БЛА: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте, Повечето хора познават БЛА (безпилотен летателен апарат), той също се нарича DRONE.

история на фона:

Виждам дрон за първи път, когато бях на 14 години. Този ден нататък се опитвам да заблудя дрон, но го губех много пъти, защото не знам теория зад него. По това време нямам никаква интернет връзка.по -късно един месец. имам интернет връзка в училището си и имам лаборатория за изграждане на дрон. но по това време има ограничение за влизане в лабораторията. могат да влизат само възрастни хора. така че не мога да вляза, но имам друга идея. Започнах да я уча първо като задавам въпроси и съмнения на възрастните хора. които дават повече информация зад теорията и т.н.

спестявам пари за закупуване на части за дронове. накрая го направих. нямам пари да си купя пълни части

така че не купувам полетен контролер и използвам arduino вместо FC. но програмата ми е много трудна. но и накрая го направих. но моята PID стойност има много грешки. не знам как се променя или как работи. отивам близо до земята и летя, без да коригирам грешката на PID. моят дрон лети, но внезапно прескочи и витлото му беше счупено, чувствам се твърде тъжен, защото не го изключвам. взимам го и се връщам в дома си. баща ми и майка ми попитаха какво се е случило, за да си тъжен. не казвам. защото целият материал на дрона е нов. така че ако се повреди при първа употреба, това е много срамно за мен. Но майка ми има причината за това. тя казва на татко, но те не ми казват нищо, държат се нормално. След няколко седмици се връщам от училище, стигнах до дома, татко и мама се почувстваха много ядосани, казват, че трябва да ви видим витлото на дрона. Аз съм шокиран. казаха да го вземеш от себе си бързо.

мисля, че това е моят край. когато отворих себе си, беше изненада, че има нов витло и нов полетен контролер, отново бях шокиран, това е много предположение за мен. мама кажи хареса ли ти изтичах и ги прегърнах и двамата. сега си спомням онези дни. но изпитът ще започне следващата седмица и все пак го започнах отново

. но стойността на PID също не беше коректна по това време. така че го научих дълбоко, най -накрая го изградих тази седмица. тъй като настройката на PID е много трудна, ако не получим точна стойност на дрона, той ще се отклони и ще надскочи. така че нека започнем нашия проект

Консумативи

• рамка (q450)
• полетен контролер (kk 2.1.5)
• предавател и приемник (fs-i6)
• безчетков двигател 1000kv
• витло
• джъмпинг тел
• lipo батерия 12v
• esc 30A

Стъпка 1: Сглобете частите за безпилотни самолети

не го обяснявам повече. защото е много лесно и знаете как да го поправите.

Стъпка 2: Монтирайте двигателя върху рамката

Поправете витлата. ДЯСНИЯТ ПРОПЕРЛЕР ТРЯБВА ДА СТАНЕ ВЪРТЯЩИЯ ДВИГАТЕЛ ЧАСОВНИК И ЛЕВИЯ ПРОПЕРЛЕР НА ВЪРТЯЩИЯ МОТОР НА АНТИКЛАКС

Стъпка 3: Настройка на FS I6

Реших, че ще напиша инструкциите за настройка на превключвателите за полетен режим FlySky FS-I6 за ръководството.

Ще използвате 3 -позиционен превключвател (SWC) и 2 -позиционен превключвател (в този случай SWD. Можете да използвате всеки от 2 -те позиционни превключвателя, но има смисъл да използвате този до SWC за по -лесен достъп). Това ще ви даде 3 SWC позиции с SWD на първа позиция и 3 SWC позиции с SWD на втора позиция, което ви дава общо 6 позиции за вашите 6 основни режима на полет. Щракнете върху OK, за да излезете от началния екран.

Сега щракнете върху бутона НАГОРЕ или НАДОЛУ, за да преминете към НАСТРОЙКА.

Щракнете върху OK, за да влезете в НАСТРОЙКОВОТО МЕНЮ.

Щракнете върху бутона НАДОЛУ, за да преместите стрелката за избор в AUX. КАНАЛИ.

Щракнете върху OK, за да влезете в AUX. КАНАЛИ. Стрелката за избор трябва да е на КАНАЛ 5. Ако не, щракнете върху OK, за да преминете през цикъл и изберете КАНАЛ 5.

