
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57



Евентуално автоматично почистване може да бъде утеглено чрез Bluetooth. De auto е gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd врата een Arduino.
Стъпка 1: Материал

- een (oude) afstandsbestuurbare auto
- Arduino Uno
- Bluetooth модул
- джъмпер кабели
- инфрачервен сензор за избягване на препятствия
- смартфон с приложение за bluetooth
- H-brug
- soldeerbout met soldeer
- компютър срещна програмата Arduino
Стъпка 2: Bouwen
Намерете най -добрия компютърен компютър, който може да работи автоматично. Hierna houd е ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)
Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door soberen af te leiden welke waarvoor е чрез de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage обхващащ de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.
Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna is de H-brug aansluit op de Arduino Uno.
Dit sluit е aan als volgt:
Стандартна щифтова опора 2
Загънете щифт 1 оп пин 3
Щипков щифт 3 op pin 4
Rij щифт 1 op 5
Rij щифт 2 op 6
По подразбиране rij pin op 7
Служител за bluetooth модул aan op de arduino:
VCC -> 5V
GND -> GND
RX -> TX*
TX -> RX*
*Програмата трябва да бъде пусната от de Uno, за да може да се каже, че тя е многословна, anders kun е de code niet uploaden.
Инфрачервен сензор за избягване на препятствия aan врата VCC op 5V, GND op GND и изходен извод на 12 тестена.
Стъпка 3: Програмиране
Качете го на Arduino, нека модулът за Bluetooth да бъде свързан чрез gedisconnect.
Hierna kun je de auto besturen.
Стъпка 4: Besturen (BT)
Всичко, което трябва да направите, е да изтеглите приложението за Bluetooth и да свържете модела с Bluetooth модула.
Als je geconnect bent heb je 5 опции:
* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)
1 е kan de auto zelf besturen
3 de rij snelheid gaat omhoog
4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)
6 de rij snelheid gaat omlaag
Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's
2 de wielen gaan recht naar voren staan
5 е gaat vooruit rijden
7 de wielen gaan naar links sturen
8 автоматично спиране
9 de wielen gaan naar rechts sturen
0 е gaat achteruit rijden
Препоръчано:
Auto Hébergement Sur Vieux PC Portable: 6 стъпки

Auto Hébergement Sur Vieux PC Portable: Voil à, nous au Avilab on aime bien r é parer, on aime bien les id é es et aime bien Internet. Du coup en mettant tout ç ансамбъл на обтиент: un Instructable sur l'auto-h é bergement! Pour avoir votre site web & agrav
Luces De Auto Fantástico: 3 стъпки

Luces De Auto Fantástico: les quiero comparetir un circuito, el cual emula los efectos de kit el auto fantastico, el corazon de este circuito es el digispark, una placa de desarrollo parecida al arduino, se program con el mismo IDE y eso lo hace mas facilMateriales1 protobo
Android Auto на Raspberry Pi: 3 стъпки

Android Auto на Raspberry Pi: Напоследък емисиите ми за новини се пълнеха с android auto на raspberry pi, затова реших да проуча и да се опитам да го инсталирам на моя малинов pi. Направих и скрипт за инсталиране, който ще ви помогне и при инсталирането на android auto. благодаря
Knex Auto Clicker на Sypran: 5 стъпки

Knex Auto Clicker на Sypran: * Предупреждение *, ако използвате Runescape, бъдете предупредени днес, те са актуализирали откриването си и аз все още не съм разбрал дали могат да го открият, това не е програма, така че може би не могат, но щракването с постоянна скорост ще направи това очевидно (следователно y има ruberbands, те
Стъклена нощна светлина Martini с Auto Light Sense: 3 стъпки

Стъклена нощна светлина Martini с Auto Light Sense: Прост хак на светочувствителна LED нощна светлина за създаване на приятна нощна светлина Състав: Стъклена бутилка мартини стъкло, обслужваща счупено стъкло (разходете се от дивата страна и намерете място, където хората често разбиват коли ) 3-6 светодиода (ако искате