Изтегляне на софтуера Arduino и Drive Station, от който се нуждаете за MiniFRC (АКТУАЛИЗИРАНО 5/13/18): 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

MiniFRC е двугодишно състезание за мини-роботи, провеждано от екип на FRC 4561, TerrorBytes. Екипите изграждат роботи в четвърт мащаб, за да се състезават на четвърт мащаб FRC поле. В този урок ще ви покажа как да изтеглите и инсталирате целия необходим софтуер за MiniFRC. Това включва:

• Софтуер Arduino

  • Библиотека AFMotor
  • SimpleSofwareServo
• Шофьорска станция MiniFRC 2017

Този урок е направен за Windows 10

Стъпка 1: Софтуер на Arduino

отидете на страницата за изтегляне на arduino и щракнете върху „Инсталатор на Windows“. След това кликнете върху „Просто изтегляне“. Когато това приключи, стартирайте exe и завършете съветника.

Стъпка 2: Библиотека AFMotor

Отидете в библиотеката AFMotor Github. Кликнете върху „Клониране или изтегляне“, след това „Изтеглете ZIP“. Това ще ви даде папка с цип, която съдържа библиотеката. Стартирайте Arduino и отворете „Включване на библиотека“в раздела Sketch. Щракнете върху „Добавяне на. ZIP библиотека …“и изберете файла, който сте изтеглили от Github.

Стъпка 3: (по избор) Изтеглете библиотеката SimpleSoftwareServo

Ако искате да използвате серво на вашия робот, серво библиотеката по подразбиране няма да работи. Ще трябва да използвате библиотеката SimpleSoftwareServo. Можете да изтеглите компресираната библиотека тук и да я инсталирате по същия начин, по който сте инсталирали моторната библиотека на AF.

Стъпка 4: Изтегляне на кода на робота

Има 3 различни кода по подразбиране, които можете да използвате за вашия робот, те могат да бъдат намерени тук (тази връзка е достъпна и в документа с информация за екипа). Първият (наречен "DefaultBot") е просто обикновен задвижващ механизъм. Вторият е "DefaultBotServo", можете да използвате този код заедно с библиотеката, която сте изтеглили в предишната стъпка, за да управлявате серво на вашия робот. Третият е "DefaultBotMotor", можете да го използвате, за да управлявате задвижването си, както и мотор за допълнителна функция на вашия робот.

Стъпка 5: MiniFRC Driver Station 2017

Отидете в това хранилище на Github. Кликнете върху „Клониране или изтегляне“, след това „Изтеглете ZIP“. Когато това приключи, разархивирайте папката и отидете на MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. В тази папка има 2 важни файла. Първият е файлът "Drivestation.exe". Стартирането на това приложение е начинът, по който ще стартирате Drive Station. Препоръчително е да добавите пряк път към този exe на вашия работен плот. Вторият файл е "config.txt". Инструкциите за това какво да поставите в този файл са в "readme".