КРЕПОТО НА ДРАКОНСКОТО ЯЙЦО ПО -ТОПЛО: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

От Марта Зиничева, Санджана Пател, Сибора Соколаж

Стъпка 1: Въведение

За нашето безполезно задаване на машина, ние изградихме устройство за опаковане на яйца, което разполага с температурен сензор за оценка на метеорологичните условия. Ако температурата падне под 20 градуса, устройството започва да обвива с парче плат яйце, седнало на кралски трон. Устройството включва система от две предавки и стъпков двигател за иницииране на движение. Темата на нашия проект е съсредоточена около Игра на тронове, която е посочена в целия ни видеоклип и естетическия дизайн на нашата машина.

Стъпка 2: Видео проект

Стъпка 3: Части, материали и инструменти

Механични части: 2 предавки (лазерно изрязан шперплат)

Стъпков двигател Uln2003

Arduino макет и проводници

USB кабел

Температурен датчик LM35

Мебели:

4 коринтски колони (шперплат)

Маса (шперплат)

Трон (шперплат)

Плат завеса Яйце (пластмаса)

Поддържащи елементи:

6 пластмасови колони 6 мм релса (шперплат)

Вертикална стена (шперплат)

Хоризонтална основа, 2 нива (шперплат)

Използвано оборудване:

Банциг

Трион за маса

Лазерен нож

Стъпка 4: Електрическа схема

Стъпка 5: Производство на машини (механика и монтаж)

Първоначално нашият дизайн беше увиване на прежда около яйцето, като се преминава през кухата тръба от плексиглас и след това се повдига нагоре и надолу.

Механизмът за разбъркване на тръбата обаче беше твърде сложен и изискваше много калибриране, така че ако частите не се подредиха точно както трябва и 2 -те мотора на водача не обърнаха посоката в правилното време, бъркалката не завърши пълната завъртане. Механизмът за разбъркване беше опростен до 2 предавки без никакви връзки и това направи възможно машината да се върти правилно. Повдигащият механизъм също беше премахнат, тъй като рискуваше да премести разбъркващата пръчка на крайния център на пистата, която следва, и да я задържи. За да се получи пълно заграждение за крепостта за яйца, преждата беше заменена с плат. По този начин крепостта може да бъде построена с едно пълно завъртане на разбъркващата пръчка.

Стъпка 6: Програмиране

Стъпка 7: Резултати и размисъл

В хода на тази задача ние се запознахме допълнително с процеса на изграждане и програмиране на машина. Решихме да поемем предизвикателството да проектираме свой собствен уникален механизъм, започвайки от 3D моделиране, проектиране на отделни елементи и свързването им в една система. Ние също така посветихме голяма част от нашия процес на проектиране на естетическия дизайн на нашата машина, който би подчертал нейната „безполезност“, като въведе някои елементи с прекомерно изобилие, като коринтски колони и кралски трон. По време на процеса сме се сблъсквали с множество предизвикателства, като например преминаването на нашия модел от 3D сферата във физическия свят. Това изискваше от нас да калибрираме и модифицираме части от нашата машина, за да сведем до минимум въздействието на гравитацията, триенето и отчитане на толеранса. Изборът на подходяща скала и материали създаде свои собствени трудности, тъй като нашата конструкция трябваше да бъде достатъчно лека, за да могат двигателите да я движат, но достатъчно хлъзгава, за да намали триенето. Поради предишния ни доста неуспешен опит с използването на плекси като материал, ние се насочихме към използването на дърво вместо това. Това ни позволи да имаме по -силни връзки между частите, но доведе до повишено триене, което забави движението на компонента, движещ тъканта в нашия дизайн. Като част от нашето отражение, ние също научихме, че намаленият мащаб би бил по -подходящ, тъй като стъпковият двигател, който използвахме, може да доставя ограничена мощност, малко под желаната. В резултат на това, въпреки че вярваме, че нашата машина все още може да бъде подобрена и усъвършенствана, успяхме да постигнем това, което си представяхме, и да изградим работещ механизъм, обслужващ доста „безполезната“му цел.