Гласово контролиран R2D2 вдъхновен дроид, използващ Blynk и Ifttt: 6 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Гледайки Междузвездни войни, много от нас са вдъхновени от героите на роботите, особено модела R2D2. Не знам за другите, но просто обичам този робот. Тъй като съм любител на роботите, реших да създам свой собствен R2D2 дроид в това заключване, използвайки платформата blynk IoT и ESP32 и добавих някои готини функции като гласово управление с помощта на ifttt

ЗАБЕЛЕЖКА:- Преди да започнете да четете тази инструкция, отбележете, че този проект е във фаза на разработка и има някои проблеми с кодирането, така че цялото кодиране и софтуерната част ще бъдат актуализирани за 1 до 2 дни, а изображенията в тази инструкция са екранната снимка на моя предстоящ видеоклип в YouTube, който ще кача след 1 до 2 дни и също ще поставя линка към този видеоклип тук.

Стъпка 1: Дизайн на тялото

Тъй като съм студент, нямам специални инструменти и модерни неща като 3D принтер, затова реших да използвам стари части от битови предмети и е по -добра идея да рециклирам стари предмети, които са добри за нашата околна среда и всичко тук е направено от моята собствена ръка и прости ръчни инструменти

Ето списъка с елементи:-

1: За главата съм използвал горната част на стопена крушка

2: За средната цилиндрична част съм използвал стар пластмасов буркан

3: За гуми съм използвал ролята на завършена лента

4: за други части като крака съм използвал здрав и много тънък картон от дърво и силно лепило (февикол)

Стъпка 2: Боядисване

Сега, когато по -голямата част от горната част на тялото е завършена, реших да нарисувам горните части

Много е трудно да се рисува върху гладка пластмасова повърхност с четка (можете да използвате аерозолна боя за пръскане за пластмаса), затова ето няколко съвета и трикове, които съм използвал, за да нарисувам робота си

1: Първо превърнете гладката повърхност в грапава чрез шлифоване на хартия

2: Добавих силно лепило в боята си, за да може лесно да залепне по повърхността

3: Рисувах робота по слой (2 до 3 слоя)

Стъпка 3: Прикрепване на сензори

Засега сензорите и частите, които съм използвал, са:-

1:- Esp32 платка

2:- ултразвуков сензор

3:- серво мотор

4:- общ катод RGB светодиод

5:- 2 двигателя с редуктор

6:- Шофьор на двигател L298N

За закрепване на ултразвуковия сензор първо маркирах точката и я пробих с помощта на поялник, а за RGB светодиода маркирах кръгъл кръг и надрасках боята под тази област на кръга, което го прави видим отвътре

ЗАБЕЛЕЖКА:- Засега не съм използвал ir и rf сензори, както се вижда на изображението, това е за следваща актуализация

Стъпка 4: Прикрепване на двигатели и колела

Тъй като двигателят с редуктор е много голям по размер и не може да се побере в долната част на робота, затова реших да прикрепя двигателя в ръцете на робота и колелата се задвижват от макарата и колана, прикрепен към двигателите

1:- Изработка на колела

За направата на колела съм използвал ролка от картон, използвана в лентите за виолончело

Прикрепих кръглия картон отстрани и направих дупка на сензора от всяка страна

Премахнах средната част на колелото, за да закрепя макарата

2:- Закрепване на макарата

За направата на макари използвах картона, като го нарязах на кръгли части и ги съединих с лепило

За закрепване на макарата към двигателя направих дупка на макарата и я прикрепих към двигателя с помощта на винт

Стъпка 5: Coading и гласов контрол

За кодиране използвах blynk в esp32 и за гласов контрол, използвах ifttt платформа

ЗАБЕЛЕЖКА:- Кодирането и схемите ще бъдат налични скоро

Стъпка 6: Завършване

Сега по -голямата част от нашия робот е завършена

Така че за традиционния дизайн на R2D2 направих шаблони с помощта на плътна хартия и я боядисах със син цвят

След изсушаване ги взема и нанасям лепило върху тях и го поставям върху тялото на робота с помощта на пинсета, за да се поддържа чистотата