Кола за пожарогасител: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте всички, казвам се Harji Nagi. В момента съм студент от втора година, който изучава електроника и комуникационно инженерство в Индия.

Днес направих bluetooth управление "КОЛА ЗА ГАСЕНЕ НА ПОЖАР" чрез Arduino Uno, щит за шофьори на двигатели, Bluetooth модул HC-05 и модул за реле. Правилният изходен код не е наличен на никоя платформа. Направих това със собствен опит и познания за Arduino.

Списъкът на компонентите е:

1) Щит на водача на двигателя

2) Arduino Uno

3) Релеен модул

4) Шаси на автомобил (4*BO мотор)

5) Една потопяема водна помпа 3.3-5 V с 30см тръба

6) 10 оборота в минута DC мотор с редуктор

7) Hc-05 Bluetooth модул

8) Джъмперни проводници

9) 8V, 1.5 Amp батерия за захранване на Arduino Uno и щит на драйвера на двигателя

10) 4V, 1 Amp батерия за потопяема помпа или можете да използвате 7805 регулатор на напрежението Ic

Друго оборудване:

1) поялник

2) Пистолет за лепило

Вместо да използвам хляб, използвах малка кустова платка за положителна и отрицателна автобусна връзка.

Стъпка 1: Свързване на BO мотор с Arduino мотор щит

Запояйте 2 проводника към вашия BO мотор. След това свържете другите краища на проводниците към гнездата с 2 отвора на щита за задвижване на двигателя. Редът на свързване на проводника няма значение. Повторете това за другия мотор.

Направете връзката съгласно схемата на електрическата верига.

Вземете 8V, 1.5Ampere батерия и я прикрепете към M+ и заземяващия щифт на щита на драйвера на двигателя. Това ще бъде използвано за постигане на обща позиция с arduino по -късно.

Стъпка 2: Свързване на потопяема помпа с реле

Можете да използвате или релеен модул, или можете да създадете свой собствен релеен модул. Като източник на захранване Можете или 7805 IC регулатор на напрежението да преобразува 8V dc в 5V dc или можете да използвате външно захранване от 4V, 1ampere батерия. при използване на повече от 6v може да повреди потопяема помпа 5v.

За по -голямо налягане на водата 12V водна потопяема помпа също се предлага на пазара, но трябва да промените връзката на веригата и захранването според нея.

Следвайте електрическата схема съгласно инструкциите.

Стъпка 3: Ръка за контрол на посоката на водопровода

За промяна на посоката на мотора използвам 12V, 10 RPM DC моторен редуктор. Пояйте проводниците на DC двигател. След това свържете другите краища на проводниците към гнездата с 2 отвора на щита на драйвера на двигателя. Свържете в гнездо M4, според кода.

Стъпка 4: Гледайте този Vedio за повече подробности

Подробностите за кода и хардуера са дадени в тази връзка. Натисни тук.

А за управление на автомобила можете да използвате всяко приложение за Bluetooth контролер на Arduino.

Благодаря ти.

Стъпка 5: Обобщение

Ще ни трябват 4 двигателя за кола, един мотор за контрол на посоката на тръбата и една водна помпа. Щит за шофьор на мотор, за да задвижва двигателя Мозъкът, в нашия случай arduino, е необходим, за да заповяда на робота как да се движи. Можем да използваме телефоните си като дистанционно управление за нашата RC кола. Ако обаче искате да използвате компютъра, свържете вашия компютър с Bluetooth модула отидете на настройките на bluetooth, които се намират в края на страницата за конфигурация на bluetooth, проверете към кой порт се свързва (съвет: той е изходящ и има името на вашия Bluetooth модул). Отидете на инструменти> серийни портове и променете COM на правилния COM порт. Запалете серийния монитор и въведете „F“, за да може роботът да се движи напред, „B“, за да се движи назад, „L“, за да се движи наляво, „R“, за да се движи надясно и др. За управление на водната помпа можете да използвате изключвателя в приложението. И за регулиране на посоката на водопровода можете да използвате клавишите „X“и „Y“за ляво и дясно. Ако сте стигнали дотук, поздравления! Забавлявайте се с вашия автомобил за пожарогасители.