Слънчев робот: 17 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Преди време направих десетки роботи, които до голяма степен бяха вдъхновени от BEAM Robotics. За непознатите BEAM е основно специален метод за изграждане на роботи с акцент върху биологията, електрониката, естетиката и механиката (оттук и съкращението BEAM). Едно нещо, което отличава BEAM от другите подходи към роботиката, е настояването му да използва лъчиста енергия (предимно слънчева енергия) и склонността му към повторна употреба и минимализъм. Докато заемах много от етиката и естетиката на BEAM, роботите, които създадох, не бяха съвсем еднакви (всички те се захранваха от батерии за начало).

Тъй като роботиката BEAM беше толкова голям източник на вдъхновение, винаги съм искал да опитам ръката си в изграждането на слънчев робот. Въпреки това, вместо просто да построя друг робот BEAM, реших да включа слънчевата енергия в моя собствен стил на изграждане на роботи. Вместо да го захранвам изцяло от слънцето, реших да включа акумулаторни батерии. Това означава, че във всеки един момент двигателите могат да работят или от батериите, или от слънчевия панел, в зависимост от това кой може да осигури най -голяма мощност. Слънчевият панел също зарежда батериите, когато слънцето го удари. Това позволява на бота да избяга от слънцето, но не и да разчита изцяло на него за движение.

Мисля, че моят подход слива добре двата стила и е забавен и прост експеримент в изграждането на роботи.

Стъпка 1: Материали

Ще имаш нужда:

(x1) Слънчев панел (x2) Непрекъснати сервоприводи (x3) 1N5817 диоди Шоттки (x1) 9V захранване на батерията (x8) Акумулаторни батерии AA (x1) 8 x AA Стойка за батерия (x12) Стойки с цип (x1) 2 широк алуминий линийка (x2) Залепващи куки за стенен монтаж (x1) Разни връзки с цип (x1) Свиваема тръба

(Някои от връзките на тази страница съдържат партньорски връзки. Това не променя цената на нито един от артикулите за продажба, но печеля малка комисионна, ако кликнете върху някоя от тези връзки и купите каквото и да е. Инвестирам тези пари в материали и инструменти за бъдещи проекти.)

Стъпка 2: Променете Servo

Отворете серво корпуса, като премахнете четирите винта отдолу.

Разпаявайте платката вътре и прикрепете червен и черен проводник към всеки от клемите на двигателя.

Накрая отворете скоростната кутия и намерете предавката с малко пластмасово гнездо, което предотвратява непрекъснатото въртене. Просто отрежете езичето от предавката.

За по-задълбочено ръководство за това вижте другите ми инструкции за промяна на серво за непрекъснато въртене.

Стъпка 3: Пробийте

Пробийте 1/4 "дупка в центъра на линийката, на около 5/8" от един от по -късите ръбове.

Пробийте втори отвор на около 2-3/8 от същия ръб.

Стъпка 4: Огънете се

С помощта на менгеме за маса или две метални пръти, закрепени към ръба на масата, направете огъване на 90 градуса в линийката на 6 от ръба, в който са пробити отворите.

Направете втори завой от 90 градуса на 9 ", така че линийката да образува грубо" U "-образна форма.

Стъпка 5: Прикрепете

Закрепете сервомоторите с цип към линийката, като използвате двата отвора 1/4 , така че сервомоторите да седят гръб към гръб.

Стъпка 6: Монтажи с цип

Поставете две двойки рамо до рамо с монтирани ципове на гърба на слънчевия панел. Важно е каналите на всяка двойка да са основно подравнени.

Стъпка 7: Още монтажи

Прикрепете още два чифта държачи с цип към линийката от вътрешната страна на „U“-формата, която е срещу сервомоторите.

Стъпка 8: Свържете се

С помощта на крепежните канали за цип, свържете слънчевия панел към линийката.

Стъпка 9: Поставете батерии

Поставете батериите в държача за батерии.

Стъпка 10: Диоди

Запоявайте два диода заедно, така че катодите да са свързани (страната на диода с ивицата).

Стъпка 11: Изградете веригата

Схемата за този бот се основава на обикновена схема за зареждане на слънцето от Дейвид Кук. Веригата има два диода Шотки, свързани катод-катод с един диод, свързан към слънчевия панел и един към батериите. Тази настройка позволява или батериите, или слънчевият панел да осигуряват захранване на двигателите, в зависимост от това, което може да осигури най -много ток.

Тъй като батериите също са акумулаторни, има трети диод Шотки, свързан от слънчевия панел директно към батерията обратно. Това позволява на електричеството да тече към батериите и да се презарежда. За да го свържете, първо свържете червен проводник от един от сервомоторите и черен проводник от противоположното серво към централната точка на катодната връзка. След това свържете червения проводник от щипката на батерията към анода на един от диодите Шотки. Свържете червения проводник от слънчевия панел към анода на другия диод. След като това бъде направено, запоявайте анода на трети диод към червения проводник, свързан към слънчевия панел, и катода към червения проводник от щракването на батерията. Използвайки свиваща тръба или електрическа лента, изолирайте окабеляването, за да предотвратите късо съединение.

Стъпка 12: Повече окабеляване

Запоявайте заедно всички черни заземяващи проводници и останалия свободен червен проводник от сервомоторите.

Това трябва да ви остави два пакета споени връзки; един за захранване и един за земя. Изолирайте двете връзки със свиваща се тръба или електрическа лента.

Стъпка 13: Още повече стойки за цип

Прикрепете два чифта стойки с цип към това, което по същество е долната страна на „U“-образната форма.

Стъпка 14: Поставете батерии

Закрепете батериите с цип във вътрешността на буквата „U“, така че да се държат здраво на място.

Стъпка 15: Подстригване

Изрежете действителната част от куката от залепващите се за стена пластмасови куки.

Стъпка 16: Прикрепете

Залепете модифицираните куки за монтиране на стена към всеки от съответните серво рога (нещо, което прилича на зъбно колело).

Стъпка 17: Включете

Свържете капачката на батерията към батерията и роботът вече е напълно работоспособен.

Намерихте ли това полезно, забавно или забавно? Следвайте @madeineuphoria, за да видите последните ми проекти.