Мини роботизирана маса (прототип): 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Какво по -добро от маса с колела? Маса, която можете да карате наоколо! Този урок ще ви научи как да изградите своя собствена мини роботизирана маса, проект, който е замислен и проектиран от един от моите ученици (тя беше на 10, когато започнахме).

Изградихме тази таблица, защото по думите на моя ученик:

"Исках да построя нещо и мислех за маса, мислех за роботика и ги изгладих заедно. Харесва ми дървообработването и харесвам роботиката и исках да направя нещо и с двамата. Започнахме с маса в пълен размер. но това отне много време и пари, затова решихме да направим малка версия, която е прототип на голямата."

Ние оразмерихме тази мини маса за височина на American Girl Doll (куклата на American Girl е 18 "висока, така че направихме масата да бъде 9" висока), но можете да я регулирате и променяте в зависимост от вашите нужди. Най -важното нещо, което трябва да имате предвид, е теглото на масата, тъй като по -голямата маса изисква по -големи двигатели и повече мощност на батерията.

Ниво на трудност: Средно

Очаквано време за изграждане: от няколко дни до седмица

Цена: ~ $ 75 - $ 100

Изисква се надзор на възрастни (включени са много остри и мощни инструменти)

Консумативи

Материали

• дърво

  • Плот за маса: 8 "x 16" (ширина x дължина)
  • Крака: 1,5 "x 1,5" x 8 "(ширина x дължина x височина)
  • Рафт за маса: 8 "x 14"
• Скоби (8)

• Винтове (28)

  За скоби: 1.25 "винтове

• Оста, метална

  Използвахме металния прът от стара (известна още като счупена) френска преса

• 4xAA кутия за батерии и (4) батерии тип АА
• Серво за непрекъснато въртене (2)
• Малки винтове за задържане на колелата върху серво (2)
• Радиоконтролер и приемник
• Серво колела (2)

• Колела (3)

  използвахме същите колела като за серво моторите, но ги прикрепихме към ос вместо към серво

Инструменти

• Дозатор за горещо лепило и клечки за лепило
• Бормашина
• Свредла
• Битове за отвертка

• Трион

  Или вземете парчета в местния магазин за хардуер

• Шкурка
• Лепило
• Електрическа лента или термосвиваема тръба
• Предпазни очила
• Маска против прах
• Ножици
• Ролетка
• Ниво
• Щипки

• По избор:

  • Тиксо
  • Велкро
  • Цип връзки

Стъпка 1: Съвети, трикове и допълнителна информация! (моля, прочетете преди да купите нещо!)

Преди да изградите нещо, първо прочетете пълните инструкции за проекта

Полезна информация, която трябва да имате преди да започнете този проект:

1. Бъдете подготвени за времето за сушене

2. Как да използвате електроинструменти и да знаете правилата за безопасност.

Правила за безопасност: вдигнете коса, защитете очите, запретнете ръкави, няма разхлабени дрехи, няма бижута, които биха могли да ви попречат, винаги имайте втори човек в стаята, особено възрастен, ако сте по -млад, маска за прах.

3. Бъдете подготвени с необходимите материали и инструменти.

4. Документирайте в бележник, докато работите за справка по -късно.

5. Намерете радиоконтролер, който се доставя с приемник. По -лесно е да съберете електрониката, ако съберете контролер и приемник заедно, защото ще отнеме много повече време, за да разберете кой приемник ще работи с конкретен контролер, така че вземете контролер, който идва с правилния приемник.

RC контролерите могат да бъдат много скъпи, а други са супер евтини и не работят добре. Прочетете цялото описание на контролера и приемника, които ви интересуват. Начинът, по който го разбрахме, беше като намерихме три варианта: един, който беше скъп, един, който беше в средата, и този, който беше по -евтин. Използвахме бюджета си, за да намерим най -добрия вариант и в крайна сметка избрахме опцията, която беше в средата.

Стъпка 2: Изградете таблицата

Съберете вашите дървообработващи инструменти, парчета дърво и скоби (вижте раздела Консумативи за размери). Не забравяйте да измервате два или три пъти преди пробиване, лепене и/или рязане:)

Стъпка 1: Определете разположението на краката и скобите и маркирайте всички дупки на скобите с молив. (Вижте снимките)

Използвахме 2 скоби за всеки крак и 4 винта за всяка скоба, с изключение на две скоби, които се припокриват между краката (Вижте снимката).

Полезно е да използвате рулетка, за да получите възможно най -точното разположение.

Стъпка 2: Прикрепете крака към плота със скоби и винтове

А. Пробийте малки дупки в плота и краката на масата, за да избегнете напукване на дървото. (Вижте снимката)

Б. Прикрепете по две скоби към всеки крак.

В. Прикрепете крака със скоби към масата.

Стъпка 3: Добавете рафта на масата

Нарязваме нашите, за да се поберат между краката и закрепени с лепило за дърво.

