Рисуващ робот с Adafruit Shield (Състезание Make It Move): 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Проекти на Tinkercad »

Здравейте, казвам се Джейкъб и аз живея във Великобритания. В този проект ще създам робот, който рисува за вас.

*Сигурен съм, че много от вас искат да го видят, така че ако искате да знаете, моля, преминете направо към втората до последната стъпка, но не забравяйте да се върнете тук, за да видите как успях*

Първоначално възнамерявах да проектирам мини 3d принтер, който може да бъде преносим и да работи с 12v батерия, подобна на тази https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Нямах обаче части за него, така че трябваше да импровизирам. Проектирах всички 3D отпечатани части в tinkercad и за да пасна на всичките ми части, тъй като някои DVD устройства са различни от други. Да започваме!

Консумативи

2x стари компютърни DVD устройства, които нямате нищо против да унищожите.

1x малко серво. Използвах сервомотора SG90.

1x arduino.

1x 3D принтер. Имам anet a8.

1x щит за водача на стъпков двигател adafruit. НЕ ARDUINO ВЕРСИЯТА, КАТО ИМА САМО ПРОСТРАНСТВО ЗА ЕДИН СТЪПЧЕН МОТОР.

1x 9v батерия или 12v psu.

Стъпка 1: Стъпка 1: Разделяне на DVD устройства

Реших да използвам dvd устройства като двигатели, защото работят с малък лазер, който се движи, за да записва неща на диска и да чете (гравиране на информация). Също така, това ще работи с много ограничен бюджет, тъй като те се намират във всичко. Този процес трябва да се извършва много внимателно, за да не се обърка. Това е чудесно за писане, тъй като трябва да бъде много конкретно. Не получих снимки на разглобяването му, тъй като не бях сигурен дали ще публикувам това. Но всичко, което включваше, беше изваждането на металната част вътре, която има малки релси и малък стъпков двигател до нея.

Стъпка 2: Стъпка 2: 3D печат

Проектирах тези части, така че просто да се сложат и след това да ги залепя горещо. Моля, вижте информацията по -долу за това как проектирах тези части. Отгоре има видео, което проектира монтиране на серво, след което го отпечатва.

Стъпка 3: Държач на оста Y

Проектирах малък държач в tinkercad, който слотира към лазерния механизъм на DVD устройството и след това просто топло лепило. Моля да ме извините за моето небрежно горещо залепване. Всъщност това е първият ми път, когато използвам пистолет за лепило правилно.

Стъпка 4: Платформа на X ос

Първото нещо, което проектирах, беше нещо, което ще сложи лазера да го повдигне, така че да имам свободно пространство за платформата. След това проектирах платформата сама по себе си в cink cad. Тази платформа просто ще се залепи за повдигача на оста Y. Проектирах това с отвори за винтове за двигателя и с отвори отстрани, за да се постави релсата. Последното нещо, което проектирах, беше нещо, което лазерът да плъзне, тъй като този нямаше две релси.

Стъпка 5: Механизъм на серво писалката

Имам цветна схема

Цветни клавиши:

СИН: серво

Лилаво/розово: Рамо на лоста.

Оранжево: молив.

Черно: държачи за моливи, единият от които се движи нагоре и надолу.

Червено: Ръка на държача

Това е много прост задвижващ механизъм, използван доста често. Взех модела на серво и рамото на лоста от thingiverse, но всичко останало е проектирано от мен.

Всички 3D разпечатки и лепене са готови сега !.

Стъпка 6: Изградете плоча

Току що залепих върху парче дърво и можете да отпечатате и по избор легло 40х40 мм, ако искате.

Стъпка 7: ДВИЖЕНИЕ! (Хардуер)

За това използвах arduino uno и адафрутов щит. Това би трябвало да свърши работата, тъй като самият arduino може да управлява серво, а щитът поддържа 2 стъпкови двигателя. За да разберете кои кабели да използвате на мотор, използвайте мултиметър върху функцията за съпротивление. Това ще ви каже кои намотки са кои, както когато поставите един кабел и всеки друг кабел на двигателя заедно, ако са правилните намотки, той трябва да има съпротивление; ако не, нищо няма да се покаже. Окабеляването е просто, просто поставете плюса и минуса за едното крило в едната страна, а от другата. Сервото е още по -просто, тъй като просто включва поставяне на конектор върху щита на щита. Накарах баща ми да ми помогне с запояването.

Стъпка 8: Софтуер и фърмуер

За фърмуера използвах CNC код. За софтуер използвах Gctrl. Ще заснема видео, след като напълно работи. Благодаря за четенето!.

Стъпка 9: Готово

Все още имам да оправям, но в по -голямата си част това е направено !!!

Стъпка 10: Подобрения

Въпреки че в по -голямата си част това е направено, може да има място за подобрения …

Мисля, че едно нещо, което бих направил, е определено да сменим двигателите с подходящи стъпкови двигатели, а не само малки без много въртящ момент. Бих променил и движещата се система; вместо да имам винтов задвижващ механизъм, аз бих имал задвижване на повечето оси. Не на последно място, но не на последно място, бих променил диаметъра на държачите за химикалки и сервото! Това е важно, тъй като ви позволява да използвате всякакви химикалки или моливи. Благодаря за четенето ?.