Съдържание:

Интелигентна кофа за боклук с кола: 5 стъпки
Интелигентна кофа за боклук с кола: 5 стъпки

Видео: Интелигентна кофа за боклук с кола: 5 стъпки

Видео: Интелигентна кофа за боклук с кола: 5 стъпки
Видео: Стоян колев се кара с яница 2024, Ноември
Anonim
Image
Image
Изрежете дупки в кофата за боклук и поставете ултра сензора и серво мотора
Изрежете дупки в кофата за боклук и поставете ултра сензора и серво мотора

Това е интелигентна кофа за боклук с ултразвуков сензор, кола и бутон, така че се придвижва напред, когато я натиснете. Този проект е вдъхновен от

Ето няколко части, които направих промени:

  • Добавени са 4 колела и мотор

    Когато кофата за боклук е далеч от вас и искате да изхвърлите боклука, можете да активирате колелото му, без да ходите

  • Мобилно зарядно устройство вместо батерия

    Мобилното зарядно устройство е по -щадящо околната среда и е по -лесно да се контролира включването/изключването

  • Бутон, добавен към колата

    Бутонът позволява на колата да се движи напред, когато я натиснете, в противен случай колата няма да се движи

Консумативи

За кофата за боклук:

  • Ардуино Леонардо/ Уно
  • Кофа за боклук
  • Серво мотор
  • Ултразвуков сензор

За колата:

  • 4 мотора 3-12VDC (2 плоски вала)
  • LM298 H мостов модул
  • Мобилно зарядно устройство
  • Бутон
  • 8 крокодилски щипки
  • Резистор (за бутони)
  • 4 колела

Стъпка 1: Нарежете дупки в кофата за боклук и поставете ултра сензора и серво мотора

  1. Пробийте два отвора с размера на ултразвуковия сензор и един отвор в долната част за преминаване на проводници.
  2. Поставете ултразвуковия сензор в отворите.
  3. Залепете серво мотора от противоположната страна, както е показано на снимката.
  4. Атакувайте пръчка или слама върху серво мотора, така че да избута кофата за боклук, както е показано по -горе.

Стъпка 2: Поставете двигателя на дъската

Поставете мотора на дъската
Поставете мотора на дъската

Използвах крокодилски скоби вместо заваряване, и двете работят добре.

Стъпка 3: Тел

Тел
Тел
Тел
Тел
Тел
Тел

Първото изображение е за колата, а второто е за кофата за боклук.

(Могат да се използват както дъската Arduino Leonardo, така и Uno)

Стъпка 4: Код

Връзка към кода за кошчето за боклук:

Връзка към кода за колата:

(Направете каквито искате промени, като разстояние или ъгъл)

Стъпка 5: Приключете и оставете да работи

Завършете и нека работи!
Завършете и нека работи!
Завършете и нека работи!
Завършете и нека работи!

Покрийте проводниците с пластмасова дъска или хартиена дъска!

Как работи това?

  1. Включете USB кабела към компютъра
  2. Включете мобилното зарядно устройство
  3. Натиснете бутона, за да преместите колата напред, и спрете, като пуснете бутона
  4. Поставете ръка близо до ултразвуковия сензор
  5. Кофата за боклук ще се отвори автоматично!

Препоръчано: