[2021] Ръководство за сглобяване за офроудъра Valenta: 23 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Валента офроудър

Валента Off-Roader е микро-битов задвижван офроуд RC автомобил. Той е съвместим с Lego Technic и е оборудван с два (x2) микроредуктора на задните колела и (x1) вградено кормилно серво на базата на механизма за балансиране на Roberval.

Модификация на 3D части

Офроудър Valenta предлага безплатни 3D данни в Thingiverse за разширяване. Например колата може да монтира GoPro камера отпред. Можете също така да получите каросерията на гусеничния автомобил. Нови 3D части ще се добавят често. Колата може да полудее и наистина шофирате!

Налични ресурси

Можете да изтеглите и изпробвате най-актуалните уроци и примерни кодове. Можете също да проверите уеб страницата на Valenta Off-Roader за ръководства.

Дизайнери

Humming Works LLC и 4Tronix UK работят в партньорство за проектирането на Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC е продуктовата къща, която проектира инженерни програми и комплекти за преподаватели и създатели. Компанията подкрепя самостоятелното и взаимно ангажиращо обучение на учениците.

4Tronix

4Tronix е доставчик на образователна електроника. Той прави електронни платки за BBC micro: bit, Arduino и Raspberry Pi.

Консумативи:

В този урок ще представим как да сглобите офроудъра Valenta. Можете също да видите този урок в YouTube.

За батерии препоръчваме да използвате четири (x4) нови и батерии 1.5V AA за еднократна употреба. Можете да опитате алтернативно акумулаторни 1,2V AA батерии, но понякога се нуждаят от малко повече напрежение.

• Комплект шаси Valenta Off-Roader
• 1.5V AA батерии x4 (за колата)

Стъпка 1: Монтиране на адаптер за клаксон към серво

В следващите няколко стъпки ще прикрепим „адаптер за рога“„кучешки кости“и „серво“заедно, както е показано на илюстрацията.

Стъпка 2: Монтиране на микро серво към тялото

Нека инсталираме серво към тялото. Уверете се, че всеки ръб на сервото е здраво закрепен от куката. Издърпайте куката и поставете серво ръба към тялото. Ще чуете звук на "щракване", когато сервоустройството се впише правилно.

Стъпка 3: Издърпайте серво кабела през отвора

Инсталирали ли сте серво към тялото? Донесете серво кабела отзад и го издърпайте през отвора.

Стъпка 4: Проверете дали Servo е инсталиран правилно

В предишните стъпки инсталирахме серво към тялото. Сервото се клати? Уверете се, че сервото е здраво закрепено от куките и кабелът му преминава през отвора отзад.

Стъпка 5: Затягане със серво болт

Ще инсталираме адаптора на серво клаксона към сервото на тялото. Използвайте отвертка Phillips (+), за да затегнете серво болта.

Стъпка 6: Монтиране на кучешки кости към кормилното управление

Сега ще изградим кормилната конструкция. Имаме две (x2) кучешки кости. Поставете кучешките кости на кормилото. От всяка страна на детайла, кормилното управление има три (x3) отвора. Инсталирайте всяка кучешка кост до края (не в средата) на тези отвори.

Стъпка 7: Инсталиране на кормилното управление към тялото

Ще инсталираме кормилното управление към тялото. Поставете кучешките кости към отворите в края на адаптера за серво рога. След това монтирайте кормилното управление към тялото.

Стъпка 8: Инсталиране на AA батерии на държача

Ще използваме четири (x4) нови батерии 1.5V AA за еднократна употреба. Проверете полярността на всяка AA батерия и ги поставете заедно към държача.

Стъпка 9: Монтиране на държача на батерията вътре в тялото

Сега ще монтираме държача на батерията към тялото. На тялото има четири (x4) U-образни процепа, през които кабелът на батерията може да се издърпа.

Стъпка 10: Монтиране на контролера на двигателя към плочата

Сега ще монтираме контролера на двигателя към плочата. Можете леко да огънете и разтегнете плочата малко, така че да можете да закачите всеки ръб на контролера на двигателя към плочата. Всяка дълга страна на правоъгълната плоча може да бъде предната страна.

Стъпка 11: Монтиране на плочата на контролера на двигателя към тялото

Нека поставим чинията върху тялото! Закачете двете страни на чинията към тялото, отблъснете я малко настрани и закачете другата страна на плочата към тялото. Не се нуждаете от сили, за да направите това. Просто така се свиква.

Може да искате да свалите плочата от тялото, когато сменяте батериите. След това избутайте плаката малко настрани, откачете едната страна на плочата от тялото и след това откачете другата страна на плочата от тялото.

