Ikea Robotics: Подвижна маса: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

* Опитвам се да пресъздам този проект в неговата цялост, но не съм намерил всички свързани файлове. Ще актуализирам това, когато ги намеря. Проектът се състоеше от маса и стол. Ще започна с инструкции за масата и ще продължа със стол с инструкции

Модифицирах маса Ikea (липса) и стол Ikea (градски), за да създам мобилни, безжични роботи, които могат динамично да конфигурират вътрешното пространство в отговор на хората.

Този проект започна като изследване на динамичната архитектура, но се превърна повече в изследване на „живите“мебели и как би се почувствало да има мебели в домовете ни, които са имали свой собствен живот.

Избрах Ikea, защото е добре проектирана, но евтина; така че това е донякъде безценно, след като човек е приключил да го използва. Така че нямах никакви притеснения относно отрязването му и вкарването на куп електроника в него. Също така кухата структура на много от парчетата я прави много податлива на структурни промени.

Стъпка 1: Разделяне и концепция на таблицата

Целта при модифицирането на тези парчета беше да се скрие технологията и да се поддържат съществуващите линии в дизайна на парчетата. Това е от съществено значение, тъй като исках потребителите да възприемат обектите като мебели, а не като стол, седнал на мобилна платформа.

Първата стъпка при изграждането на това беше да се изследва структурата на таблицата. MO на Ikea изглежда е да извлече възможно най -много структура от възможно най -малко материал. Това позволява парчетата да бъдат евтини и леки, но това означава, че те също не остаряват добре. Както можете да видите по -горе, масата има подсилени ръбове от ПДЧ с до голяма степен кух център. Кухите части са подсилени с пчелна пита от хартия. Краката също са кухи, подсилени в краищата с ПДЧ. Това позволява на конструкцията да поддържа хардуера, който свързва краката с тялото.

Стъпка 2: Механична архитектура

Илюстрацията по -горе описва основната архитектура на тази система:

Един стъпков двигател върти четирите крака едновременно, като гарантира, че всички те сочат в една и съща посока. Този метод "управление на всички колела" позволява на масата да се движи във всяка посока, без да се върти.

Всеки крак се задвижва от един двигател, който винаги се задвижва в една и съща посока. (В моя прототип карам само два от четирите крака, а другите два се освобождават). По този начин масата може веднага да се движи във всяка желана посока. Това обаче означава също, че масата не може да се върти, тъй като колелата винаги трябва да се въртят в една и съща посока.

Стъпка 3: Изработка на крака: Въртящ се вал

Първата стъпка е да подготвите краката да бъдат прикрепени към тялото:

Ако шпилката с резба е поставена в краищата на краката на масата, тя трябва да се отстрани. Отвор 1/4 се пробива през ПДЧ в края, който се свързва с тялото на масата. Парчето ПДЧ, което покрива противоположния край, се отстранява напълно.

1/4 "болт се изпуска през кухия край, през 1/4" отвора. Фланцов лагер е фиксиран към края на крака със заключващ болт. Така че сега имаме вал с резба, фиксиран към въртенето на крака, и лагер с фланци, който ще позволи на целия този възел да се върти срещу фланеца.

Стъпка 4: Лазерно изрязани компоненти

Единственото персонализирано произведение тук са лазерно изрязаните стойки за стъпковия двигател, управляващ кормилното управление, опорите на колелата и ставата, където краката се свързват с тялото.

Тези парчета също могат да бъдат 3D отпечатани или просто изработени на ръка. Във всеки случай тяхната цел е да подсилят важните части на тялото.

Стъпка 5: Изработка на крака: Прикрепване на колела и двигатели

WIP

Стъпка 6: Изработка на крака: Прикрепване на краката към тялото