Swim Tracker: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Колеята, известна още като Тихия океан, е забелязана от капитан Кук в Таити, а след това пет години по -късно в развъдника си в Арктика. Проследяването на това пътуване чрез GPS проследяване беше невъзможно едва наскоро, когато инструмент с под 4.0 gm беше приложен към птиците обратно и последван от сателит от Хавай до дома му в Аляска. Отнема няколко дни, летящи на 10 000 фута, за да стигнете до Аляска, където каца в сняг и чака пролетта и възможност за чифтосване. Понастоящем можете да закупите разнообразие от тези проследяващи устройства с различна функционалност за камиони с полуремаркета до етикети за кучета. Екипажът „направи си сам“е имал разнообразие от тези проекти, които са били възможни при спада на цените на тези чипове. Имам особен интерес към проследяването на океанските плувания и регистрирането на температурата. Можете просто да си купите Apple Watch, който има отлична GPS локализация и работи през повечето време по време на плуване-GPS антените работят само когато ръката ви е извън водата. Но изграждането на нещо за около 30 долара, което е водоустойчиво за солена вода и достатъчно малко, за да бъде по-малко натоварване от епоксидното петно върху мигриращата Kolea, също е забавно. Изходът е проста SD карта, така че нямате нужда от телефона и друго приложение. Какви данни ще събирате зависи от вас, но може да включва скорост, температура, заглавие, местоположение и час. Резултатът лесно се обработва на карти на Google, където могат да бъдат проучени вашите маршрути за миграция на вода. Това устройство не е предназначено за проследяване в закрити басейни, но голямото открито за щастие остава отворено!

Стъпка 1: Съберете вашите материали:

Повечето GPS устройства са доста скъпи и ГОЛЯМИ. Този евтин от Banggood работи като шампион и е наистина малък!

1. Beitian Най-малкият мини двоен GLONASS+GPS BN-180 Micro двойна GPS антена модул UART TTL за самолет CC3D F3 RC Drone

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger $ 21

3. Lipo батерия 600 - $ 3

4. Включването/изключването не трябва да е водоустойчиво

5. DS18B20 Водоустойчива цифрова сонда за сензор за температура 1M $ 3

6. #84 "o" Ring Danco Inc. Арт. № 35710 B - наличен в Lowes или Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Стъпка 2: Проектирайте и отпечатайте вашето жилище

Тракерът е проектиран във Fusion 360. Ограниченията бяха, че той трябва да бъде компактен за затворените елементи и да е водоустойчив с достъп до слота за SD карта и Micro USB за зареждане на затворената батерия lipo. Дизайнът на винтовата капачка с O -пръстен се отваря лесно за включване/изключване на устройството за всяка сесия на запис и изваждане на SD картата. Това е минималният размер, който позволява и поставянето на компонентите за монтажа. Добавянето на водоустойчив външен превключвател би увеличил значително размера на устройството и бях разочарован от работата на няколко „водоустойчиви“превключвателя, които съм закупил. Скобата за очила е проектирана да се върти след отпечатване в едно парче, но работи най -добре, когато е залепена в задоволително положение. Тя трябва да бъде залепена към плоската част на модула със суперлепило. Нарязах ги с CURA и всички отпечатани без поддръжка със стандартните настройки. Отпечатах това в чист PLA и той ви позволява да виждате мигането на светодиода на GPS устройството през кутията. Калъфът е проектиран така, че малкият GPS да седи в собствен квадратен балон на гърба на устройството и да насочва вградената му антена нагоре, докато плува. Изрязването му до единствената част от тялото ви, която е извън водата през цялото време, позволява на GPS да не губи фиксация. Дупката в долната част на корпуса е за водоустойчивия сензор за температура, който ако откажете да използвате, може лесно да бъде запечатан.