Щракнете върху бутона НАГОРЕ или НАДОЛУ, за да преминете през опциите за присвояване, докато КАНАЛ 5 покаже SWC + D (или SWC + който и да е 2 -позиционен превключвател, който искате да използвате).

Щракнете върху OK, за да преминете към КАНАЛ 6.

Щракнете върху бутона НАГОРЕ или НАДОЛУ, за да промените опцията за присвояване на SWD (Или който и да е 2 -позиционен превключвател, който сте избрали в предишната стъпка).

Щракнете върху OK, за да преминете надолу към КАНАЛ 5. Стрелката ще сочи към долната КОНЦЕНТНА ТОЧКА.

Използвайте бутона НАГОРЕ или НАДОЛУ, за да регулирате този номер.

кликнете върху отмяна за няколко секунди, за да го запазите.

Стъпка 4: Настройка на Kk 2.1.5

• нулирайте дъската
• тип модел - режим x
• acc калибриране
• esc калибриране
• pid стойност

Печалбите по подразбиране са зададени на 50/50/50 (ролка/стъпка/криволичене) P-срок и 25, 25, 50 I-краен срок. Границите се използват за задаване на максималната стойност на наличната мощност на двигателя, която да се използва за корекция, така например 100 е 100%. Стойността "I limit" е известна още като "анти ликвидация" в теорията на PID. Използването на Limits е най -важно по оста на наклона и за предотвратяване на голяма корекция на криволичение от насищане на двигателите (даваща пълна или никаква газ), което не води до контрол на оста на търкаляне/стъпка. Стойностите по подразбиране позволяват 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) от мощността на двигателя да се използва за корекция на криволичене, което прави 70% налични за оста на търкаляне/стъпка, най -важните. Можете да увеличите "Yaw P Limit" за по -бърз отговор на Yaw. Можете също така да увеличите „Roll/Pitch/Yaw I Limit“за увеличаване на „паметта“за задържане на курса, тоест докъде може да се отклони и все пак да се върне към първоначалното отношение. Твърде голямата „памет“може да причини проблеми, ако имате „издухване“на една от оста и контролерът на полета се опитва да го коригира с противоположен контролен вход и след това, когато условията на издухване изчезнат, плавателният съд ще се опита да се върне към непознато отношение. Препоръчително е, ако не знаете какво правите, да оставите граничните стойности по подразбиране. Стойностите по подразбиране нямат влияние върху процеса на настройка на PI. Също така оставете самонивела „Печеля“и „Ограничавам“на нула.

Стъпка 5: Калибрирайте ESC

1: Включете предавателя и задайте газта на макс.

2: Натиснете надолу бутони 1 и 4, продължете да натискате до последната стъпка. Освобождаването на бутоните прекъсва калибрирането.

3: Включете захранването към FC

4: Изчакайте ESC да издаде звуков сигнал за калибрирания сигнал за пълна газ. Когато чуете два кратки звукови сигнала, натиснете газта докрай. Изчакайте, докато чуете кратък звуков сигнал, след това отпуснете бутоните. ESC вече са калибрирани

Изберете как искате да включите и изключите режима Self-Level. Това е в Настройки на режима, Self-Level. Изберете Aux или Stick. Ако изберете Aux, можете да включите и изключите режима Self-Level на вашия предавател с превключвател. Изключете го с ляв елерон. функция за аларма за ниска батерия: настройка за алармата, която е в Разни. Настройки, аларма 1/10 волта.

За да активирате и дезактивирате контролера на полета: Поставете с десен рул и нулева дроселова клапа. Дезактивирайте с ляво кормило и нулева дроселова клапа.

Стъпка 6: Оста на ролка/стъпка:

стойността на ролката и височината е една и съща

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ограничение = 20

Стъпка 7: Оста на криволичене:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ограничение = 10

тази моя стойност на дрон пи може да го използва, но всички дронове тази стойност е различна. така че трябва да намерите стойността на pi

Стъпка 8: Нашият дрон е готов

когато летите с него за първи път, ще има проблем, но когато го практикувате, ние можем да го разрешим