Проста серво рама: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте, Днес ще ви инструктирам как да направите проста роботизирана ръка, която може да бъде програмирана да изпълнява различни функции или просто да играе голф.

Консумативи

- 3x серво мотори ($ 4 на мотор)

- 1x дъска за хляб ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x пакет от джъмперни проводници (приблизително $ 10)

- 3x потенциометър ($ 6 за 3)

- 2x бутон (20 цента за 1)

- 5x червен светодиод ($ 12 за комплект от 300 броя)

- 5x 330 Ohm резистор ($ 8 за 100 опаковки)

- 2x 10k Ohm резистор ($ 8 за 100 опаковки)

Стъпка 1: Подготовка

Поставете всичките си компоненти на масата пред вас. Проверете дали имате всичко там и се уверете, че работното ви пространство е чисто. Важно е да се уверите, че имате всичко необходимо, за да не правите грешки или да спрете да работите по проекта.

Стъпка 2:

Вземете своя макет и го поставете на работното място пред вас. До него поставете вашия Arduino UNO и проводника, който го включва в компютъра.

Стъпка 3:

Издърпайте четири моста, за да започнете. Първо, прикрепете един червен джъмпер от 5v на Arduino към червената + страна на макета. След това, след като това стане, прикрепете един черен джъмпер от GND на Arduino към черната страна на чертежа. След като тези два проводника са прикрепени, прикрепете черен проводник и червен проводник към противоположните електропроводи от другата страна на дъската.

Стъпка 4:

За следващата стъпка прикрепете един до друг три потенциометра, както и червени и черни проводници, идващи от левия и десния щифт, за да осигурите на компонентите захранване и заземяване. Тези потенциомери ни позволяват да контролираме 3 стави на ръката с 90 градуса движение.

Стъпка 5:

След това прикрепете два бутона и 5 светодиода, както е показано. Те ще бъдат използвани като метод, чрез който да се програмират функциите в ръката само с помощта на хардуер, без софтуер.

Стъпка 6:

Прикрепете 7 -те резистора към платката, както е показано. Два 10k ohm резистора са свързани към най -десния крак на всеки бутон и към земята, а пет 330 ohm резистора са свързани към най -десния крак на червените светодиоди и към земята.

Стъпка 7:

След като сте прикрепили резисторите, е време да свържете потенциометрите и бутоните. Следвайте диаграмата, както е показано, и прикрепете син проводник от всеки от средните щифтове на потенциометъра към слотовете a0, a1 и a2 на Arduino. След това продължете да свързвате захранването към всеки от бутоните, както е показано на диаграмата и техните сигнални щифтове в 12 и 13 точно над резистора, както е показано.

Стъпка 8:

След като завършите стъпка 7, можете да започнете да свързвате сигналните проводници за червените светодиоди. Прикрепете пет жълти сигнални проводника от всеки ляв крак на LED към щифтове 8, 7, 4, 3 и 2 съответно. След като приключите, преминете към следващата стъпка.

Стъпка 9:

След това поставете 3 -те си серво мотора с конекторите обърнати към платката. След като направите това, направете три комплекта връзки за захранване и заземяване, които сервомоторите ще използват, когато са свързани към макета. Следвайте схемата, както е показано, за да свържете правилно проводниците.

Стъпка 10:

За тази стъпка ние прикрепяме серво моторите към макета. Започнете, като свържете захранването и земята на всяко серво към захранването и заземяването, които направихме по -рано. След това, следвайки диаграмата, свържете сигналния щифт на всяко серво вляво от всеки захранващ проводник, така че да може да бъде свързан по -нататък.

Стъпка 11:

След като завършите стъпка 10, можете да започнете да свързвате сигналните проводници за серво моторите. С помощта на щифтове 9, 6 и 5 свържете 3 сигнални проводника към трите сервомотора, както е показано. Това ще позволи на сервомоторите да получат вход от потенциометрите през Arduino.

Стъпка 12:

След като завършихте окабеляването, не се колебайте да вземете творчески свободи с проекта. Можете да следвате както направих аз и да направя ръката от пръчици от морозиво и горещо лепило, или можете да поемете по свой собствен път и да проектирате собствената си ръка с други материали. В тази стъпка кодът е предоставен, не се колебайте да го използвате или да направите свой собствен.