Подводен роувър: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В този проект ние решаваме проблема с нашите неизследвани океани, като създаваме подводен роувър. Този марсоход ще може да обикаля големите дълбочини на океана и да събира данни в непосредствена близост до него. Много компании, които се опитват да постигнат напредък в космическите изследвания, търсят живот извън нашата планета, когато може да има достатъчно ресурси в нашите океани, за да го поддържат. Ние идентифицирахме само 5% от земните океани, което означава, че има още много неща, които тепърва ще откриваме.

Стъпка 1: Вземете материали

Вземете следните материали за вашия проект:

• PXtoys 9302 1:18 RC състезателна кола за офроуд
• Плексиглас
• Акрилно лепило
• О-пръстен комплект
• Компютър
• Безжичен рутер

• Raspberry Pi 3 Модел B

  • 32 GB MicroSD карта с адаптер
  • Монитор
  • HDMI кабел
  • Клавиатура
  • Мишка
  • Захранване (използва microUSB кабел)

Стъпка 2: Настройване на Raspberry Pi

Необходими материали:

• Raspberry Pi 3 Модел B

  • 32 GB MicroSD карта с адаптер
  • Монитор
  • HDMI кабел
  • Клавиатура
  • Мишка
  • Захранване (използва microUSB кабел)
• Компютър
• Безжичен рутер

Настройване на Raspberry Pi:

1. Достъп до интернет на вашия компютър
2. Отидете на
3. Изтеглете и инсталирайте Etcher за Windows

4. Ако използвате Windows: (Ако използвате Linux или Mac OS, преминете към стъпка _)

   1. Отидете на
   2. Изберете „Хостове на Windows“
   3. Стартирайте процеса на инсталиране и инсталирайте VirtualBox (Ще се върнем към това след малко)
   4. Отидете на:
   5. Изтеглете „Ubuntu 17.10.1“
   6. Отворете VirtualBox
   7. Изберете „Ново“
   8. Дайте име на виртуалната машина, задайте типа на Linux и версията на Ubuntu (64-битова)
   9. Задайте паметта (RAM) на 6, 144 MB (6 GB)
   10. Оставете настройката за твърдия диск на „Създаване на виртуален твърд диск сега“
   11. Настройте го като "VDI"
   12. Задайте го като „Динамично разпределен“
   13. Размерът на устройството трябва да бъде по -голям от 6 GB, като оставянето му по подразбиране 10 GB трябва да е достатъчно
   14. Щракнете с десния бутон върху току-що създадената от вас виртуална машина и отворете настройките
   15. Отидете на раздела "Система"
   16. Задайте "Boot Order" като "Optical (Check), Hard disk (Check), Floppy, Network"
   17. Отворете раздела "Съхранение"
   18. Кликнете върху „Празно“под „Контролер: IDE“
   19. Щракнете върху бутона до падащото поле
   20. Намерете.iso файла, който сте изтеглили от Ubuntu и го изберете като зареждащ файл
   21. Запазите промените
   22. Стартирайте виртуална машина
   23. Преминете през настройката на Ubuntu

   24. Затворете виртуалната машина

       Ще се върнем към това по -късно

5. Щракнете върху Връзка и изтеглете файла:

   Използвайте.zip файлов мениджър (7zip, WinRAR, 8zip и т.н.), за да извлечете съдържащия се файл в отделна папка на вашия работен плот

6. Поставете microSD картата в адаптера и поставете адаптера в компютъра
7. Отворете Etcher, изберете извлечения.iso файл за изображението, което ще пишете, изберете microSD картата като устройство, на което ще мигате файла с изображение, и след това щракнете върху Flash! бутон
8. След като Flash завърши, извадете SD картата от адаптера и я поставете в слота за SD карта на Raspberry Pi
9. Свържете Raspberry Pi към монитора с HDMI кабела и също така свържете клавиатурата и мишката към Raspberry Pi в USB слотовете
10. Стартирайте Raspberry Pi, като включите захранването в контакт и го свържете към порта за захранване, това е слотът за MicroUSB.

