Летен проект 2020: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

За моя летен проект през 2020 г. направих два автомобила -робота със същото шаси. Един робот е трябвало да използва ултразвуков сензор за откриване на предмети пред него и след това автоматично да променя посоките. Другата кола трябваше да може да се управлява от телефона ми.

Стъпка 1: Вземете консумативи

Всички консумативи, необходими за производството на двете коли, са изброени по -долу:

- Изчистена акрилна основа

- 2 пластмасови джанти с гумени гуми

- 2 жълти мотора с редуктор (не забравяйте да прикрепите конектори към тях)

- Колело/Задно колело - Монтажен хардуер (гайки и болтове) - Шестостенни стойки - KeyeStudio Arduino Clone (жълта и черна дъска) - NodeMCU Esp8266 дъска - Мини платка - 480 точкова BreadBoard

- Микро USB (за ESP8266)

- USB A до B (за Arduino Board

- 6Volt батерия (побира 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (черна платка, с черен радиатор и зелени конектори)

- L298N (Червена платка с черен радиатор и сини конектори)

- Джъмперни проводници

- 2 броя инфрачервени сензори (малки сини платки, 4 пинови конектори)

- 3 дискове за движение на колела (1 е резервен)

- 2бр 9g серво

- UltraSonic сензор (синя платка, 2 големи кръгли „очи“)

- Бутон ВКЛ / ИЗКЛ

- 1 Хоби отвертка (черна дръжка, оранжева горна част)

- Двустранна лента (за монтиране на частите в шасито. Можете да използвате и пистолет за лепило)

Стъпка 2: Сглобете шасито на автомобила

Ръководството дойде с моя комплект, така че можете да запазите снимката и да я следвате, ако искате. В противен случай можете да следвате инструкциите ми по -долу за сглобяване на шасито. Може да искате втори човек да ви помогне, защото може да стане наистина трудно да затегнете винтовете, без някой да ви помогне да държите колата неподвижна.

Първо трябва да фиксирате двигателя върху шасито, като използвате пластмасовите крепежни елементи, някои винтове и някои гайки, както на снимката по -горе

След това прикрепяте колелата към двигателите

Сега трябва да прикрепите предното колело към шасито, като използвате шестостенните стойки, някои винтове и гайки

След това прикрепете контейнера за батерии, като използвате и винтове. След като направите това, шасито на колата е готово!

Стъпка 3: Окабеляване

Първо ще правим колата, контролирана от ултразвуковия сензор. Ще ви трябват вашият ултразвуков сензор, 6V батерия, джъмперни проводници, вашата L298 платка, макет и Arduino Redboard. Използвах горната схема, за да ми помогнете.

Свържете двата двигателя към платката L298 с помощта на джъмперни проводници

Свържете платката L298 към източника на захранване 9V

Свържете платката L298 към GND на червената си дъска

Свържете ултразвуковия сензор към празната платка и към аналоговите входове

Свържете платката L298 към червената дъска

Свържете въртящия се сензор към червената дъска и червената дъска

След това свържете другата батерия към червената дъска с адаптер

Стъпка 4: Код

Публикуваният код ще бъде използван за пинг на ултразвуковия сензор, за да провери всичко пред него. След това той ще каже на колата да промени посоката в зависимост от това дали нещо пречи на пътя му. Също така ще трябва да изтеглите библиотеката NewPing, публикувана по -долу. След това трябва да го поставите в папката библиотеки на приложението Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Стъпка 5: Успех (или не)

Сега, ако направите всичко правилно, тогава трябва да работи. Както можете да видите тук, аз задействах сензорите, но двигателите не работят. Кодът и сензорът изглежда работят. Колата обаче просто няма да кара. Проверих окабеляването и кода и всичко изглеждаше добре. Може да се сблъскате с тези технически проблеми и ако случаят е такъв, не забравяйте да проверите отново дали има нещо счупено или не. Сензорът очевидно работи, както е показано във видеоклиповете, публикувани по -долу. Моторът определено също не е счупен, защото го използвах успешно в следващата кола. Всъщност направих тази кола след следващата кола, но реших първо да покажа тази. Подозирам, че има проблем с платката L298.

Стъпка 6: Окабеляване на втората кола

Сега ще построим колата, която може да се контролира от вашия телефон. За щастие, този работеше и имам видеоклипове как се движи наоколо. За тази кола не ви трябват толкова материали, колкото последната. Необходими са ви само джъмперни проводници, вашата платка L298N и контейнер за батерии. Използвах телефон с Android, за да изтегля необходимото приложение за управление на колата.

Свържете двигателите към платката L298

Свържете платката и дъската L298

Не забравяйте също да свържете батерията към платката L298

Стъпка 7: Код

Ето кода, който трябва да изтеглите за тази кола. Предполага се, че ще открие IP адреса на телефона ви, така че да можете да контролирате колата с телефона си. Също така ще трябва да изтеглите приложение на телефона си с Android.

Стъпка 8: Успех

С всички стъпки надолу, сега би трябвало да можете да управлявате колата с помощта на сензорния си екран