Как да конвертирате 8Ch PWM в импулсна позиция модулация: 4 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Ще прегледаме 2 формата на изходен сигнал на радиоприемници за радиоуправляеми модели (или RC модели). Традиционният и най -често срещаният тип приемник е PWM и обикновено PWM изисква само един проводник на канал. PPM сигнализацията сега става все по -популярна, защото може да обработва всички канали по един проводник. Така че понякога има нужда от преобразуване на PWM сигнализирането в PPM. Целта на този Instructable е да проектира схема, която може да преобразува 8Ch PWM сигнали в PPM.

По -долу описахме необходимите стъпки, за да разберем как решението е програмирано за създаване на преобразувател 8Ch PWM към модулация на импулсна позиция. Ако обаче просто искате да получите резултат от програмирането, изтеглете софтуера GreenPAK, за да видите вече завършения файл за проектиране GreenPAK. Включете комплекта за разработка на GreenPAK към компютъра си и натиснете програма, за да създадете конвертор 8Ch PWM към импулсна модулация на позицията.

Стъпка 1: Входни и изходни сигнали

Фигура 1 показва входните и изходните сигнали, използвани в тази инструкция. ШИМ сигналите (по един за всеки канал) се извеждат един по един от приемника и информацията за работния цикъл представлява желаната позиция на потребителите от предавателя. Обратно, PPM сигналът съдържа информация за работния цикъл на всички PWM канали. И в двата случая стойността на всеки канал се представя по стандартизиран начин. Интерпретираната ширина на 1 mS положителен импулс представлява 0 % позиция, а 2 mS представлява 100 %.

В PPM сигнализирането стойностите на всеки канал се представят от закъснението между нарастващите ръбове на положителни импулси, всеки от които има 400 uS фиксирана ширина.

Стъпка 2: GreenPAK Design

Подходът на проектиране е да се открият нарастващите и падащите ръбове на всеки PWM канал, да се генерират PPM импулси от всеки ръб и след това да се комбинират в един PPM канал. За тази цел дизайнът GreenPAK използва DLY3 и двата ръба детектора, P DLY двата ръба детектора и LUT, и двата ръба структура детектор с буфер и XOR LUT, както е показано на фигура 2. Освен това, двата импулса Edge отиват към 8-битова OR структура, която се състои от 3-битови LUTs 7, 5 и 4-битови LUT0, конфигурирани като ИЛИ порти. На 4-битовия изход LUT0 всички Edge импулси се комбинират и след това се изпращат към нарастваща граница, задействана еднократна структура, която се състои от Pipe Delay и 400 us DLY0 за генериране на PPM сигнал. Също така, всеки входен ПИН има вътрешен резистор за изтриване 100k Ohm за стабилност на шума, ако не се използват някои входове.

Последователността на тези операции е ясно представена на фигура 3. Той представлява преобразуване на 8 PWM в 1 PPM канали.

Стъпка 3: Дизайн на печатни платки

Функционалният прототип на този дизайн с RC предавател и приемник е показан на фигура 4.

Стъпка 4: Резултати

На фигура 5 сигнали, легендата на сигналите/каналите е: D1 = CH1,…. D8 = СH8 съответно и канал 1 (син) = изход на PPM конвертор. Фигура 5 показва 8 канала на PWM сигнали, преобразувани в един канал на PPM сигнал.

Също така, този PPM конвертор може да обработва по -малко от 8 канала PWM сигнали. Например, Фигура 6 показва 4 канала на PWM сигнали, преобразувани в един канал на PPM сигнал.

Изводи

В тази инструкция ние проектирахме, изградихме и проверихме схема за преобразуване на PWM сигнали в сигнали за импулсна позиция модулация (PPM), използвайки само един GreenPAK CMIC. Той може да обработва навсякъде от един до осем ШИМ канала. Основните предимства на използването на GreenPAK са наличието на блокове на чип, много малка физическа площ, ниска мощност и ниска цена. Друга функционалност или интеграция може да бъде конфигурирана в същия CMIC чрез използване на остатъчни налични блокове, като по този начин се намали още повече размера на продукта и разходите.

Тази инструкция показва как да създадете 8 канални ШИМ сигнали към PPM сигнален конвертор, използвайки само един GreenPAK CMIC. Откриване на нарастващи и падащи ръбове на всеки сигнал от ШИМ канал и тяхното "сливане" позволи да се получи PPM сигнал. Един единствен CMP конвертор GreenPAK може да обработва навсякъде от един до осем ШИМ канала.