Стъпка 3: Свържете го

Моля, вижте диаграмата на Fritzing по -горе за простото събиране. Температурният сензор и GPS устройството се захранват от 3V от контролера на напрежението на перото. Акумулаторната батерия е свързана към превключвателя и след това към терминала Bat на платката, така че зареждането през порта microUSB става лесно. Не забравяйте, че трябва да включите превключвателя в положение ON, за да активирате зареждането на батерията. Едножичният водоустойчив сензор изисква резистор за издърпване-4,7k резистор-на линията за данни, за да функционира добре. Всички връзки са горещо залепени, за да се предотврати късо съединение в тясното пространство на корпуса. Използвах евтина липо -батерия от 600 mah, която обикновено се използва за дронове и изглежда, че захранва цялото устройство за няколко часа, но можете да намалите.

Стъпка 4: Изградете го

GPS устройството е внимателно залепено от антената нагоре (кафява страна) в квадратната издатина отстрани на основното устройство. Батерията е залепена отгоре. Преди да прикрепите проводниците на сензора за температура към каросерията, прокарайте го през отвора в долната част на основното тяло. Трябва внимателно да запечатате този вход с E6000 или Shoe Goo. Проводниците се скъсяват, за да позволят достъп до двете страни на модула Adalogger, като го извадите от основното тяло. Устройството за превключване просто седи в кухината на винта отгоре. О -пръстенът трябва да бъде покрит със слой силициева грес и да се постави в прореза му в горната част. Нишките на горния блок трябва да бъдат покрити със силиконова грес. Супер залепете приставката за очила към плоската страна на основното тяло. Вътрешността на уреда или отвън, ако предпочитате, на този етап може да бъде покрита с епоксидна смола, за да се хидроизолира напълно тялото.

Стъпка 5: Програмирайте го

Програмата използва библиотеката TinyGPS ++ за взаимодействие с това избрано GPS устройство. Не можах да го накарам да работи със стандартните хардуерни библиотеки от Adafruit. Той предаде серийните данни добре, но изглежда, че функциите за справяне с lat и long не работят. Софтуерните серийни библиотеки изглежда не работят добре с MO версията на Adalogger, затова се уверете, че вместо това получавате версията 32u. Ще ви трябват всички библиотеки, изброени в горния раздел на програмата. Можете да изберете всеки TX и RX, който искате от цифровите щифтове, тези в диаграмата за фризиране работят добре. Уебсайтът за GPS устройството изброява правилно окабеляването, за което е RX и кое е TX, просто го следвайте. Разделът SD на програмата просто генерира нов файл за всяко включване на устройството, което прави събирането на данните доста лесно. Функцията за цикъл просто иска преброяване на данните на всеки десет секунди и разбира се можете лесно да промените тази честота. Всяка от функциите на TinyGPS ++ може да се съхранява на SD картата.

Стъпка 6: Използвайте го

Устройството е монтирано на гърба на вашите очила за плуване. Сондата за температура виси по гърба ви, когато плувате, а дължината й може да се регулира, когато я изграждате. Устройството, макар и водоустойчиво, остава относително сухо в това задно място на главата с местоположението на GPS балонната антена, насочено към небето. Устройството се активира чрез развиване на горната част и натискане на бутона за включване и завинтване на горната част обратно, за да се закрепи. Когато записът приключи, горната част отново се развинтва и бутонът се изключва. Стартирането на устройството създава нов файл. Информацията се извлича чрез поставяне на SD картата в компютъра и изтегляне на файла в електронна таблица Numbers или Excel и създаване на CSV файл. Отидете на: https://www.google.com/mymaps и кликнете върху бутона за създаване на карта. Получената рамка ще изтегли вашия CSV файл в слой с карти, където можете да регулирате коя колона има ширина и дължина и къде искате да отидат другите части от данни. Можете да видите резултантния пакет от данни, който може да бъде споделен с хората: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996&z=18 и много други. Иконите могат да бъдат персонализирани, както и цветове или тип фон на картата.

Има и други неща, които плуват наоколо с тракери и можете да сравните къде е вашият проследяващ спрямо техните проследяващи като онази хубава десетметрова тигрова акула на име "132069", която много харесва нашия плаж!