Baltazar, O Robô De Sucata: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Стъпка 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

Идеята дойде от книга, наречена „O Bonequeiro de Sucata“, която четях за училищна задача, която ме вдъхнови за робота. Моят Учител помоли моя клас да свърши работа, където трябваше да направя кукла за рециклиране, и по това време ми хрумна идеята да направя робота!

Казвайки истината, беше необходима много работа за изграждането му, но си заслужаваше!

Стъпка 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Сервомотори за двигатели

1. Ultrasônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele phasea? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não phasea nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

Като всеки добър инженер / програмист, не направих всичко сам, но нека кажем, че добра част бях аз, машинните части бяха моят баща. Това изображение, което виждате, беше първият ми опит за робота, който използвах

2. Серво мотори

1. Ултразвуков Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Какво правеше той ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Той открива движения на хора

Когато човекът беше близо, той премести ръката си

Когато хората отсъстваха, не правех нищо

Не ми хареса много, защото той не ходи, затова отидох направо за нов опит.

Стъпка 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do rob, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

Снимката, която ви показвам, е на баща ми, който обезмаслява веригата и корона за велосипед, за да използва на колелата на моя робот, взех частите в магазин за велосипеди близо до дома, след което отидох с баща ми, за да направя прототип на робот, ние направи рисунка на стара платформа, наречена "Microstation", където помолих за неговата помощ при проектирането.

Стъпка 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa е é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita като peças.

Ах! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Да, това е снимката на нашия прототип. Използвахме опаковката на Panettone като структура, много ми хареса да използвам струг, който баща ми има у дома, той ми помогна да направя разфасовките на машината, това беше ново преживяване, защото никога не съм работил с него, мислех, че е наистина страхотно ! Имахме идея да направим с него вид постелка, който да изглежда горе -долу така, както е показано на снимката, но беше много лесно да се освободи и тъй като имахме краен срок, го оставихме за друг път, ще напусна снимка на преди и след това как са направени парчетата. Ах! На колелата използвах лагер, който в този случай беше ръчна преса, да, тази играчка.

По -важното е, че работи.

И аз използвах електрически стъклен двигател за колелата!

Стъпка 5: Quarta Tentativa / Programação

A programção eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utili

1 x ардуино

2 x банка за захранване

2 x моторни драйвери (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x USB кабела

Um celular com Bluetooth за инсталиране на приложение за управление (robo.apk)

muitos cabos джъмпери

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x протоборд

Добре, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problem

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um program que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei или изтеглете aqui também.

_

Обещавам ви, че беше много скучно, но резултатът беше добър. използвах

1 x Arduino

2 x банка за захранване

2 x драйвери на двигателя (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB кабела

Bluetooth телефон за инсталиране на контролното приложение (robo.apk)

много джъмперни кабели

1 x батерия за мотоциклет в случай, че съм използвал мотоциклета на баща ми

1 x протоборд

Добре, сглобих частта за свързване, но няма проблем

Човек, използвах същата база, която използвах в „бисквитката“(https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), но я развих така, че в случая е тази на снимката (снимка 2), в Arduino II може да ви предостави кода, ако искате да го поставите в коментара и аз го поставих

В контролната част на робота беше наистина страхотно за мен, защото успях да използвам програма, която направих сам, ако и вие искате, направих изтеглянето достъпно и тук.

Стъпка 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 месеца trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha …. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O прекъсвач que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Шофьор на мотор.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

_

След около 3 месеца упорита работа по него приключих. Но тогава помниш ли бягащата пътека, за която казах, че не работи? предполагам … все още не е работило, но трябваше да изглежда така, както е показано на снимката, но тук ще ви покажа как роботът изглеждаше отвътре и отвън.

Превключвателят, който виждате, използвах за включване и изключване на драйвера на двигателя.

Поставям превключвателя в случай, че загубя контрол, мога лесно да го изключа

Стъпка 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que финализира a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

_

Всичко, през което преминах, за да създам този робот, ще трябва да се използва сега. Признавам ви, НИКОГА НЕ БЪДА ТОЛКО НЕРВЕН, според майка ми устата ми беше бяла, първият човек, който дойде да говори с мен, сигурно се е страхувал да бъде толкова нервен, че аз бях

Както и да е, благодарение на Бог всичко се получи и аз го направих !!!

SIMMMM !!!!

НАПРАВИХ ГО !!!!

Бях толкова МНОГО по -щастлив и човек, че не мога да спра да мисля за създаването на друг след моя опит, възнамерявам да се специализирам в това, но най -голямата ми мечта е да бъда астронавт.

Ще оставя всички снимки как започна и къде свърших kkk.

По -скъпо е много полезно да започнете нещо и да го завършите, защото ще видите и помислите, брато, аз го направих, щастието да го чуя от вас е огромно.

Препоръчвам на всички да започнат проект, дори да е глупав или нещо такова, винаги е добре да се замислите.

Човече, с този текст те завършвам

Казвам се Карлос Витор, вие сте на 12 години и възнамерявам да публикувам още неща тук.

Много благодаря на всички, които четат.

Чао, благодаря !!!!