MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Урок: 18 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Урок за Dumpy McDumpsterface, робот за включване на MiniFRC!

Материали:

- Материал на шасито по избор (трябва да бъде поне 7in на 5in ~ 1/4in дебелина)

- 1 лист доларово ядро за съхранение на пяна

- 4 двигателя

- 4 колела

- 1 arduino uno

- 1 щит за мотор arduino

- 1 6 държач за батерии AA

- 1 9 грама серво

- 1 бамбуков шиш с дължина най -малко 3 1/2

- 6 батерии АА

- 1 чип за Bluetooth HC-06

- 4 женски заглавки

- проводници за запояване към двигатели

- проводници за bluetooth чип

Необходими инструменти:

- поялник

- пистолет за горещо лепило

- горещо лепило

- малка отвертка с филипсова глава

- резачка за кутии или нож x-acto

Ако имате въпроси, изпратете ми имейл на: [email protected]

Стъпка 1: Подгответе шасито си

1. Изберете шасито си от материал с дебелина ~ 1/4 инча. В този урок направих шасито си от пяна, защото това беше единственият материал, който имах под ръка. НЕ използвайте сърцевина от пяна за шасито си.

2. Нарежете шасито на правоъгълник 7 на 5 инча.

Стъпка 2: Направете държача за самосвали

1. Изрежете два правоъгълника 5in на 2 1/2in от сърцевината от пяна.

2. Залепете двата правоъгълника заедно.

3. Залепете държача на самосвала в предната част на шасито. (една от страните 5in)

Стъпка 3: Направете опорите на държача за самосвали

1. Изрежете два триъгълника със странични дължини 2in на 2 1/4in.

2. Залепете триъгълниците към шасито ~ 1/4in - 3/8in от външния ръб на шасито. (2in страна към държача на самосвала, 2 1/4in страна към шасито)

Стъпка 4: Направете самосвала

1. Изрежете един правоъгълник 6in на 6 3/4in от сърцевината от пяна. (База)

2. Изрежете два 1 1/2 инча по 6 3/4in правоъгълника от сърцевината от пяна (отстрани)

3. Изрежете един правоъгълник с размери 6 на 1 1/2 инча. (Обратно)

4. Залепете двете странични части към 6 3/4in страни (и) на основния правоъгълник. (по един от всяка страна)

5. Залепете задната част върху гърбовете на останалите стенни части.

Стъпка 5: Прикрепете самосвала към държача на самосвала

1. Подравнете предната част на самосвала към центъра на държача за самосвали.

2. Използвайте опаковъчна лента, за да прикрепите горната част на самосвала (където ще седне кубът) към предната страна на държача за самосвали.

3. Използвайте опаковъчна лента, за да прикрепите дъното на самосвала към задната страна на държача на самосвала.

4. подплатете вътрешността на самосвала с опаковъчна лента, за да създадете гладка повърхност, за да може кубът да се плъзне по протежение.

Стъпка 6: Поставете държача на батерията

1. Залепете държача на батерията между опорите на държача на самосвала.

2. Поставете 6 батерии АА в държача за батерии.

Стъпка 7: Поставете Arduino на място

1. Използвайте парче лента, увито около себе си и го залепете към arduino.

2. Изравнете страната на arduino със страната на държача на батерията и гърба на arduino с предната част на батерията.

3. Уверете се, че съединителят на цевта от батерията достига до черния порт за захранване в предната част на arduino.

3а. Ако конекторът на цевта не достига, отрежете тънката пластмаса, обграждаща проводниците, идващи от съединителя на цевта. Това трябва да позволи на проводниците да се огънат достатъчно, за да достигнат черния захранващ порт.

Стъпка 8: Свържете Bluetooth чипа

1. Запоявайте женска глава към аналогов щифт 0 (зелен кръг)

2. Запоявайте женска глава към аналогов щифт 1 (лилав кръг)

3. Запоявайте женска глава в заземяващия порт (кафяв кръг)

4. Запоявайте женска глава към 5 -волтовия порт (червен кръг)

5. Свържете проводник от щифта VCC (напрежение) на чипа за bluetooth към порта 5+ (червен кръг) на arduino.

6. Свържете проводник от GND (заземен) щифт на чипа за bluetooth към заземяващия порт (кафяв кръг) на arduino.

7. Свържете проводник от TX щифта на чипа за Bluetooth към аналоговия щифт 0 (зелен кръг) на arduino.

8. Свържете проводник от RX щифта на чипа за bluetooth към аналоговия щифт 1 (лилав кръг) на arduino.

Стъпка 9: Свържете щита на двигателя към Arduino

1. Подравнете щифтовете на щита на двигателя с женските портове на заглавката на arduino.

2. Леко натиснете надолу, докато щифтовете на щита на двигателя стигнат докрай в женските портове на заглавката на arduino.

Стъпка 10: Подгответе Servo

1. Завийте серво клаксона към серво.

2. Нарежете бамбуков шиш на 3 1/2 инча.

3. Залепете бамбуковия шиш към серво, но внимавайте да не покриете винта.

Стъпка 11: Прикрепете Servo

1. Подравнете серво 1/2in от дясната страна на робота (срещу arduino)

2. Подредете серво 3in от гърба на робота.

3. Залепете серво

4. Включете серво в порта, обозначен с SER1 на щита на двигателя, уверете се, че кафявият проводник е най -близо до ръба на щита на двигателя.

Стъпка 12: Запоявайте двигателите

1. Нарежете 8 парчета тел с дължина ~ 6 инча. (за предпочитане проводник с твърда жила 22 габарита)

2. Отстранете ~ 1/4in от всеки край на всички проводници.

3. Създайте „кука“от открития проводник в единия край на всеки проводник.

4. прокарайте „куката“през отвора на медното „ухо“, идващо от двигателя.

5. Запоявайте жицата на място. Всеки двигател трябва да има два проводника, по един от всяка страна.

6. Повторете за всички останали проводници.

7. завъртете проводника към другата страна на двигателя и го закрепете на място с цип. (референтна снимка)

Стъпка 13: Прикрепете двигателите и колелата

1. Залепете надолу всеки двигател, мястото на спойка на ухото/проводника на двигателя, обърнато отстрани и ~ 1 инча от предната и/или задната страна.

Стъпка 14: Свържете проводниците на двигателя към щита на двигателя

1. Поставете двата черни проводника от двата леви двигателя в лявата страна на порта 1 на двигателя (M1)

2. Поставете двата червени проводника от двата леви двигателя в дясната страна на порта 1 на двигателя (M1)

3. Поставете двата черни проводника от двата десни двигателя в дясната страна на порта 2 на двигателя (M2)

4. Поставете и двата червени проводника от двата десни двигателя в лявата страна на порта 2 на двигателя (M2)

Стъпка 15: Изтеглете необходимия софтуер

1. Изтеглете софтуерния пакет от: Тази връзка

2. Следвайте това ръководство, за да се настроите.

Не забравяйте да изтеглите библиотеката SimpleSoftwareServo.

Не забравяйте да изтеглите кода с име "DefaultBotServo.ino"

Стъпка 16: Програмиране на Arduino

"loading =" lazy "видеото (начало в 12:24, край в 21:54) за това как да се свържете с вашия робот. Видеото също ще покаже как да промените посоката на двигателя, за да се уверите, че роботът се движи правилно.