната част на хоризонталния елемент до горната част на контейнера. Това 1/4 "трябва да позволи на това, което ще стане дъното, да се вдлъбна вътре в контейнера. Залепете и завийте парчетата заедно. Накрая пробийте дупки през страните на пластмасовия контейнер, за да прикрепите хоризонталния елемент на обърнатата U към контейнер.

След това пробийте 2 дупки от всяка страна на пластмасовото тяло, за да прикрепите страничните крака. Също така пробийте 1/2 "отвори в центъра на зоната за закрепване, непосредствено в непосредствена близост до мястото, където ще бъдат 1/2" отворите в краката. Това ви позволява да пускате захранващи и управляващи проводници от Arduino до сервомоторите.

Поставете дъното от 1/4 , направено в предишните стъпки, върху обърнатия U и го прикрепете с винтове. Уверете се, че предният крак е правилно центриран в това, което ще стане отпред на вашия Astromech Driod.

Накрая премахнете всичко, довършете пясъка и боята. Ние избираме да нарисуваме нашия подобен на Q5 от Вселената на Междузвездни войни, но вие можете да изберете комбинация от цветове, която искате.

Стъпка 7: Изграждане на главата

Пробийте малка дупка в центъра на главата (малък пластмасов контейнер). Прикрепете друга част от скрап от бор 3/4 "x 3/4" в пластмасовия контейнер, като използвате отвора, който току -що пробихте с малък винт за дърво. Това ще стане носещата конструкция, използвана за завъртане на главата. Центрирайте и прикрепете серво рог към бора 3/4 "x 3/4". Натиснете серво в клаксона.

С боядисаното и изсушено тяло пробийте 1/2 отвор в горната част на тялото (не забравяйте, че обърнахме големия контейнер, така че този отвор всъщност да е в дъното на оригиналния контейнер). Уверете се, че отворът не е в в центъра. Навсякъде към външния ръб на контейнера е добре за този отвор. Този отвор по -късно ще се използва за захранване и захранване на проводници за серво, което върти главата.

След това, с помощта на пистолет за лепило за топене, поставете значително количество лепило в долната част на сервото, споменато по -горе, и бързо поставете и центрирайте комплекта на главата отгоре на основното тяло. Уверете се, че го държите здраво на място за няколко минути, за да сте сигурни, че горещото лепило се залепва правилно.

Извадете винта, който държи малкия пластмасов контейнер на място, и внимателно го извадете от монтажа. Сега добавете още лепило за топене в зоната около сервото, за да сте сигурни, че е монтирано достатъчно значително.

За да скриете винта, закрепващ главата към носещата борова конструкция, добавете 2 малки парчета борова стържене от двете страни на горната част на главата. Поставете капака, който сте запазили от големия пластмасов контейнер върху тези малки парчета бор и ги закрепете с малки ненатрапчиви винтове.

Накрая боядисвайте и украсете сглобката на главата в съответствие с избраната от вас тема.

Стъпка 8: Добавяне на контролера и друга електроника

Извадете обърнатия U възел от вътрешната страна на тялото. Прикрепете платката към едната страна на монтажа и Arduino Uno от другата страна. Уверете се, че местоположението както на макетната платка, така и на Arduino Uno няма да пречи на вътрешността на корпуса, когато поставяте отново монтажа. Сега е може би най -доброто време за зареждане на предоставената скица на Arduino. Ако имате нужда от помощ при зареждането на скица на arduino, интернет има много уроци по тази тема.

Пробийте монтажни отвори в тялото, за да прикрепите светодиодите и превключвателя на захранването. Поставихме червен светодиод в задната част на тялото, за да обозначим кога дроидът се отдръпва или спира, и зелен светодиод в предната част на тялото, за да показва кога дроидът се движи напред. Монтирахме превключвателя на захранването ниско на гърба на тялото. Тези монтажни отвори обаче могат да бъдат поставени където пожелаете. Сега започнете да окабелявате компонентите, както е показано на електронната диаграма по -горе. Може да се наложи да се отклоните от диаграмата, ако замените други части. Също така, моля, следвайте инструкциите, предоставени с вашия Bluetooth модул, вместо да разчитате на тази диаграма, тъй като повечето са различни.

След като всичко е свързано, ще искате да тествате веригата, преди да сглобите отново всичко. Поставете батериите и включете захранването. Изпратете командите F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 до Arduino чрез Bluetooth връзка, като приложението за Android ArduinoRC, за да сте сигурни, че всяко серво работи правилно. След като сте доволни, изключете захранването и сглобете отново дроида.

Стъпка 9: Arduino код