2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:58
Здравейте в тази инструкция, ще споделя как направих този терминален роувър. най -хубавото е, че не използвах кодиране или микроконтролер. това е лесният начин да демонстрирам как работи наборът от методи на инструкции. set инструкции е методът, който космическите агенции използват за управление на планетарни роувъри.
Етап 1:
части:- хардуерните изисквания са подобни на моя WIFI DTMF ROBOT
видеото е достъпно на моя youtube канал
Направи си сам робот шаси
Dtmf декодер
Шофьор на мотор
Батерия
мобилен телефон
приложение за звуков сървър (използвам приложението soundwire)
приложение за ip камера (използвам приложението ipwebcam)
Стъпка 2:
за да направя това, използвам моето шаси за самоделни роботи, сега модифицирано като двуслойно шаси. първо свързвам моя драйвер за мотор „направи си сам“към моторите. след това свързвам моя dtmf модул с драйвер на мотор.
Стъпка 3:
връзките са:-
dtmf модули 4 изходни пина за данни към драйверите на двигателя 4 входни пина
dtmf изход към мобилен през 3,5 мм жак
батерия (3.7v), свързана към захранване както на dtmf модула, така и на модула на драйвера на двигателя
отделна батерия (7.2v) за двигатели чрез драйвер на двигателя
Стъпка 4:
накрая добавям горния слой на шасито и след това поставям картонена кутия, за да държа мобилния си телефон и сме готови да тръгнем …
Стъпка 5:
на моя компютър използвам приложение за сървър Soundwire за установяване на безжична звукова връзка с телефона си. Използвам и приложението ipwebcam за получаване на емисия на живо на моя компютър. и двете приложения са налични в play store. най -важното изтеглете dtmf тонове от inrenet или запишете на телефона си и го поставете в папка, преименувайте го като 3 = "s" означава стоп, 0 = "l" означава ляво, 5 = "r" означава надясно, 6 = "f" означава напред, 9 = "b" означава назад. сега за управление на първоначално отворения терминал на марсохода (ctrl + alt + t). след това отидете в тази папка/директори, като използвате командата "cd ~/име на директория". {Аз използвам звуков плейър от командния ред ogg123, можете да използвате всеки друг плейър като aplay, mp3123 и т.н. Също така използвам команда за заспиване, която осигурява конкретно време закъснение между изпълнението на командата.} дайте вашата команда като "ogg123 f.ogg; спящ 4; ogg123 s.ogg "това кара вашия робот да се движи напред за четири секунди, след това да спре. Дайте му различни инструкции и се насладете …. За повече подробности отидете на страницата ми в YouTube www.youtube.com/bharat mohanty.
Препоръчано:
Изградете свой собствен самоуправляващ се автомобил - (Тази инструкция работи в процес на работа): 7 стъпки
Изградете своя собствена самоуправляваща се кола - (Тази инструкция работи в процес на работа): Здравейте, Ако погледнете другия ми робот с инструкции за управление с дистанционен USB геймпад, този проект е подобен, но в по -малък мащаб. Можете също така да следвате или да получите помощ или вдъхновение от роботиката, домашното разпознаване на глас или самоуправлението
RC контролиран робот на XLR8! Образователен робот: 5 стъпки
RC контролиран робот на XLR8! Образователен робот: Здравейте, в тази статия ще ви покажа как да изградите основен робот. Думата „робот“буквално означава „роб“или "работник". Благодарение на напредъка в изкуствения интелект, роботите вече не са само част от научната фантастика на Исак Азимов
Инструкция за сглобяване на роботизиран автомобил за програмиране на Veedooo: 7 стъпки
Инструкция за сглобяване на роботизиран автомобил Veedooo: Списък на пакетите
Как да публикувате инструкция: 7 стъпки
Как да публикувате инструкция: Значи сте решили да преминете от просто четене към създаване на инструкции? Но … нямате представа как да направите нещо? Е, това е супер лесно, така че ще науча стъпка по стъпка как да създам инструкция
Практически комплект за SMD запояване или Как се научих да спра да се притеснявам и да обичам евтиния китайски комплект: 6 стъпки
Практически комплект за SMD запояване или Как се научих да спра да се притеснявам и да обичам евтиния китайски комплект: Това не е инструкция за запояване. Това е инструкция за това как да се изгради евтин китайски комплект. Поговорката е, че получавате това, за което плащате, и ето какво получавате: Лошо документирано. Съмнително качество на частите. Няма поддръжка.Защо да купувате