Sourino - най -добрата играчка за котки и деца: 14 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Представете си дълги партита с деца и котка, които играят Sourino.

Тази играчка ще удиви и котките, и децата. Ще се насладите да играете в режим с дистанционно управление и да подлудите котката си. В автономен режим ще оцените да позволите на Sourino да се движи около вашата котка или да погледнете начина, по който намира, за да избегнете препятствия в стаята си. Това е фантастично пътешествие около иновативни технологии. В тази инструкция ще правите 3D печат, механично сглобяване, електроника, окабеляване и инсталиране на софтуер на Arduino.

Първоначално бях вдъхновен от моята котка. Исках да създам играчка, която да играе с нея, като мишка. „Sourino“идва от мишката на френски „Souris“и „Arduino“. В началото прототипът беше само дистанционно управляван. След това открих ултразвуковите сензори и силата им да накарат мишката да „намери своя път“сама. Sourino се превърна в уникална играчка с двоен режим: автоматично и дистанционно.

В тази инструкция ще намерите пълен пакет документация, за да го направите от край до край. Започвайки с пълен материал, файлове за 3D принтиране, електрически схеми и софтуер. Намирате пълни инструкции за монтаж, окабеляване и инсталиране на софтуер, за да го направите страхотен.

Наслади се !

Стъпка 1: Гледайте видеото

Стъпка 2: Съберете частите и инструментите:

Купих частите на различни уебсайтове. Материалът с връзки по -долу ще намерите.

Части:

Джанти, количество: 2, AliExpress /! / Изберете опция [A] или [A-Black]

Ролка, Количество: 1, A4 технологии

Винт CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Количество: 9, Fixnvis

Винт CLZ M2x6, Количество: 2, Fixnvis

Гайка H M2, Количество: 2, Fixnvis

Винт CLZ M3x10, Количество: 2, Fixnvis

Винт FZ M3x10, Количество: 2, Fixnvis

Гайка H M3, Количество: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Количество: 1, Магазин Arduino

Контролер за захранване, количество: 1, Amazon

IR приемник + IR дистанционно, Количество: 1, Amazon

Ултразвуков сензор, Количество: 3, Amazon

9V батерия, количество: 1, Amazon

9V щепсел за батерия, количество: 1, Amazon

Женски джъмперни проводници, Количество: 1 опаковка, Amazon /! / Изберете опция [1x40P Женско-Женско (20 см /2,54 мм)]

Проводници, количество: 1 опаковка, Amazon /! / Изберете опция [20 AWG]

Двигатели, количество: 2, AliExpress /! / Изберете опции Скорост: [200RPM] и Напрежение: [6V]

Тръби с радиатор диам. 2-4 мм

Инструменти:

3D принтер, GearBest

Arduino Nano кабел, AliExpress

Поялник

Калай

Редовен комплект отвертка

Стъпка 3: Части за 3D печат

Сега е време за печат! Отпечатайте всички части веднъж, с изключение на „Supp_US_P2_cotes.stl“, който да бъде отпечатан два пъти. Аз проектирах части с FreeCAD и отпечатвах с моя Alfawise U30 Pro.

Ето настройки за 3D печат: Материал: PLAN Температура на дюзата: 200 ° C Температура на изплакване: 60 ° C Напълване: 30%Височина на слоя: 0, 1 mm Поддържа: Да (но не за всички части, ако ги завъртите) Сал: Не

Ще намерите връзки към моя уебсайт за изтегляне на файловете по -долу: STL файлове FreeCAD файлове

Стъпка 4: Сглобете двигателите към тялото

За да сглобите двигатели, имате нужда от двигатели и части, снабдени с колела. Предварителна работа: Запоявайте червени и черни проводници на двигатели (дължина: 5 см / 2 инча). Първо поставете гайките в опората. След това поставете опората на двигателя. За да завършите, завийте двигателя на тялото и прекарайте проводниците през отвора в тялото. Накрая поставете колелата върху вала на двигателя.

Стъпка 5: Завийте контролера на захранването към тялото

За да завиете контролера на захранването, се нуждаете от контролера на мощността и 4 винта CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Трябва само да завиете четирите ъгъла.

Стъпка 6: Монтирайте Arduino Nano върху тялото

За тази стъпка ви трябват Arduino Nano, 1 винт CLZ ST 2, 2 x 8 - C и шкафчето (“Maintien_Nano.stl”). Първо монтирайте Arduino както в pitcure. За да завършите, завийте шкафчето (“Maintien_Nano.stl ).

