Запознайте се с Twinky най -сладкият робот Arduino: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте, В тази инструкция ще ви науча как направих свой собствен „Джибо“, но наречен „Twinky“

Искам да изясня това … ТОВА НЕ Е КОПИЯ! БЪДЕХ СГРАДАЛ ТВИНКИ И ТОГАВА РЕАЛИЗАХ, ЧЕ НЕЩО ТАКА ВЕЧЕ СЪЩЕСТВУВА: c

Той има почти същите функции, но не се нуждае от интернет връзка и oviuousley не се нуждае от сървър. (Разбира се, това прави много ограничения, в сравнение с функциите на робота Jibo)

МОЖЕ ДА ГОВОРИ! ИГРАЙТЕ МУЗИКА, НАСТРОЙТЕ ТАЙМЕРИ, АЛАРМИ, ВКЛЮЧВАЙТЕ/ИЗКЛЮЧВАЙТЕ СВЕТЛИНИТЕ ИЛИ ДРУГИ УРЕДИ, ИМА КАЛКУЛАТОР И ВРЕМЕННА СТАНЦИЯ! ДАТА И ВРЕМЕ, BLUETOOTH 4.0, ВСИЧКО С ГЛАСОВИ КОМАНДИ !!!! и също така със сензорен екран, той има един малък двигател, така че може да се завърти, когато един от двата микрофона чуе как говорите или вдигате шум.

Можете да записвате свои собствени команди на всеки език, аз съм в Мексико, така че всичко е на испански.

„Мозъкът“е Arduino Mega, където работи целият код, има различна дъска за разпознаване на глас, наречена „SpeakUp Click“от „Mikroelektronika“. Ще оставя всички връзки по -късно, за да можете да закупите тези различни платки.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Стъпка 1: Дизайн и 3D печат // Документи

Искам да го направя „сладък“и приятелски, затова реших да го нарека Twinky и най -добрият цвят, който открих, беше жълт, също и единственият хубав цвят, който имах наоколо.

Всичко беше направено в SolidWorks и след това 3D отпечатано в Rise N2 Plus.

Тялото всъщност е доста голямо, около 32 см височина и 19 см ширина.

Тук имате всички STL файлове.

Компонентите са…

-ГЛАВА

-ЛИЦЕ

-ТЯЛО

-БАЗА

-ПОКРИВАНЕ НА ЗВУКОВАТА

-АДЕПТОР НА СТРАНИТЕЛ

-ПРЕДАВКИ

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

В тази връзка е всичко, от аудио бележките, които трябва да поставите в SD картата с памет,.spk файл, който са гласовите команди, музиката, STL файловете, Arduino Code, всичко!

Стъпка 2: Компоненти

За функциите, които поставям, има много модули, които са вътре в twinky.

Arduino Mega

SpeakUp Щракнете

RCT

Bluetooth

4 Реле модул

Аудио усилвател

Говорителят

DC мотор

2 цифрови сигнални микрофона

4.3 в сензорен екран ITEAD

SD модул

RGB LED

Arduino Mega Prototyping щит

И така нататък … други компоненти, като някои резистори, кабели и други, няма да показвам всеки един детайл в тази инструкция. Това ще го направи много дълго … но ако имате въпроси, ще се радвам да отговоря! И да ви обясня всеки малък детайл.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Стъпка 3: Схематично

Това е проста схема, винаги е представена от конектор, от de Arduino Mega до всеки модул, с етикета, който можете да видите кой модул е.

Bluetooth е свързан към de Serial1, екрана ITEAD в Serial2, тъй като можете да видите, че все още има много неизползвани пинове.

Температурният модул е свързан към щифт 13.

RTC е свързан към SDA и SCL (Pin 20, 21)

Четецът на SD карти е дефиниран за свързване в Pin, 50, 51, 52 & 53.

Платката SpeakUp се захранва от 3V3, а всички останали модули са 5V

Не съм поставил контролера на двигателя L239D, но е много лесен за използване. НЕ СВЪРЗВАЙТЕ ДВИГАТЕЛЯ ПЪСНО КЪМ ARDUINO.

Също така… САМО функционалният изход на високоговорителите е на пин 46.

Стъпка 4: Arduino Mega Shield

Поставих всички компоненти на мястото, което намерих по -добре, под SD модула има контролер на двигателя L239D.

Запоявайте всичко заедно към VCC, GND и връзките с щифтовете, които поставям в програмата Arduino, можете да промените всички дефиниции на пинове, ако искате, и след това направете връзките както искате … дори не се нуждаете от щита хаха, ще работи и с кабели, но е по -мек.

Трябва да свържете всички компоненти поотделно, имам предвид един по един и да го тествате, а след това в кода можете да "съберете всичко" например:

Ако искате да свържете RTC, тогава потърсете в интернет как да свържете RTC към Arduino Mega и направете връзки, тествайте го и след това преминете към следващия режим.

Отново… Съжалявам, ако не обясня всичко това в инструкциите, но това би било твърде много работа и ще бъде безкрайно поучително.

Направих малък 12V и 5V регулатор и си купих аудио усилвател, много прост.

АКО НЕЩО НЕ РАБОТИ, ТОГАВА МИ НАПИСЕТЕ КОМЕНТАР И ЩЕ ЩАСТЛИВА ДА ОТГОВОРЯ! ° С:

Стъпка 5: Сложете го заедно

Мозъкът на Twinkys ще бъде вътре в него, с аудио усилвателя и щракването SpeakUp.

На третата снимка можете да видите микрофоните в главата

Моторът, наистина, RGB LED и високоговорителят са в основата и са свързани с мозъка през дупката в тялото

С мотора тялото може да се завърти, ако някой звук активира един от микрофоните, релетата могат да се активират, за да контролират вашите приложения, а RGB LED показва състоянието на програмата:

Ако има аларма, която работи, тя ще бъде розова, ако кажете „twinky“и ви открие, тя ще бъде синя и т.н. с различните команди.

Стъпка 6: Лице и меню

За лицето създавам резистивен сензорен екран от ITEAD, той е наистина лесен за използване, може да се управлява чрез серийна комуникация! Така че отнема само 2 пина на arduino!

Можете да изпратите стойността на всяка променлива на екрана или когато натиснете произволен бутон, идентификаторът се изпраща на Arduino.

За да направи програмата за лице ITEAD има редактор

www.itead.cc/display/nextion.html

Наистина е лесен за използване, но ако използвате екран като мен, програмата HMI и.tft ще бъдат в Google Drive Link

. Tft е документът, който поставяте в SD картата, за да можете да зареждате програмата на екрана.

В youtube има много видеоклипове, които обясняват как да използвате софтуера.

Стъпка 7: Видеоклипове

Малка дестинация на функциите, има още, но с това можете да видите на какво е способен!

(Не обича да се докосва в очите: б) но в горния му десен ъгъл можете да отворите менюто.

И с повече кодиране можете да направите почти всичко! Все още има много неизползвани щифтове. Можете да добавите wifi … използвайте bluetooth за контрол на други неща или нещо подобно.

Надявам се да ви хареса моята инструкция!

Чувствайте се свободни да коментирате или да ми задавате въпроси!