Направи си сам робот Вивус: 15 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Този урок ще ви покаже как да създадете Vivus the Robot, автономен, самонавигационен малък робот. Можете да получите комплекта робот Vivus от магазина на BW Science Labs Store тук.

Стъпка 1: Шаси

Вашият робот комплект включва 2 плоски дървени дъски. Залепете и двете заедно, едно върху друго. Можете да използвате суперлепило, лепило за дърво, двустранна лента, каквото имате под ръка. Ето, сега имате шаси или тяло, на което ще изградите своя робот! След това ще искате да поставите парче двустранна лента от пяна от всяка страна на шасито си. Ако нямате лента от пяна, почти всяко друго лепило или лепило ще свърши работа.

Стъпка 2: Моторна скоростна кутия

Добре, сега ще изградите моторна скоростна кутия. Това е най-досадната част и ще тества вашия вътрешен робот. Когато сглобих това за първи път, ми отне около 25 минути. Важното е да се отпуснете, да го направите стъпка по стъпка и да не загубите нито едно от малките парченца.

Ето страничните и горните изгледи на скоростната кутия. Има няколко начина да комбинирате това, препоръчвам ви да работите отляво надясно и да го правите бавно.

н

Стъпка 3: Захранване към микроконтролер

Атакувайте проводниците на захранващия щифт към микроконтролера, така че черният проводник да влиза в левия слот в долния десен и ъгъл, а червеният да влиза в слота вляво от черния проводник. Завийте винтовете, така че проводниците да се задържат на място. Имайте предвид, че микроконтролерът е предварително програмиран, така че не е нужно сами да пишете код.

ЗАБЕЛЕЖКА: може да сте получили различен тип държач на батерията, където проводниците са вградени в кутията. Това работи също толкова добре, но вие много искате да изчакате края, за да завиете черните и червените проводници.

Стъпка 4:

Поставете микроконтролера от стъпка 3 към шасито, като го поставите върху лентата от пяна.

Стъпка 5: Прикрепете шасито към скоростната кутия на двигателя

Поставете шасито върху двумоторната скоростна кутия. Сега това започва да прилича на робот!

Стъпка 6: Подгответе окабеляването

Комплектът ви се предлага с 4 проводника. Отлепете няколко милиметра от всеки край и ги огънете назад над себе си.

Стъпка 7: Свързване на мотор към микроконтролер 1

Поставете несгънатия край на един проводник в задния ляв слот и го завийте. Сега поставете огънатия край през долния отвор на левия мотор, който излиза отстрани, така че да действа като кука за риба.

Стъпка 8: Свързване на мотор към микроконтролер 2

Сега повторете стъпка седем за следващия проводник. Този път го поставете в слота точно пред последния слот и поставете огънатата кука в горния отвор на левия мотор.

Стъпка 9: Свързване на мотор към микроконтролер 3

Сега поставете несгънатия край на следващия проводник в долния десен слот. Поставете огънатия край в горния отвор на десния двигател.

Стъпка 10: Свързване на мотор към микроконтролер 4

) Поставете несгънатия край на последния проводник в слота точно пред слота от стъпка 8. Това е слотът вдясно, който е на 3 слота назад от върха. Поставете огънатия край в долния отвор на десния двигател.

Стъпка 11: Подгответе клипове от алигатор

Мозъкът на вашия робот вече е свързан с неговите двигатели! Браво като стигна дотук.

Вашият комплект се предлага с 4 алигаторни щипки. Свържете 2 скоби към левия и средния проводник на всеки сензор за броня, както е показано.

Стъпка 12: Свържете левия сензор

Сега свържете левия сензорен проводник (в края на алигаторната скоба, който току -що сте прикрепили към превключвателя на бронята) към левия слот, който е 2^nd надолу от върха. Левият проводник на превключвателя на бронята сега трябва да бъде свързан към левия 2^nd надолу слот. Сега поставете средния проводник на сензора (това е краят на алигаторната скоба, който е прикрепен към средния проводник) в горния ляв слот и го завийте.

Стъпка 13: Свържете десния сензор

Сега свържете левия сензорен проводник на другия сензор към горния десен слот и го завийте. Накрая поставете средния сензорен проводник (този, чиято алигаторна скоба е прикрепена към средния проводник) в десния слот, който е 2^nd слот надолу отгоре.

Стъпка 14: Прикрепете сензори към шасито

Залепете сензорите към предната част на шасито на робота, както е показано.

Стъпка 15: Поставете батериите и готово

Сега залепете държача на батерията отгоре на микроконтролера. Включете захранването и гледайте как вашият робот оживява!