Подводен плувен басейн Bluetooth слънчев почистващ робот: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

В моята къща имам басейн, но най -големият проблем с демонтируемите басейни е замърсяването, което се отлага на дъното, че водният филтър не се стреми. Затова се сетих за начин да почистя мръсотията от дъното. А от други роботи за почистване на басейни направих домашна версия.

Стъпка 1: Събиране на материали

1) Микроконтролер Bluethoot от роботизатор на clementoni (или arduino + bluetooth модул + ir сензор + платка за драйвер на двигателя)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) вентилатор на процесора

bityli.com/rS84v

или

3) 2x DC мотор

bityli.com/4XFix

или

4) 2x работеща машина (или 4 колела)

bityli.com/iBihI

или

5) 3.7v 18650 батерия

bityli.com/3UWMf

или

6) Micro USB зарядно устройство

bityli.com/TM7BJ

или

7) Слънчев панел (по избор)

bityli.com/i8XSF

или

8) Други незначителни неща:)

Стъпка 2: Кодиране (ако използвате Arduino)

Ако използвате arduino, ето схемата и кодът:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Стъпка 3: Направете някои модификации и смажете двигателите

Тъй като IR сензорът беше запоен на основната платка, аз го разпаях и удължих проводниците. Запоях и вентилатора на един от двигателите.

За да не ръждясва във водата, смазах вентилатора и двигателите

Стъпка 4: Сглобете бягащата пътека и затворете всичко в кутия

Не е необходимо кутията да е водоустойчива, защото ще бъде запечатана.

Ако нямате бягаща пътека, 4 колела могат да се използват за същия резултат.

Стъпка 5: Запечатайте кутията и удължете проводниците

Първо запечатах кутията със сребърна лента, но водата влезе, така че я запечатах с горещо лепило, като премина през два слоя.

Размерът на проводниците зависи от височината на басейна, използвах около 1 метър.

Стъпка 6: Направете филтъра и го залепете за робота

За филтъра използвах стара материя, смукателната система беше направена с вентилатор и две пластмасови чаши, дъното на чашите беше филтърът, а другата вентилатор

Стъпка 7: Инсталирайте слънчевия панел (по избор)

Слънчевият панел е свързан към входа на захранването на зарядното устройство, така че е възможно да се зарежда чрез USB или слънчева енергия

Също така поставям IR сензора пред робота и залепвам две малки парчета стиропор от двете страни на кутията, за да плуват добре

Стъпка 8: Тестване във водата

Първоначалната ми идея беше кутията да бъде потопена, но когато я сложа под вода, мобилният телефон няма Bluetooth сигнал

След известно време филтърът трябва да се почисти, за да се избегне влошаване на аспирацията