Съвет: Добавете предмет под рафта, докато той изсъхва, така че рафтът да не се движи.

Стъпка 4: Изпепелете масата, където е необходимо

Стъпка 5: Измерете височината на колелата и включете в общата височина на масата

Стъпка 3: Настройте и свържете електрониката

1. Настройте радиоконтролера и приемника

Свържете приемника към контролера, както е показано в инструкциите, приложени към контролера, който сте избрали.

2. Свържете кутията на батерията към радиоприемника

Свържете батерията към щифтовете, на които пише „B/VCC“(черен проводник отива от външната страна на приемника). Вижте снимка 1.

За този размер и тегло на масата, четири AA батерии са достатъчни за захранване на приемника и двата непрекъснати серво мотора. Ако изграждате по -голяма маса, ще ви трябват по -големи двигатели и повече енергия от батерията.

3. Направете бърз тест, за да разберете кои щепсели на приемника работят най -добре за управление на вашата маса с контролера.

За теста направете следното:

Ако използвате един и същ радиоконтролер и приемник, препоръчваме да използвате приемни канали 2 и 3.

А. Свържете един двигател към първия канал на приемника. Подравнете серво проводниците с канала на приемника, както е показано на Снимка 3. След това преместете органите за управление на контролера, наблюдавайте кога и как се движи моторът и запишете констатациите си.

Б. Преместете двигателя към следващия приемник и повторете стъпка 2А. Направете за всички канали на приемника.

В. Решете кои канали работят най -добре, за да управлявате вашата роботизирана маса!

Стъпка 4: Изградете задвижващия механизъм и прикрепете колела

Задвижващият механизъм е начинът, по който свързваме двигателя и колелата към масата.

Стъпка 1: Прикрепете колелата към сервомоторите

Закрепихме колелата с винтове, но трябваше да намерим винтове, които да прилягат и държат колелата здраво. Също така трябваше да пробием малко от колелото, където е отворът, за да могат винтовете да преминават. Може да се наложи да направите малко тестване, за да намерите правилните винтове.

Стъпка 2: Разберете разположението на сервомоторите и колелата. Използвайте лента, за да държите на място, докато тествате.

Използвайте ниво, за да се уверите, че когато монтирате колелата, масата не е изцяло нестабилна. Измерете колко високо ще бъде сервото с колела, преди да ги прикрепите и преди да пробиете в дървото. Ако не ги измерите, масата може да е твърде висока и непропорционална.

Стъпка 3: Прикрепете предните колела* към масата с помощта на металната ос.

А. Измерете и маркирайте местоположението на оста, така че колелата да са равномерни със задните колела.

Б. Пробийте дупки в краката на предната маса и избутайте оста, като добавите колела, докато вървите.

В. Закрепете колелата на място, като добавите горещо лепило или уплътнения ** от двете страни на колелата, оставяйки около 1/2 (1 см) празнина, така че колелата да могат да се въртят свободно.

*Предните колела се наричат "колела", тъй като не са свързани с двигателя.

** Втулката е кръгла гумена запушалка, нещо като гумена лента, която предотвратява изплъзването на колелата.

Стъпка 4: Закрепете серводвигателите с епоксидна смола или друго силно лепило.

Забележка: Препоръчваме да направите тази стъпка след тестване на цялата таблица, тъй като серво моторите ще се залепят, след като епоксидът изсъхне.

Стъпка 5: Тествайте, карайте и декорирайте! (Незадължителни надстройки на следващия слайд)

Включете радиоприемника и контролера и тествайте вашата робо маса! Може да отнеме няколко практични изпитания, за да усетите как управлявате масата.

След като сте сигурни, че масата работи, добавете малко горещо лепило (или епоксидна смола), за да задържите проводниците на място и да предотвратите изключването на електрониката.

Украсете масата си с маркери, боя, стикери, плат … каквото и да ви принуди творчеството!

Ако искате да видите допълнителни надстройки, проверете следващия слайд. В противен случай….

Готови сте! Наслаждавайте се на шофирането на вашата робо маса, може би, за да дадете на вашите домашни любимци малко упражнение или да доставим на вас или на приятел храна, докато гледате филм. Споделете вашите идеи и творения с нас, ще се радваме да видим!

Стъпка 6: Незадължителни надстройки

Някои допълнителни опции:

Поставка за батерия

Направихме държач за батерия, използвайки дърво, филц, панделка и лепило за дърво. Измерихме кутията на батерията и нарязахме малки парчета дърво, за да направим кутия без плот. Използвахме филц, за да омекотим кутията на батерията и да я задържим на място, а лентата за по -лесно издърпване на кутията за батерията.

Жични тръби

Купихме някакъв дървен капак на кабела и го нарязахме, за да пасне отстрани на краката на масата, за да скрие серво проводниците.

Спирачки

Очаквайте нашата отделна инструкция как да направите това!