Съдържание:
Видео: Управлявайте до 4 серво, използвайки смартфон или друго устройство с аудио изход: 3 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Тук представям прост електронен монтаж за управление на до четири сервомотора с всяко устройство, което може да чете аудио файл!
Стъпка 1: Принципът
Сервомоторите се задвижват с помощта на ШИМ сигнал между 1 мс (без въртене) до 2 мс (пълно въртене), разположени на 20 мс от началото до стартирането. Повече за WIKIPEDIA!:)
Такъв сигнал може да се пренася чрез усилен аудио сигнал, като този, който излиза от мобилния ви телефон. Тук представям прост електронен монтаж, адаптиран от тук. Основата са два транзистора, които усилват аудио сигнала до достатъчно високо напрежение. Първият транзистор е NPN, който се активира, когато се приложи положително напрежение. Чрез добавяне на втори усилвател, с PNP транзистор, активиран от отрицателно напрежение, можем да управляваме две сервоустройства чрез аудио канал. Тъй като повечето устройства (смартфони, компютър, …) имат 2 канала, можете да управлявате до 4 сервомотора!
Стъпка 2: Хардуер
Ще имаш нужда:
- 12 10k резистора (10 са достатъчни, но 12 са по -лесни за този монтаж)
- Някои проводници
- 6 NPN транзистора (BC337 или еквивалентен)
- 2 PNP транзистора (BC327 или еквивалентен)
- Макет и захранването му (5v)
- 4 серво
Свържете всичко като на снимката. При BC3X7 плоската страна е обърната към захранващата линия на макета, а за всеки транзистор: (отляво надясно) Колектор, База, Излъчвател. Това може да варира в зависимост от вашите препоръки. Кондензатор може да бъде полезен на електропровода, за да се избегнат смущения между серво. Или свържете сервомоторите, задвижвани от PNP транзистора, към втората захранваща линия.
Стъпка 3: Софтуерът
Кодирах малък скрипт на python, за да създам поредица от аудио файлове, които, веднъж пуснати, позиционират съответно серво. Той генерира файлове с импулси от 0,8 до 2,6 ms. Докато серво трябва да работи със сигнал от 1 до 2 ms, полето ми ще бъде полезно да използвам серво до истинския му пълен обхват.
Освен това направих проект на App Inventor, който възпроизвежда аудио файла в зависимост от позицията на плъзгачите.
Препоръчано:
Направих старо CD устройство в Wifi робот, използвайки Nodemcu, L298N моторно устройство и много други .: 5 стъпки
Направих старо CD устройство в Wifi робот, използвайки Nodemcu, L298N моторно устройство и много други .: VX Robotics & Наличие на електроника
Стартирайте APK Blynk или друго приложение за Android като HMI на Raspberry Pi: 7 стъпки
Стартирайте APK Blynk или друго приложение за Android като HMI на Raspberry Pi: Здравейте създатели! Това е първият ми инструктаж … Това е в обсега на начинаещия в малината. Прекарах много време в намирането на правилните комбинации за добра надеждност и скорост на въвеждане в експлоатация. След като намерих малко информация за прилагането на това
Изградете Arduino в Nissan Qashqai, за да автоматизирате сгъването на огледалото на крилото или друго: 9 стъпки (със снимки)
Вградете Arduino в Nissan Qashqai, за да автоматизирате сгъването на огледалата на крилото или друго: Nissan Qashqai J10 има няколко малки досадни неща за органите за управление, които лесно биха могли да бъдат по -добри. Един от тях трябва да помни да натисне ключа за отваряне/затваряне на огледалата, преди да извади ключа от запалването. Друг е малката конфигурация
Как да емулираме дистанционно за телевизия или друго с Arduino Irlib: 3 стъпки (със снимки)
Как да емулираме телевизионно дистанционно или друго с Arduino Irlib: Въведение Здравейте и добре дошли в първия ми Instructable. Днес ще се научим, както се казва в заглавието, да емулираме дистанционно за електронна телевизия или нещо подобно, което работи с инфрачервени сигнали, използвайки Arduino (всеки модел) Проблемът беше: Как мога да предам кодове на
Супер елегантен видеопроектор за IPod или друго устройство: 6 стъпки
Супер елегантен видеопроектор за IPod или друго устройство: В тази инструкция ще ви покажа стъпка по стъпка как да направите супер елегантен видеопроектор за вашето iPod, Zen, Zune, DS или друго медийно или игрово устройство. Не изисква захранване, за да функционира и не е необходимо да разглобявате устройството си; ще седне