Стъпка 7: Сглобете ултразвукови сензори към тялото

За да сглобите ултразвуковите сензори, ви трябват: - 3 ултразвукови сензора - 2 винта FZ M3x10 - 2 H M3 гайка - 2 странични държача (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 централен държач (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 основна рамка на сензорите (“Supp_US_P1.stl”) Предварителна работа: изправете щифтовете на 3 -те ултразвукови сензора. За начало сглобете 3 -те ултразвукови сензора върху държачите им („Supp_US_P2_cotes.stl“и „Supp_US_P2_millieu.stl“). След това завийте основната рамка (“Supp_US_P1.stl”) към тялото с 2 винта FZ M3x10. И накрая, монтирайте 3 -те ултразвукови подмножества. Имайте предвид разликата (местоположението на куката), за да държите централния сензор в центъра и страничните подмножества от двете страни.

Стъпка 8: Завийте IR приемника към основната рамка на сензорите

За тази стъпка се нуждаете от IR приемник, 2 винта CLZ M2x6 и 2 гайки H M2. След това просто трябва да го завиете върху основната рамка на сензора.

Стъпка 9: Завийте ролката към тялото

За да монтирате ролката се нуждаете от ролката, 2 винта CLZ M3x10 и 2 гайки H M3. И просто завийте ролката върху тялото.

Стъпка 10: Окабеляване

Схемата на окабеляване е на снимката по-горе. Файлингът на Fritzing е приложен в края на този раздел. Съвети за окабеляване:- Не прерязвайте проводниците на щепсела на батерията. Прекарайте проводниците през щепсела на батерията през отвора на корпуса на батерията. Направете възел от двата проводника извън корпуса, за да предотвратите разкъсване на щепсела на контролера на захранването.- Първо свържете общия GND (черен) и общия Vcc (червен). За да направите това, препоръчвам да отрежете единия край на джъмперните проводници и да ги заварите заедно, както е показано на снимките по -горе. Имайте предвид, че черното и червеното окабеляване са различни.- Сигналните проводници от Arduino към контролера на захранването трябва да преминават под Arduino.- Не сгъвайте до остри проводници, за да не ги повредите.

Стъпка 11: Качете софтуер

Сега трябва да качите софтуера. Предварително условие:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano кабел (USB към мини USB)- Включете 9V батерия.- Инсталирайте библиотеката „IRremote“от „шериф“чрез библиотечния мениджър на Arduino IDE.

В края на този раздел ще намерите кода на Arduino (.ino файл). Изберете „Arduino Nano“за списъка на платките. Изберете „ATmega328P“или „ATmega328P (стар буутлоудър)“за списъка на процесора (зависи от вашия Arduino Nano). Изберете „AVRISP mkII“за падащия списък на програмиста. Изберете десния сериен порт (зависи от операционната система на вашия компютър). Сега ще качите кода.

Съвет в случай на неуспешно качване: През цялото време компилацията работи, натиснете бутона за нулиране на Arduino Nano. Когато показвате „Качване …“, освободете бутона за нулиране.

Стъпка 12: Функционално тестване

Трябва да тествате Sourino, за да проверите окабеляването на двигателите. За да направите това, включете 9V батерията, натиснете бутона „#“на дистанционното, след това натиснете бутона „▲“на дистанционното управление. Обикновено Sourino се движи напред. Ако Sourino се завърти или се движи назад, обърнете проводниците на двигателя, който се завърта в грешна посока директно върху контролера на захранването (Няма нужда да разпаявате проводници на двигателите).

Стъпка 13: Монтирайте Bodyshell

В момента Sourino работи добре. Сега последният щрих. Да завием каросерията! Нуждаете се само от 4 винта CLZ ST 2, 2 x 8 - C. След това просто завийте каросерията (Coque.stl), както е на снимката. За да завършите, вземете капачката на корпуса на батерията (Bouchon_batterie.stl) и я поставете върху правоъгълния отвор пред корпуса на батерията. Ако е твърде трудно да премахнете капачката с нокътя, трябва да я напилите.

Стъпка 14: Играйте

Сега сте готови! Снимката по -горе описва бутоните на дистанционното управление. Надявам се да ви хареса тази инструкция. Ако сте направили този проект, моля, публикувайте марка:)