Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Евентуално автоматично почистване може да бъде утеглено чрез Bluetooth. De auto е gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd врата een Arduino.

Стъпка 1: Материал

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• Bluetooth модул
• джъмпер кабели
• инфрачервен сензор за избягване на препятствия
• смартфон с приложение за bluetooth
• H-brug
• soldeerbout met soldeer
• компютър срещна програмата Arduino

Стъпка 2: Bouwen

Намерете най -добрия компютърен компютър, който може да работи автоматично. Hierna houd е ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door soberen af te leiden welke waarvoor е чрез de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage обхващащ de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna is de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit е aan als volgt:

Стандартна щифтова опора 2

Загънете щифт 1 оп пин 3

Щипков щифт 3 op pin 4

Rij щифт 1 op 5

Rij щифт 2 op 6

По подразбиране rij pin op 7

Служител за bluetooth модул aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Програмата трябва да бъде пусната от de Uno, за да може да се каже, че тя е многословна, anders kun е de code niet uploaden.

Инфрачервен сензор за избягване на препятствия aan врата VCC op 5V, GND op GND и изходен извод на 12 тестена.

Стъпка 3: Програмиране

Качете го на Arduino, нека модулът за Bluetooth да бъде свързан чрез gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Стъпка 4: Besturen (BT)

Всичко, което трябва да направите, е да изтеглите приложението за Bluetooth и да свържете модела с Bluetooth модула.

Als je geconnect bent heb je 5 опции:

* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 е kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 е gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 автоматично спиране

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 е gaat achteruit rijden