Интелигентна кофа за боклук: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте приятели, идвам с новия си проект, който е Smart Dustbin. Той е базиран на IoT и качва данни на нещата -speak. Той съдържа механизъм за следване на линия. Той също така отваря капака си, когато някой идва пред него. Той изпраща атмосферна температура, газове и влажност на нещата, които говорят. Колко процент от кофата за боклук е пълна, също се качва в говорителя. Съдържа и светодиод, който свети, когато кофата за боклук е по-голяма от 90%.

Така че, нека започнем !!!!!!!!!!

Стъпка 1: Изисква се компонент:

1 NodeMCU.

1 Arduino.

4 Реле 12 волта.

4 12 -волтов DC двигател

4 гуми

2 печатни платки.

1 DHT11

1 MQ-5

1 Кошче за боклук

1 ULN2803

1 Парче пластмаса и дърво.

1 12 -волтова батерия

3 Регулатор на напрежение 7805

2 ултразвуков сензор SR04

1 серво мотор

2 Сензор за проследяване на IR линия

Светодиоди

Стъпка 2: Изискване към софтуера:

Първо трябва да инсталирате Arduino IDE. След инсталирането на Arduino IDE трябва да добавите пакет ESP8266 модул в arduino

След инсталирането на arduino и esp трябва да инсталирате библиотеката DHT11 от github

можете да изтеглите библиотеката DHT1 от тук

github.com/adafruit/DHT-sensor-library

Стъпка 3: Изграждане на вериги:

Arduino и секция на драйвера на двигателя: често използван двупосочен драйвер на двигателя L293D, използван при нисък ток, прегряване и повреда при висок ток. Така че направих тази релейна верига за задвижване на големи натоварвания. В нея се използват две релета за задвижване на всеки мотор N. O. са свързани към 12 волта и N. C. е свързан към земята. Двигателите са свързани към COM

между две релета.ляво два и десен два двигателя са свързани паралелно.

Раздел NodeMCU: MCU на възел работи на 3.3 волта, но има AM1117 3.3v регулатор на него.

Така че можем да приложим 5volt към vin pin. DHT11 може да работи при 3.3 волта, но ултразвуковият SR04 работи само при 5 волта. Този ултразвуков сензор показва пълен процент и качен на говоримо нещо. Можете да регулирате неговия обхват в инструкциите за карта в програмата по -долу

Стъпка 4: Механизъм за отваряне на капака:

механизмът за отваряне на капака съдържа серво мотор под капака. твърдият е изработен от лека тежка пластмаса. когато се завърта отворен капак. ултразвуков сензор е фиксиран върху серво мотора.

Стъпка 5: Кодове на проекта:

Можете да изтеглите код от тук: