Дървена RC лодка, която можете да управлявате ръчно или чрез уебсайт: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте, аз съм студент в Howest и построих дървена RC лодка, с която можете да управлявате чрез контролер или чрез уебсайт.

Беше ми омръзнало, че RC превозни средства се развалят толкова бързо и исках с какво да се забавлявам, докато живеех на морето.

Консумативи

• балса дърво
• серво мотор
• постоянен двигател
• модул motordriver
• arduino (uno)
• малиново пи
• ldr
• джойстик
• епоксидни частици
• фибростъкло
• витло
• кормило
• нещо за свързване на кормилото към серво мотора
• гумен чорап (по избор)
• лепило за дърво
• 2x LED
• 3x 330 ома резистори
• джъмперни кабели
• MCP3008
• LCD екран
• 2x модул NRF24L01 с антена
• 2x 10 µF кондензатор
• потенциометър
• RGB LED
• GPS модул NEO-6m
• винтове

необходимите умения:

• arduino
• малиново пи
• python
• електроника
• работа в мрежа

цена: 250 €

Стъпка 1: Изграждане на основата на лодката

1. Изрежете частите като на първата снимка. Размерът зависи от това колко голям искате да направите вашата лодка, но се уверете, че те имат еднаква форма. Прорезите са за допълнителна здравина, така че вече са правилно закрепени без лепило.
2. Залепете частите заедно, както на втората снимка.
3. Сега можете лесно да направите стените, като поставите дъски върху опорните дъски.
4. След това изрежете средната част, както е на снимка 3. Това е, за да се освободи място за електрониката.
5. Не започвайте отначало, ако във вашата лодка има дупка, можем да разрешим това по -късно, като я напълним с лепило или епоксидни частици.

Стъпка 2: Направете основата водоустойчива

1. Попълнете всички празнини и дупки вътре в лодката с лепило.
2. След това изпепелете външната страна на лодката, така че всичко да е хубаво и гладко, когато я покрием с епоксидна смола.
3. След това вземате смолата и втвърдителя и ги смесвате в съотношение 2: 1. Това означава, че ако искате 30 грама епоксидна смола, вземете 20 грама смола и 10 грама втвърдител. Можете да работите с харовете в продължение на 45 минути, преди да стане твърде трудно за използване.
4. Вземете четка и покрийте лодката с епоксидна смола. Направете това 3 пъти и шлайфайте след всеки слой. Внимавай! Епоксидната смола не издържа на слънце. След това става жълт и се разпада. Ще решим това, като рисуваме лодката си. Но засега е най -добре да го оставите на сянка.
5. Тъй като дървото от балса е много крехко, трябва да направим лодката здрава. Ние правим това чрез нанасяне на фибростъкло. Поставете фибростъкло от външната страна на лодката и я намажете с епоксидна смола. След като смолата изсъхне, изпечете я отново и след това поставете последния слой върху лодката си.

Стъпка 3: Електроника в лодката

Ние използваме модул за шофьор на мотор, за да позволим на лодката да премине както на предното стъкло, така и на заден ход и да използва 12V за свързване на двигателя. Залепете го и затегнете двигателя, като залепите върху него дъска, която е прикрепена отстрани. Поставете серво мотора върху тази дъска, която след това залепете и затегнете, като я плъзнете в дъска, която е прикрепена отстрани. Запояйте кондензатор към предавателя за по -добър и по -стабилен обхват. Поставете превключвател между земята от 12V батерията и модула на мотора и поставете превключвател между 9V батерията и arduino, за да включите/изключите лодката.

Стъпка 4: Изграждане на контролера

1. За контролера правите обикновена кутия, която пасва на вашата макет и вашето малиново пи. Височината трябва да бъде най -малко 7 см.
2. Най -отгоре пробивате 2 дупки: за вашия RGB LED и за вашия предавател.
3. Изрязвате 2 правоъгълника в капака: за вашия LCD екран и за вашия джойстик.

Стъпка 5: Кодиране на Raspberry Pi

Препоръчвам програмиране на малината с визуален студиен код. Тук можете да намерите обяснение как да свържете визуалния студиен код и raspberry pi. Ще трябва да изтеглите библиотека за предавателя. Можете да го намерите тук. Поставете библиотеката в същата папка като вашата програма, за да работи.

Стъпка 6: Mysql база данни

Стъпка 7: Довършителна лодка

1. залепете дъските върху носа на лодката и направете 2 дупки за светодиодите.
2. Смолете носа отново, така че да е водоустойчив отгоре.
3. Направете капака, като залепите и намажете с восък 2 дървени дъски една до друга.
4. Не забравяйте да оставите дупка за ldr, gps и бутона за превключване.
5. Свържете този капак към лодката с панти.
6. В 2 -те задни ъгъла на лодката завинтвате 2 дървени кубчета.
7. След това можете да поставите винт през капака в дървения блок, за да можете да затворите капака. Така че все още можете да стигнете до електрониката, ако нещо се обърка.
8. Подайте на лодката слой боя и сте готови.

Стъпка 8: Уебсайт

Стъпка 9: Как работи лодката

1. Натискате джойстика, за да превключите между ръчен режим и режим на уебсайт.
2. На LCD екрана се появява вашият ip.
3. RGB става зелен, ако двигателят е неподвижен или бавен и червен, ако върви бързо.
4. RGB става син, ако е в режим на уебсайт.
5. Светодиодите се включват, ако навън е тъмно