Pandemi: Евтината роботизирана система за дезинфекция: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Проекти на Tinkercad »

Това е евтин, лесен за изработка робот.

Той може да стерилизира стаята ви с UV-C светлина, той е лек и пъргав, може да отиде на всякакъв терен и може да се побере във всяка врата. Освен това е безопасен за хората и напълно автономен.

Консумативи

1. PIR сензор за движение - тук
2. HC -SR04 ултразвуков сензор - тук
3. Мъжки -мъжки джъмпер проводници - тук
4. Мъжко -женски джъмперни проводници - тук
5. Шаси на робот черен гладиатор - тук
6. Arduino Nano R3 - тук
7. Платформа - тук
8. UV -C лампа - вземете я тук
9. Конвертор на лампи B22 в E27 - вземете го тук
10. Захранващ инвертор - DC 12 волта до AC - 150 вата - тук
11. Релейни модули - тук
12. 3 SMD RGB LED прекъсвачи - тук
13. Картонена кутия
14. Драйвер за двигател Adafruit DRV8833 - тук
15. 2 9V батерии - тук
16. 1 9V към конектор за варел - тук
17. 9 Стойности - тук
18. Малка картонена кутия

Инструменти:

1. Нож - тук
2. Пистолет за горещо лепило - тук
3. Ротационен инструмент Dremel - тук

Стъпка 1: Шаси

Като начало имам наистина нисък бюджет, така че не можах да получа UV светлина:(Второ, фотоапаратът ми има проблем с обектива, затова се извинявам.

Да започваме!

Изградете шасито си на Black Gladiator и го поставете върху него.

Стъпка 2: Окабеляване

Това е най -трудната част.

Тъй като има толкова много проводници, не направих електрическа схема, но списъкът по -долу показва номерата на пиновете.

ПИН номера

• "R" щифт на вашия SMD RGB LED към пин 2 *
• "B" щифт на вашия SMD RGB LED към щифт 3 *
• Изход на вашия PIR към пин 8
• Спуснете вашия HC-SR04 към щифт 9
• Ехо на вашия HC-SR04 към пин 10
• Превключете вашето реле към щифт 11

DRV8833 пинове:

• AIN1 към пин 4
• AIN2 към пин 5
• SLP до 3.3 V
• BIN2 към пин 6
• BIN1 към щифт 7
• AOUT 1 към ляв двигател, обозначен отстрани
• AOUT 2 към ляв мотор, без етикет
• BOUT 2 към десния двигател, немаркирана страна
• BOUT 1 към десния двигател, обозначен отстрани
• Друго нещо за проводниците на двигателя - съставете няколко джъмпери с алигаторни скоби, както направих тук, поставете кабела на джъмпера за макет в една щипка и прикрепете другата скоба към терминала на двигателя. Направете това за всичките четири проводника.

UV-C светлинно окабеляване:

- Свържете го към релето по този начин (просто не правете ESP или платка).

* Свържете всичките три проводника към една шина за макет и свържете един друг проводник обратно към съответния щифт Arduino.

Стъпка 3: Монтаж

Следвайте снимките как трябва да изглежда.

Поставете стойки в 4 дупки на шасито. Завийте гайките на дъното. След това направете дупки, които се подравняват с отстоянията върху плоско парче картон, което трябва да е малко по -голямо от самото шаси.

Завийте винтовете в горната част на картонените отвори и стойките. На върха на лампата трябва да има преграда от алуминиево фолио.

Разгледайте снимките, за да видите какво имам предвид. Една снимка струва хиляда думи, нали?:)

Стъпка 4: Покритие на шасито

Покрийте картонената кутия с черна строителна хартия, както е на снимката. Поставете малката картонена кутия в предната част на горната част и я залепете.

Пробийте дупка в долната и горната част на малката картонена кутия. След това пробийте дупка в горната част на голямата си картонена кутия, която е точно на същото място като дупката в дъното на малката картонена кутия. Този отвор е за проводниците на PIR сензора и SMD RGB светодиодите.

Обърнете се към pix за повече.

Изрежете правоъгълник в предната част на голямата кутия за ултразвуковия сензор.

Изрежете дупка в предната част на малката кутия за PIR.

Стъпка 5: Кодиране

Деактивирайте щифта SLP, така че вашият робот да не избяга по време на качването. Качете кода в Arduino Nano.

Активирайте щифта SLP, поставете вашия изключен робот върху почистена повърхност на пода и го включете. Преди да започне, ще има 30 секундно забавяне, така че PIR може да калибрира. След 30 секунди роботът ще стартира.

Стъпка 6: Използване

Включете го и излезте от стаята. Ако всичко върви добре, роботът трябва да изчака, докато излезете от стаята, да калибрира своя PIR сензор и да започне дезинфекция. Ако човек влезе в стаята, тя веднага ще се изключи.

Спецификациите са в свързаното хранилище на GitHub.

Стъпка 7: Отказ от отговорност и край

Опровержение:

Ако някой е заслепен, изгорен или ранен по някакъв начин или ако са нанесени щети на домашни любимци, имущество или каквото и да е друго, аз не нося отговорност, не нося отговорност или съм длъжен да правя каквито и да било репарации за щетите.

Ако вашата роботизирана система за дезинфекция работи, поздравления!

Ако това не стане, прочетете отново стъпката на окабеляване.

Благодаря за четенето! Моля, помислете за гласуване за мен в конкурса за роботи!

Весело правене, g3холидей