ТЕРМИНАЛЕН КОНТРОЛИРАН РОБОТ / КОМПЛЕКТ НА МЕТОД ЗА ИНСТРУКЦИЯ: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте в тази инструкция, ще споделя как направих този терминален роувър. най -хубавото е, че не използвах кодиране или микроконтролер. това е лесният начин да демонстрирам как работи наборът от методи на инструкции. set инструкции е методът, който космическите агенции използват за управление на планетарни роувъри.

Етап 1:

части:- хардуерните изисквания са подобни на моя WIFI DTMF ROBOT

видеото е достъпно на моя youtube канал

Направи си сам робот шаси

Dtmf декодер

Шофьор на мотор

Батерия

мобилен телефон

приложение за звуков сървър (използвам приложението soundwire)

приложение за ip камера (използвам приложението ipwebcam)

Стъпка 2:

за да направя това, използвам моето шаси за самоделни роботи, сега модифицирано като двуслойно шаси. първо свързвам моя драйвер за мотор „направи си сам“към моторите. след това свързвам моя dtmf модул с драйвер на мотор.

Стъпка 3:

връзките са:-

dtmf модули 4 изходни пина за данни към драйверите на двигателя 4 входни пина

dtmf изход към мобилен през 3,5 мм жак

батерия (3.7v), свързана към захранване както на dtmf модула, така и на модула на драйвера на двигателя

отделна батерия (7.2v) за двигатели чрез драйвер на двигателя

Стъпка 4:

накрая добавям горния слой на шасито и след това поставям картонена кутия, за да държа мобилния си телефон и сме готови да тръгнем …

Стъпка 5:

на моя компютър използвам приложение за сървър Soundwire за установяване на безжична звукова връзка с телефона си. Използвам и приложението ipwebcam за получаване на емисия на живо на моя компютър. и двете приложения са налични в play store. най -важното изтеглете dtmf тонове от inrenet или запишете на телефона си и го поставете в папка, преименувайте го като 3 = "s" означава стоп, 0 = "l" означава ляво, 5 = "r" означава надясно, 6 = "f" означава напред, 9 = "b" означава назад. сега за управление на първоначално отворения терминал на марсохода (ctrl + alt + t). след това отидете в тази папка/директори, като използвате командата "cd ~/име на директория". {Аз използвам звуков плейър от командния ред ogg123, можете да използвате всеки друг плейър като aplay, mp3123 и т.н. Също така използвам команда за заспиване, която осигурява конкретно време закъснение между изпълнението на командата.} дайте вашата команда като "ogg123 f.ogg; спящ 4; ogg123 s.ogg "това кара вашия робот да се движи напред за четири секунди, след това да спре. Дайте му различни инструкции и се насладете …. За повече подробности отидете на страницата ми в YouTube www.youtube.com/bharat mohanty.