Надстройте моторния щит за SMARS Robot Arduino - Качване на код по Bluetooth: 20 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Има няколко опции за моторен щит, които можете да използвате с Arduino Uno в този проект на SMARS робот, много често използвайки Motor Shield V1, произведен от Adafruit или съвместим (клонинг от Китай), но недостатъкът на този щит не е свързана с Bluetooth. за проект на робот SMARS, контролиран от телефон с Android.

В тази инструкция ще ви бъде показано стъпка по стъпка надграждането на вашия двигател Shield V1. Да започваме!.

Стъпка 1: Списък на частите

Ще ви трябват компонентите по -долу

• Моторен щит V1
• Bluetooth модул HC-05
• Активен зумер
• 1uF/50V биполярен кондензатор
• Резистор 100 Ohm 1/8W
• Плъзгащ превключвател SPDT
• 1x6 гнездо за мъжки щифт (3 бр.)
• 6 Dupont кабел 20см

Стъпка 2: Конфигурирайте Bluetooth HC-05

Преди да започнете да изграждате модернизиран щит на двигателя, първата стъпка, която трябва да направите, е да конфигурирате Bluetooth HC-05 модула със следните параметри:

AT+ИМЕ = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

За пълни инструкции следвайте всички стъпки в инструкциите тук.

Стъпка 3: Електрическа схема

За лесно изграждане можете да се обърнете към следната схема.

Стъпка 4: Премахнете заглавката на джъмпера

Първо, за да инсталирате превключвателя, първо трябва да премахнете заглавката на джъмпера.

Стъпка 5: Изрежете превключващите крака

Изрежете една от крачетата на страничния превключвател.

Стъпка 6: Превключвател за запояване

Прикрепете и запойте превключвателя на мястото на заглавката на джъмпера.

Стъпка 7: Заглавка на щифта за запояване

Прикрепете и запоявайте 3 бр. Хедър за мъжки щифт 1x6.

Стъпка 8: Прикрепете лента

Използвайте двустранна лента или пистолет за горещо лепило, за да прикрепите Bluetooth модула отгоре върху щита на двигателя.

Стъпка 9: Поставете HC-05

Поставете Bluetooth модула, както е показано на снимката.

Стъпка 10: Изрежете кабела

Свържете кабела dupont, след което отрежете около 10 cm.

Стъпка 11: Припой 5V & GND

Свържете между Bluetooth модул HC-05 с Motor Shield, трябва да запоите VCC към 5V и GND към GND.

Стъпка 12: Кондензатор за запояване

Припой за свързване на щифт STATE към позитивен щифт на кондензатора, след това отрицателен щифт на кондензатора се свързва с щифт RESET.

Стъпка 13: Припой TX & RX

Запоявайте, за да свържете RX на HC-05 към TX на щита на двигателя, като добавите последователно резистор, след това TX на HC-05 към RX на щита на двигателя, като добавите последователно резистор.

Стъпка 14: Огънете краката на зумера

След това инсталирайте зумера, първо трябва да огънете краката, както е показано на снимката.

Стъпка 15: Кабел за запояване на зумер

Запоявайте около 8 см кабела към отрицателния щифт на зумера.

Стъпка 16: Припояване на зумера

Прикрепете и запойте положителния щифт на зумера към отвора до щифт D2 на щита на двигателя.

Стъпка 17: Кабел за запояване

Накрая запоявайте удължителния кабел от отрицателен щифт на зумера към GND.

Стъпка 18: Финландски

Изпълнили сте всички стъпки и вашият модернизиран щит на двигателя ще изглежда като картина. Прикрепете подобрен щит към Arduino Uno с робот SMARS.

Стъпка 19: Готови за програмиране и управление

Сега вашият робот SMARS, който вече е програмиран и контролиран чрез Bluetooth, можете да използвате Arduino IDE на компютър или да използвате приложението SMARS на Android.

Стъпка 20: Насладете се

Дано да ви хареса. Ако го направите и сте направили, моля, споделете „Успях!“за да ме уведомите колко се работи. Споделете връзката, харесайте и се абонирайте. Както винаги, ако имате въпроси, моля, уведомете ме!