RC резервоар с подвижна FPV камера: 9 стъпки (със снимки)
RC резервоар с подвижна FPV камера: 9 стъпки (със снимки)
Anonim
Image
Image
RC резервоар с подвижна FPV камера
RC резервоар с подвижна FPV камера
RC резервоар с подвижна FPV камера
RC резервоар с подвижна FPV камера

Здравейте.

В тази инструкция ще ви покажа как да изградите резервоар за дистанционно управление с FPV камера. В началото изграждам само RC резервоар без FPV камера, но когато го карах в къщата не видях къде е. Така че аз измислих, че ще добавя към него камерата, монтирана на 2 серво. Обхватът е около 100 м, можете да карате с него и у дома. С този резервоар можете да видите какво прави вашата котка, когато не гледате. Можете да го видите на видео: D

Обяснение на съкращенията за начинаещи:

PCB - печатна платка

GND - земя

VCC - мощност

RC - Дистанционно управление

FPV - Изглед от първо лице

Стъпка 1: Части

Части
Части
Части
Части
Части
Части

Това е списък с необходимите части. Общата цена е 120 долара

  • Arduino (x2)
  • Шаси
  • Смартфон с android
  • NRF24L01 (x2)
  • H мост TB6612FNG
  • Джойстик (x2)
  • Pan/tilt или 2 серво
  • Всичко за правене на печатни платки можете да прочетете за това тук
  • Светодиоди
  • Батерии
  • Винтове
  • 9V батерия и 5x 1, 5V батерия или LI-PO 7.4
  • Кутия за пилот
  • Проводници
  • Инструменти (бормашина, запояване, отвертка)

Стъпка 2: Направете печатна платка

Направете печатна платка
Направете печатна платка
Направете печатна платка
Направете печатна платка
Направете печатна платка
Направете печатна платка

Сега правим платката, която можете да прочетете за това тук. Това е първата ми печатна платка, но е много проста и сигурна, че можете да го направите. Добавям файла от фризирането, трябва да го отпечатате в лазерен принтер върху плътна хартия или фотохартия. След това трябва да поставите печат върху медна дъска и да гладите. Възможни недостатъци зареждане на тонер с маслен маркер. Пригответе киселина и поставете плочата в нея. Когато целият диск е жълт, можете да го извадите и да го измиете под течаща вода. Сега просто изчистете тонера с петролен етер и пробийте дупка.

P. S.

Смених малко H-мост, можете да го гледате на изображението. Свързвам всички GND, STBY с VCC.

Стъпка 3: Запояване

Припой
Припой
Припой
Припой
Припой
Припой

Запояйте всички компоненти към печатна платка. Трябва да добавите проводници като на изображението по -горе. Добавям файла от фритзинг, ако искате нещо да се промени.

Стъпка 4: Шаси

Шаси
Шаси
Шаси
Шаси
Шаси
Шаси

Сега е време да сглобите шасито върху снимки, можете да гледате как да го направите.

Стъпка 5: Камера

Камера
Камера
Камера
Камера
Камера
Камера

Можете да използвате IP камера например това от amazon или вашия смартфон с android и с приложение за IP уеб камера. Можете да видите изображението на камерата в браузъра или в специална програма, ако купувате IP камера. На лист хартия нарисувах очи и уста и залепих с двустранна лента на телефона си

Стъпка 6: Програма за резервоар

Тази програма за резервоар в коментари е обяснение на кода, който можете да го качите на вашия arduino и да преминете към следващата стъпка.

Стъпка 7: Пилот

Пилот
Пилот
Пилот
Пилот
Пилот
Пилот

Сега можете да изградите своя пилот. За да го увия добре, използвах пластмасова кутия, която купих за 0,50 долара. По -горе добавих снимка от фризирането и няколко снимки на моя пилот.

Стъпка 8: Програма за пилот

Така че това е последното нещо, което трябва да направите. Свържете вашия arduino към компютър и качете програма.

Стъпка 9: Тествайте резервоара си

Тествайте резервоара си
Тествайте резервоара си
Тествайте резервоара си
Тествайте резервоара си
Тествайте резервоара си
Тествайте резервоара си

хуууура!

Току -що завършихте своя FPV RC резервоар: D поздравления.

Не забравяйте да оставите коментар и щракнете върху сърце, ако харесвате този проект. Ако имате въпрос, напишете коментар.

Благодаря за четенето

Препоръчано: