Микро: Бот - Микро: Бит: 20 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Създайте си Micro: Bot! Това е робот с микро: битов контрол с вграден сонар за автономно шофиране или ако имате два Micro: бита, радиоуправляемо шофиране!

Консумативи

- Себе си

- Микро: Бит

- Батерия

- 9v батерия с DC адаптер

- Ултразвуков сензор

- джъмперни проводници (4 x женски към женски и 2 x мъжки към женски)

- 2 x непрекъснати серво

- 2 x серво колела

- PVC лакът (използва се за колело, приблизително 1 )

- Микро: Разширителна платка за битове

- Монтажна плоча (3D печат идва скоро!)

- Гумена лента

- USB Mirco

- Компютър

Инструменти:

- Пистолет за лепило

- Ножици (или тел за сваляне на тел)

- отвертка Phillips (по избор)

Стъпка 1: Уверете се, че имате всичките си части

Някои части, като адаптери за тел или PVC лакът, могат да бъдат заменени. Продължете и прочетете инструкциите, за да видите дали можете да работите без нищо, което може да ви липсва!

Стъпка 2: Отлепете защитния капак от монтажната плоча

Стъпка 3: Монтирайте мотор №1

Добавете горещо лепило към вашето серво и го монтирайте в горния десен ъгъл на монтажната ви плоча, обърната навън.

Стъпка 4: Монтирайте мотор №2

Добавете лепило към второто си серво и го монтирайте огледално от другото в горния ляв ъгъл.

Стъпка 5: Прикрепете колелата си

Поставете колелата на двете серво. Ако имате отвертка с филип глава, продължете напред и завийте колелата. Ако не можете, те все още трябва да работят добре.

Стъпка 6: Колело

Използвайте вашия PVC лакът като колело. Добавете лепило към двата слота в предната част на дъската и поставете лакътя си така, че да докосва земята на същото ниво като колелата.

Стъпка 7: Добавете Micro: Bit и Breakout Board

Свържете вашия Micro: бит и пробивна платка. Добавете лепило към вашата пробивна дъска, поставете дъската върху монтажната ви плоча.

Стъпка 8: Свързване на конектора на батерията

Вземете своя 9V конектор за батерия и проводниците от джъмпера от мъжки към женски. (Цветовете на вашите джъмперни проводници може да са различни и това е добре!)

Сглобяване Стъпка А: Изрежете женския край на вашите джъмперни проводници с останали около два инча. (Вече нямате нужда от мъжки краища)

Сглобяване Стъпка Б: Нарежете 9v конектора си наполовина.

Стъпка 9: Оголване на тел

Сглобяване Стъпка С: Деликатно използвайте ножици, за да премахнете изолатора и да изложите около четвърт инч оголена тел на всичките 4 отрязани краища

Стъпка 10: Сплитане на тел

Сглобяване Стъпка D: Вземете единия край на оголения си проводник и го завъртете заедно с единия край на вашия оголен 9v конектор. Повторете процеса за другите си два проводника. (Събрах тъмните цветове заедно и светлите цветове заедно)

Стъпка 11: Изолационен проводник

Сглобяване Стъпка Е: Използвайте пистолета за горещо лепило, за да изолирате проводниците си. Уверете се, че оголените проводници не могат да се допират един до друг! Ако оголените проводници се докоснат, докато електричеството тече през тях, те ще се късат, което може да бъде опасно както за вас, така и за вашата електроника.

Стъпка 12: Добавяне на батерии

Добавете батериите в долната част на монтажната плоча. Използвайте гумената лента, за да ги задържите на място.

Стъпка 13: Включете батерията

Включете батерията в горната част на Micro: Bit.

Стъпка 14: Включете 9v

Вземете женските краища на вашия съединен 9v конектор и ги включете в пробивната платка, както е на снимката по -горе. Червеният проводник (положителен) трябва да се свърже с червения щифт, а черният проводник (заземяване) трябва да се свърже с черния щифт.

Стъпка 15: Добавете сензор за сонар

Добавете лепило към предния слот на вашата монтажна плоча и поставете вашия ултразвуков сензор.

Стъпка 16: Включете Servos

Включете задното ляво серво в порт 0, а задното дясно серво в порт 2.

Стъпка 17: Добавете джъмперни проводници към сонара

Включете женския към женския джъмпер проводници в сонара си, след това включете другите краища в правилните щифтове на дъската.

Vcc -> Положително (до червения 9v щифт)

Gnd -> Ground (До черния ви 9v щифт)

Ехо -> порт 3 (Жълт щифт до номер 3)

Trig -> порт 4 (Жълт щифт до номер 4)

Стъпка 18: Почистване на проводника

Преплетете всичките си проводници далеч от колелата и добавете малко лепило, за да ги предпазите от пътя.

Стъпка 19: Готови сте

Еха! Вече сте готови! Създал си робот! Изпробвайте някои програми, за да го накарате да шофира!