Сервиран мраморен лабиринт: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Това е версия на класическия мраморен лабиринт (има избор по пътеката), където панорамата и накланянето се контролират от хоби серво. Със сервомоторите можете да работите в лабиринта с R/C контролер или компютър и т.н. Създадохме този, за да се използва с TeleToyland и можете да го изпробвате на живо в TeleToyland Marble Maze, и втори по -голям, TeleToyland Marble Maze 2. За да улесним настройката и смяната на лабиринта, използвахме Lego плоча и тухли.

Този Instructable има по -лесно и по -хубаво изграждане на този Мраморен лабиринт.

Стъпка 1: Материали

Материалите за този са доста лесни - всички трябва да са налични в местния ви домашен магазин (с изключение на сервомоторите). Метал - за следното използвахме около 5 фута от всеки: 1 "широк х 1/8" дебел алуминиев прът за оста X 1 1/2 "широк 1/8" дебел алуминиев прът за оста Y 1 1/2 "широк с 1/16" алуминиев ъгъл Дърво 1x4 бор за основата - трябват около 34 "хардуер#6 гайки/болтове - няколко дължини, няколко 1 "такива, а останалите 3/4 и 0,5 инча дълги #6 шайби и #6 шайби с разделно заключване Серво Използвахме Hitec HS-625MG серво. Въпреки че механизмът е добре балансиран, стандартните хоби сервоустройства са склонни да трепнат малко. Обърнете внимание, че за TeleToyland изключваме и сервомоторите, когато не се движат.

Мрамори Мраморът с правилния размер за два шпилки Lego е 9/16 (14 мм), което е често срещано в настолните игри. Land of Marbles има много цветове и стилове, налични в този размер.

Стъпка 2: X ос

Наричаме вътрешния пръстен "оста X".

По принцип ние се справяхме с това заедно на менгемето. Ако имате спирачка за огъване, ние завиждаме:-)

Оста X трябва да бъде с размера на Lego плочата, която ще използвате, така че за Lego Large Green Baseplate (артикул #626), тя трябва да бъде 10 инча x 10 инча. За основната плоча Lego X-Large Grey (артикул #628) тя трябва да бъде 15 инча на 15 инча. За останалата част от тази инструкция ще използваме измерванията на зелената основа.

Нарязахме 1 -инчовия алуминиев прът на дължина, след това маркирахме къде трябва да отидат завоите. След това затегнахме пръта в менгеме, за да го огънем. Обърнете внимание, че връзката е в средата на едната страна, а не в ъгъла. Това имаше смисъл за нас, тъй като получаваме допълнителна дебелина за оста, и изглеждаше, че ще бъде по -лесно да я съединим отстрани, а не на ъгъл.

След като се огъна във форма, използвахме по -малко парче, за да съединим краищата, и използвахме 4 #6 болта, за да го държим с гайки и разделени шайби.

В средата, където използвахме малката плоча, за да съединим краищата, поставихме 1 #6 болт, сочещ от пръстена. Това ще бъде опората за оста X.

От другата страна поставихме серво клаксон. Пробихме голям отвор, за да се поберат в пластмасовия гребен около центъра (от другата страна на мястото, където се закрепва серво), след това използвахме няколко винта #6 за монтиране на серво рога. рогът е монтиран от външната страна на пръстена. Големият отвор в центъра позволява затягането на винта на серво отвътре.

Стъпка 3: Y ос

Наричаме средния пръстен "оста Y".

Ширината е най -критичното измерение - трябва да се монтира оста X с достатъчно свободно пространство за серво и за оста. Дължината трябва да остави достатъчно свободно пространство, за да може Х ос да се движи свободно, докато се върти. Нашият е около 11 1/4 инча x 12 инча.

Както при оста X, използвахме малка плоча, за да се присъединим към оста Y, добавихме ос и серво клаксон.

Основната разлика е, че трябва да монтираме серво, което задейства оста Z, и го поставяме в точката, която центрира оста X в оста Y. След като го подредихме, също пробихме дупката за оста/оста на оста X, в която да се побере.

Стъпка 4: Лабиринтът

Външният пръстен просто трябва да държи серво Y ос и въртящия се отвор. Избрахме да използваме около 1 1/2 инчов ъглов алуминий около него, но можете да направите това по много начини - сега, когато го разгледаме, може би дори само с дървена рамка и няколко скоби.

Конструкцията беше както преди, въпреки че трябваше да изрежем ъгловия алуминий, за да го огънем в ъглите (виж снимката). Използвахме малко 1х4 инчов бор, за да го свалим от земята.

Нашият е около 14 1/2 инча х 13 1/2 инча. Отново ширината е критична и дължината, необходима, за да позволи на серво X ос да се люлее свободно.

Плочата Lego беше залепена към вътрешния пръстен с някаква опаковъчна лента. За по -големия Мраморен лабиринт, ние добавихме две 1x3 инчови дъски по оста X, за да поддържаме Lego плочата.

Размерът на мрамора е ключов - опитахме няколко, за да намерим правилния размер, и дори открихме някои UV реагиращи.

Стъпка 5: Коментари

- Има няколко проекта за мраморен лабиринт. Някои използват сервомотори в традиционната игра. Избрахме да направим такъв без дупки, за да избегнем изграждането на система за връщане на топка - RoboRealm направи автоматичен решаващ апарат, базиран на визия, за Maker Faire 2008. - На големия, в крайна сметка добавихме някои противотежести, за да го поддържаме по -балансиран, когато се използва. - Вижте тази отделна инструкция за това как Мраморният лабиринт е настроен за локален контрол на шоу, използвайки само Arduino и някои бутони.