HiTec Servo Hack: 31 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Това е бърз и лесен урок за това как да модифицирате HiTec Servo и да го направите нормален DC двигател с предавки. За да видите как можете да управлявате двигателите си с Arduino посетете тази инструкция: www.guilhermemartins.net

Етап 1:

1. Кажете здравей на вашето серво и кажете сбогом, защото това, което ще направим тук, е необратимо. Ние ще хакнем основните части на сервото и той вече няма да бъде серво, това ще бъде мощен DC мотор с предавки.

Стъпка 2:

2. Това са инструментите, от които се нуждаем, мисля, че няма нужда да ги описвам:)

Стъпка 3:

3. Добре, нека започнем. Започнете, като премахнете винта отгоре.

Стъпка 4:

4. Отстранете четирите малки винта на гърба на кутията.

Стъпка 5:

5. Отворете кутията.

Стъпка 6:

6. И отстранете внимателно горната част.

Стъпка 7:

7. Можем да видим зъбните колела вътре в кутията. Трябва само да премахнем първите две предавки, няма нужда да премахваме другите. Бъдете достатъчно внимателни и избягвайте замърсяването на мазнината, която заобикаля зъбните колела.

Стъпка 8:

8. Свалете черно -белите зъбни колела.

Стъпка 9:

9. Сега е време да премахнете веригата в долната част на кутията, вижте следващата снимка.

Стъпка 10:

10. Използвайте поялника и внимателно отстранете веригата.

Стъпка 11:

11. Сега можете да видите DC мотора.

Стъпка 12:

12. Изрежете проводниците, които свързват потенциометъра към веригата.

Стъпка 13:

13. Сега извадете малкия винт вътре в кутията.

Стъпка 14:

14. Натиснете потенциометъра, за да го извадите.

Стъпка 15:

15. Части, които вече не ни трябват.. Не бях достатъчно внимателен и прекъснах веригата.. няма проблем, няма да ни трябват повече, поне аз не знам какво мога да направя с него …:)

Стъпка 16:

16. Сега вземете два проводника с +- 15 cm, в зависимост от вашите нужди.

Стъпка 17:

17. Хванете поялника си и запоявайте проводниците към щифтовете на двигателя. Обърнете внимание на червената маркировка на двигателя.

Стъпка 18:

18. Сега ще премахнем нещо, което казва на сервото да се върти само на 180º.

Стъпка 19:

19. Свалете белия пръстен.

Стъпка 20:

20. Направете хоризонтален разрез.

Стъпка 21:

21. След това направете вертикален разрез.

Стъпка 22:

22. Нещото се отстранява.

Стъпка 23:

23. Премахнете всички несъвършенства, които виждате.

Стъпка 24:

24. Поставете белия пръстен обратно.

Стъпка 25:

25. Добре, сега можем да върнем предавките си.

Стъпка 26:

26. Подобно на това.

Стъпка 27:

27. Време е да приключите делото.

Стъпка 28:

28. Преди да затворите дъното, изпълнете възел върху проводниците и ги настройте до границата на кутията. Това ще защити бизнеса с спойки, който сме правили преди.

Стъпка 29:

29. Затворете долната част и върнете винтовете обратно.

Стъпка 30:

30. Поздравете вашия чисто нов DC двигател.

Стъпка 31:

31. Можете да използвате проводниците и конектора, за да бъдете разширение към друго „истинско“серво, или за сензори, или за нещо друго. Можете да използвате потенциометъра и за някой бъдещ проект, може би за контрол на скоростта на двигателя?