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Arduino Bottiglino: 4 стъпки
Arduino Bottiglino: 4 стъпки

Видео: Arduino Bottiglino: 4 стъпки

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Видео: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Декември
Anonim
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Il dispositivo consente di riempire in maniera automatica le bottiglie per l'acqua da tavola. Il filtro del depuratore genera un flusso piuttosto debole e nessuno in famiglia aveva più voglia di stare in una posizione scomoda per svariati minutes. Ora tutti vogliono riempire le bottiglie con un semplice pulsante!

Консумативи

Materiale occorrente:

Алиментатор 12v

Elettrovalvola 12v

Motoriduttore 12v

Modulo relè 12v

Барови алуминиеви или активни 8 мм

Cuscinetti lineari 8 мм

Шофьор L298 за моторни магазини

Лазер Sensore riflessione

Sensore riflessione инфраросо

Arduino nano o altro

Микропревключвател за огни ботилия + 2 на фина корса

Tubi e raccordi

Parti in pla varie stampate 3d

Леньо

… e poco altro

Стъпка 1: Elettronica

Елеттроника
Елеттроника
Елеттроника
Елеттроника

Стъпка 2: Елате Funziona

Хайде Funziona
Хайде Funziona
Хайде Funziona
Хайде Funziona
Хайде Funziona
Хайде Funziona

Un "cursore" в legno scorre lungo delle guide su cuscinetti lineari, questo trasporta con se:

- il motoriduttore che lo muove atrakverso un system ingranaggio/cremagliera

- la parte finale del tubo di carico dell'acqua

- il sensore a riflessione infrarosso che serve per localizzare le bottiglie

Inizialmente il tubo di uscita è posizionato sopra un imbuto collegato allo scarico. La prima parte dell'acqua calda a causa della lampada uva del filtro viene scaricata.

Quando il cursore si ferma in corrispondenza della bottiglia attiva l'elettrovalvola, comincia quindi il riempimento.

II sensore laser a riflessione punta su una parete nera атраверсандо il vetro della bottiglia in posizione fuori dal getto di carico e in corrispondenza del livello di stop.

Quando l'acqua arriva in prossimità di tale livello, a causa della rifrazione il laser viene deviato e si sposta contro una parte bianca riflettente quanto basta per cambiare la sua condizione di uscita. In questo momento l'elettrovalvola si chiude e il cursore passa alla bottiglia successiva.

Стъпка 3: Avvertenze

Аввертенце
Аввертенце

Nel programma occorre tener conto di alcuni fattori di sicurezza:

Mettere un time out al periodo di apertura dell'elettrovalvola di poco superiore al tempo massimo di riempimento della bottiglia.

Microswitch di fine corsa e sul collo di ogni bottiglia per evitare riempimenti senza bottiglia или mal posizionata

Time out anche ai periodi di movimento del cursore (in caso di problems ai finecorsa e ai punti intermedi del sensore di riflessione infrarosso).

Pulsante di arresto/ripartenza per ogni evenienza.

Стъпка 4: Заключение

Purtroppo non ho avuto tempo di pubblicare tutti i dettagli di questo progetto, ma siccome penso di farne una nuova versione con materiali più indicati dal punto di vista igienico probabilmente in quell'occasione procederò di pari passo con l'inserimento degli step su un progetto di инструктажи.

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