11. Стартирайте настройката на операционната система Android и настройте всичко.

12. След като е настроен, трябва да влезете в настройките и да намерите IP адреса, който съответства на вашето устройство
13. Сега трябва да се върнете към компютъра си и да стартирате отново виртуалната машина
14. Следвайте тази връзка на Raspberry Pi:
15. Щракнете върху връзката, за да изтеглите „sh script“
16. Отворете файла и променете целевия IP адрес на IP адреса на Raspberry Pi
17. Отворете CMD терминала
18. Изпълнете тези команди по ред
19. Команда: sudo apt install android-tools-adb
20. Команда: sudo apt install lzip
21. Команда: adb connect _ (Вмъкнете Raspberry Pi IP адрес тук)
22. След това преминете през вашите файлове и отворете терминала, през който се намира файлът
23. Изпълнете команда: sudo chmod u+x./gapps.
24. Команда: sudo./gapps.sh
25. Сега изчакайте скриптът да приключи
26. След като приключи, Raspberry Pi ще се рестартира и след това ще има инсталиран Google Play Store на Raspberry Pi
27. Когато се зареди Raspberry Pi, отворете Google Play Store, Search Graphical Analysis и го изтеглете

Сега е готов за тестване

Когато искате да тествате, по този начин ще свържете Raspberry Pi към Lab Quest

1. Първо, имате нужда от неограничена мобилна гореща точка/безжична мрежа (Има няколко различни опции за това: Мобилни телефони, Преносими HotSpots и т.н.)
2. Свържете Raspberry Pi и LabQuest към горещата точка/безжичната мрежа
3. След това щракнете върху „Нов експеримент“и изберете „Споделяне на данни“
4. Уверете се, че споделянето на данни е активирано в LabQuest
5. Изберете LabQuest като свързано устройство

След това можете да стартирате тестовете си и данните ще се съхраняват на Raspberry Pi

Стъпка 3: Изградете водоустойчива камера

1. Измерете размерите на RC автомобила

2. Маркирайте размерите на дъното на RC автомобила върху поликарбонатен плексиглас с маркер за сухо изтриване

3. Прикрепете листа от плексиглас към маса с маркираната част, висяща от масата.

4. Сложете предпазни очила и защитни ръкавици

5. С помощта на инструмент dremel изрежете по маркираните линии.

6. След като изрежете напълно цялата маркирана част от плексигласа, изгладете ръбовете на новоизрязаното парче с помощта на електрическа шлифовъчна машина

7. Повторете този процес за всички страни на водоустойчивата камера, включително частта, която обгражда RC автомобилния мотор, както и частта, в която се намират сензорите и LabQuest2.

8. Използвайки супер лепило, залепете долната част от плексиглас към долната страна на автомобила RC.

9. Оставете това да престои 24 часа, за да укрепи напълно и изсъхне

10. След това залепете останалите парчета от плексиглас към долната част (която преди това сте залепили със супер лепило) с помощта на акрилно лепило.

11. Може да се наложи да държите тези парчета едно или две наведнъж след нанасяне на лепилото, за да поддържате парчетата изправени, докато лепилото се заздрави.

12. След като бъде изградена долната част на водоустойчивата камера, намажете всички празни области между парчетата със силиконов уплътнител.

13. Продължете, като завършите горната част на водоустойчивата камера (залепване на парчетата заедно с акрилно лепило и запечатване на празните пространства), с изключение на горната част на горната част.

14. В долната част на горната част (която вече е залепена върху RC автомобила) пробийте два отвора над зоните, където се намира зареждащият кабел.

15. Сега поставете горната част на горната част на водоустойчивата камера, залепете я на място и запечатайте празните пространства.

16. След това изрежете малък отвор отстрани на водоустойчивата камера (долната част от RC автомобилния мотор), така че да можете да достигнете превключвателя за включване/изключване. Винаги, когато колата ще се използва под вода, запечатайте отвора със силиконовия уплътнител.