Можете също да проверите сглобяващото видео (YouTube) тук.

Стъпка 12: Монтиране на моторни редуктори

Сега ще инсталираме два микроредукторни двигателя към тялото отдолу. Ще трябва да пропуснете всеки кабел на двигателя през отвора на тялото, така че кабелът да може да се свърже с контролера на двигателя. (Инструкциите за окабеляване ще бъдат обяснени по-късно.) Оставете D-валовете да погледнат навън за поставяне на задните колела по-късно. Забелязали ли сте, че всеки микроредукторен двигател има червения и черния кабел? Инсталирайте всеки двигател така, че червеният кабел да е обърнат отзад, а черният кабел да е обърнат към предната част на автомобила.

Стъпка 13: Инсталиране на колела към тялото

Нека поставим колелата към тялото!

Колелото с отвор D-вал ще се използва като задно колело. Нека поставим задното колело на D-вала. Уверете се коя страна на задното колело излиза навън, като се обърнете към снимката.

Колелото с кръгъл отвор на вала ще се използва като предно колело. Нека поставим предното колело на кормилната част. Уверете се коя страна на предното колело излиза навън, като се обърнете към снимката.

Стъпка 14: Проверете дали предните колела са инсталирани правилно

Правилно ли сте монтирали предните колела?

Стъпка 15: Проверете дали задните колела са инсталирани правилно

Правилно ли сте монтирали задните колела?

Стъпка 16: Запазване на пространство между задните колела и тялото

Ако натиснете задното колело докрай през D-вала и ако изобщо няма място между задното колело и тялото, задното колело няма да се върти правилно. Ще ви трябва 1 мм разстояние между задното колело и тялото, като издърпате задното колело малко от тялото.

Стъпка 17: Окабеляване на кабел на двигателя за дясното задно колело

След като инсталирате микроредуктора и задното колело, нека ги свържем към контролера на двигателя!

Кабелът, който идва от дясното задно колело, трябва да се свърже с M2 на контролера на двигателя.

Уверете се, че десният M2 щифт трябва да се свърже с червения кабел.

В края на двигателя се уверете, че червеният кабел е обърнат към гърба, а черният кабел - към предната част на автомобила.

Стъпка 18: Окабеляване на кабела на двигателя за лявото задно колело

След като инсталирате микроредуктора и задното колело, нека ги свържем към контролера на двигателя!

Кабелът, който идва от лявото задно колело, трябва да се свърже с M1 на контролера на двигателя.

Уверете се, че десният щифт M1 трябва да се свърже с червения кабел.

В края на двигателя се уверете, че червеният кабел е обърнат към гърба, а черният кабел - към предната част на автомобила.

Стъпка 19: Окабеляване на серво кабел

Нека свържем серво кабела към контролера на двигателя!

На контролера на двигателя имаме четири (x4) слота с три (x3) щифта. Трите (x3) щифта се наричат SVG щифтове, където S, V и G означават сигнал, волт и маса. Имаме четири (x4) слота на SVG щифтове. Първият слот е P0, вторият е P1, третият е P2, а последният слот е P8.

Серво кабелът има три (x3) цвята: жълт, червен и черен. Уверете се, че сте свързали жълтия кабел към S (сигнал), червения кабел към V (волт) и черния кабел към G (маса).

Тъй като предимно използвахме P2 в нашите уроци и примерни кодове, нека свържем серво кабела към P2. Ако изграждате свой собствен код от нулата, имате свободата да избирате кой щифт да използвате и можете да избирате между P0, P1, P2 или P8 на контролера на двигателя.

Стъпка 20: Свързване на държача на батерията към контролера на двигателя

Нека свържем държача на батерията към контролера на двигателя!

Включете кабела на акумулатора в контакта на контролера на двигателя.

Когато включите превключвателя на захранването на контролера на двигателя, батериите ще осигурят заедно захранването на контролера на двигателя и Micro: bit.

Стъпка 21: Монтажен ъгъл: битов адаптер

Нека инсталираме Angle: битов адаптер към контролера на двигателя! Този адаптер може да завърти Micro: bit хоризонтално и да направи височината на колата ви много по -ниска!

Стъпка 22: Копиране на примерен код във вашия Micro: bit

Можете да изтеглите и изпробвате най -новите уроци и примерни кодове! След като изтеглите примерния файл, просто го копирайте във вашия Micro: bit.

Стъпка 23: Монтиране на Micro: bit към колата

Свържете вашия Micro: bit с колата. Включете превключвателя на захранването на контролера на двигателя. Сега сте готови да тръгнете! Следващата стъпка е да настроите вашия контролер. Моля, разгледайте други уроци и примерни кодове за шофиране на колата си!