Drone Helipad: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com)

Това е инструкция за това как да се изгради рентабилна дрон хеликоптерна площадка, използваща радиочестота за комуникация с arduino за задействане на двигател.

Стъпка 1: Списък на материалите:

1. Arduino Uno

2. 4 светодиода

3. 13 Прескачащи проводници

4. Мъжки към женски джъмперни проводници

5. 16 фута (5/16 инча) шперплат

6. Планка без запояване

7. Маса за трион и трион

8. Пробийте

9. Лепило за дърво

10. Пистолет за горещо лепило

11. Серво мотор с висок въртящ момент

12. Акрилно стъкло

13. Шпалаж

14. Система за 3D печатни ролки

Стъпка 2: Контролна блокова диаграма и електрическа схема:

Системата за управление се състои от 315 mHZ предавател и приемник (блокиращ) от adafruit.com. Предавателят изпраща висок или нисък сигнал към изходния щифт, когато съответният бутон се натисне върху копчето за клавиши. Светодиодите са прикрепени към щифтове на arduino и ще се включват и изключват, за да покажат, че е натиснат бутон върху дръжката за клавиши.

Стъпка 3: Изграждане на рамка:

Рамката на парапета е изградена от 5/16 в шперплат. Започнах с изрязването на четири стъпала 1 "на 2" за страните и един панел за крака 2 "на 2" за основата. Използвах лепило за дърво и пистолет за пирони, за да закрепя панелите на място за залепване.

След това, четири 3 в колони, подобни на колони, когато се изрязват, за да задържат фалшивото дъно на хеликоптерната площадка на място, тук ще се държи електрониката.

Задвижващата ролка е горещо залепена към двигателя с голям въртящ момент и се задържа на място с фиксиращ винт.

Голямата ролка е прикрепена към акрилното стъкло, за да се плъзне със стъкления материал, когато се отваря и затваря.

Стъпка 4: Arduino код:

Скицата на arduino използва Servo библиотеката за управление на серво мотора с голям въртящ момент. След това започнах да определям и присвоявам променливи на всеки от изходните щифтове на RF приемника, това беше необходимо, за да уведомя arduino кога приемникът получава висока или ниска команда от предавателя в ръката на потребителите. Това ще активира щифт и ще задейства светодиод, който да се завърти високо, а двигателят с голям въртящ момент да се върти или по посока на часовниковата стрелка, или обратно.

Стъпка 5: Окончателна компилация:

Окончателната конструкция е показана с всички компоненти и рамка, сглобени, за да направят системата.