Гребаща лодка с препятствия с Arudino: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Здравейте приятели, в този урок ще ви покажа как да направите гребане на лодка. Тази идея ми хрумна, докато се отпусках край моето езерце и мислех за идея за пластмасово предизвикателство. Разбрах, че пластмасата тук ще бъде много полезна за използване като лодка, поради своята плаваемост и водонепропускливост.

Консумативи

Тяло

1 х контейнер за храна 700мл

2 x колело с лопатка 70 мм

5 x капачка за бутилка

Електронни части

1 x Arduino Nano/Uno (препоръчителен Nano)

2 x DC мотор

1 x L298N шофьор на мотор

1 x ултразвуков сензор

1 x микро серво

2 x 18650 батерия

1 x 18650 държач за батерия (2-място)

4 x AA батерия

1 x AA държач за батерия (4-местно)

1 x Превключвател

Тел

Инструменти за поддръжка

Пистолет за лепило

Поялник

Стъпка 1: Принцип на работа

Основен алгоритъм

Всеки път, когато ултразвукът открие обект на разстояние 15 см, сервомоторът ще се завърти на 180 градуса, след това на 0 градуса (завийте надясно и наляво), за да откриете кой път е свободен от препятствия. След това моторът ще премести гребната лодка в платно, свободно от препятствия

Верига

В този проект ще използваме 2 източника на напрежение, единият за Arduino, ултразвуков сензор и драйвер на двигателя, докато другият е специално за серво. Arduino, ултразвуков сензор и шофьор на мотор ще използват батерията 18650, тъй като батерията 18650 може да осигури голям ток за двигателя и другите причини, защото двигателят може бързо да изтощи батерията, така че се нуждаем от батерия 18650, която може да се презареди.

Стъпка 2: Качете кода

За да улесним процеса на качване, първо ще качим кода в Arduino, преди да създадем веригата.

Arduino файл:

Стъпка 3: Направете дупка за вала на двигателя

В тази стъпка ще направим дупки от лявата и дясната страна на контейнера за храна. По -късно динамовият вал ще бъде вкаран в тези два отвора. Позицията на отвора е в средата на дължината на контейнера за храна (дължина/2) и на 3,2 см от дъното.

Стъпка 4: Електрическа верига на двигателя, част 1

В тази стъпка ще свържем L298n към батерията и двигателя.

Връзка:

1. L298N (изход) към DC мотор

2. Положителна клема на батерията за превключване

3. L298N (12V) за превключване

4. Отрицателен извод на батерията към L298N (GND)

след това ги залепете в контейнер за храна.

Забележка:

-Залепете държача на батерията в средата (по ширина), така че лодката да не се навежда наляво или надясно.

Стъпка 5: Електрическа верига на двигателя, част 2

Сега ще свържем arduino към L298N.

Връзка:

1. D5, за да активирате A

2. D6, за да активирате B

3. A0 към вход 1

4. A1 към вход 2

5. A2 към вход 3

6. A3 към вход 4

7. Vin към 5V (V изход от L298N)

8. GND (arduino) към GND (L298N)

Стъпка 6: Верига за откриване на обект

Основните компоненти на веригата за откриване на обекти са серво и ултразвуков сензор. Ултразвуковият сензор ще използва Arduino като захранване, докато сервото ще използва отделна батерия (AA батерия x 4). Серво батерията ще бъде залепена в края на контейнера за храни срещу държача на батерията 18950.

Можете да поставите сензора навсякъде, стига да не е блокиран от други предмети. В моя случай използвах пластмасов капак на контейнер, който е изрязан на мястото на ултразвукови сензори и серво (вижте изображението).

Серво връзка:

VCC към положителна батерия (AA)

Сигнал към D10

GND серво към GND батерия и arduino

Свързване на ултразвуков сензор:

VCC до 3.3v (arduino)

GND към GND (arduino)

Ехо към D2

Продължете към D3

Стъпка 7: Буферна лодка

Буферът има функция за предотвратяване на докосването на лопатката към пода / масата, когато я поставим върху нея. Буферът ще използва капачка на бутилка. Защото освен че се намира лесно, капачката на бутилката има и подходящия размер за нашата лодка.

За да направите буфер, вземете 3 капачки за бутилки и просто ги залепете към долната страна на лодката, както е показано по -горе.

Стъпка 8: Колела

Първо направете дупка в центъра на капачката на бутилката. След това залепете греблото към капачката на бутилката като следното изображение. Последната стъпка е да го залепите за вала на динамото.