Обсебена кукла: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Кукла, която изглежда притежавана. Става, завърта глава и очите му светват. Изработен с Arduino и вътрешни компоненти с 3D принтер.

Консумативи:

Естетични компоненти

-Кукла

-Кутия, за да поставите всички arduino вътре

Електрически компоненти

-Ардуино

-Дървена дъска

- 2x 220 ома резистори

-2 червени светодиода

- 2 серво мотора (един от тях с висок въртящ момент)

- Сензор за разстояние

- Електрически проводници

3D печатни компоненти

-ос

- Серво поддръжка вътре в тялото

-Поддържа врата

Други

-Винтове

Стъпка 1: Схема на електрическите връзки

Това е схема на връзките за изграждане на частта arduino, за да работи куклата.

Стъпка 2: Диаграма и код на потока

Стъпка 3: 3D компоненти

За да изградите куклата, ще трябва да отпечатате някои компоненти с 3D принтер. Прикачени са файловете, за да отпечатате какво е необходимо за изграждане.

- Оста, която преминава от шията на куклата към сервото, което кара главата да се върти. След това още една ос, която преминава от сервото с висок въртящ момент към задната част на куклата, за да я накара да се изправи.

Стъпка 4: Как да изградим?

Когато имате вашия Arduino комплект, просто трябва да го поставите в кутията под куклата. След това удължете проводниците на светодиодите и сервомоторите.

1- Разглобете куклата

2- Поставете светодиодите зад очите вътре в главата.

3- Поставете 3D отпечатаните парчета като ос във врата и гърба на куклата.

4- Фиксирайте сервомоторите с оста.

5- Сглобете отново куклата.

6- Направете някои тестове и се уверете, че оста е безопасна, за да издържи цялото тегло.

7- Накарайте го да работи.

ЗАБЕЛЕЖКА: Съберете 3d частите, както е направено на изображенията по -долу, така че предаването на сервомоторите може да се използва.

Стъпка 5: Заключение

Изграждането на тази кукла беше предизвикателство и тревожно преживяване, тъй като всяка нова стъпка, която правихме, не работеше. Накрая го направихме и се гордеем с това, което направихме. Препоръчваме ви да използвате серво с много голям въртящ момент, тъй като тези, които сме избрали, не са толкова мощни, колкото би трябвало, и имат нужда от малко натиск, за да помогнат. Ако използвате по -мощна, не би трябвало да има проблем с качването на куклата.

Благодаря за подкрепата.

Джоан и Ури

3 -та ГЕДИ ЕЛИСАВА