Направи си сам: Как да изградим WiFi робот Spybot: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Ще ви покажем как да създадете wifi робот / шпионски робот от нулата. Това е много директен проект и лесно може да бъде обработен от междинен робот -строител. За да завършите робота, ще са необходими няколко часа. Видео за пълно управление на робота: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Необходими елементи: 1-Rc Car (нов или употребяван, изберете такъв, който лесно може в кормилната система е монтиран Rc серво. Ние получихме нашия от Radio Shack.) Контролер за wifi робот 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, използвайте „инструкции за купони“, за да получите 10% отстъпка) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi рутер (марката няма значение, ще използваме отново Linksys), ще използваме Linksys) 2-Ethernet кабели 1-5v регулатор за камерата (може да е различно, ако използвате друга камера. 2-3 7,2v Rc батерии (препоръчително 3300mAh или по-висока) Разни проводници, спойка, лента и др. ** *ЗАБЕЛЕЖКА ***: Към момента на това писане след тестване на wifi робот / шпионски робот, бих препоръчал използването на различна мрежова камера. Камерата на Linksys работи добре, но не е чудесно Чухме добри резултати с линията камери на Panasonic.

Стъпка 1: Стъпка 1: Хакване на колата

За да започнете да изграждате своя wifi робот / шпион, изкормването на Rc автомобила е първата стъпка. Извадете всичко! Взехме нашия Rc камион от Radio Shack, но и други ще работят. Изкоренихме го и построихме отгоре клетка за ролки. Ето снимка на изкормения камион и 3 Rc батерии, монтирани в камиона. Двете червени батерии са за захранване на основния двигател и wifi контролера barracuda. Докато синята батерия 7.2v ще захранва маршрутизатора Linksys, 5v регулатор за камерата и серво за кормилното управление. Три батерии не са необходими, но просто откривам, че прави wifi робота / шпионския робот по -надежден и позволява по -дълго време на работа. Ако изберете две батерии, маршрутизаторът Linksys може да издържи 40v, така че ще се оправите директно от двата пакета. Същото е и с 5v регулатора. Единственият проблем ще бъде захранването на серво за кормилното управление, така че или ще трябва да добавите друг 5v регулатор и да го пуснете от него, или просто да получите 5v регулатор с по -висока ампераж и да стартирате серво и камерата от него. Последното би било най -лесно.

Стъпка 2: Стъпка 2: Инсталирайте сервоуправлението

Изкоренихме кормилната кутия и ретро монтирахме в стандартно Rc серво. Други хора са използвали кормилния механизъм, който се доставя с автомобила Rc, но аз исках истинско пропорционално управление.

Стъпка 3: Стъпка 3: Инсталирайте Barracuda Wifi робот / Spybot контролер

(Снимка първа) Започнахме тази стъпка навън, като разширихме проводниците, идващи от двигателя, чрез запояване върху допълнителен проводник, който бяхме поставили наоколо. (Снимка втора) Ето снимка на wifi робот / шпионски контролер barracuda. Това е, което ще използваме за управление на нашия робот. (Снимка трета) Ето снимка на жълтия проводник от двигателя, свързан към клемния блок. Можете също да видите как батериите са свързани последователно, за да захранват контролера за wifi робот barracuda. На зеления клемен блок е мястото, където свързваме серво. Червеният проводник е свързан към третата 7.2v батерия и земята на серво. Белият проводник е сигналният проводник на серво. Баракудата има два изходни порта. Всеки може индивидуално да бъде конфигуриран като цифров или аналогов вход, цифров изход или Rc изход, което прави Barracuda много гъвкав.

Стъпка 4: Стъпка 4: Захранвайте камерата, рутера и серво

В тази стъпка всичко, което направихме, беше да вземем свързващия конектор, който ще се свърже към конектора на батериите и ще запоява захранването и земята заедно за 5v регулатора. Захранващият щепсел за Linksys и захранващите проводници за серво. За по -подробен преглед вижте нашето видео в YouTube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Ето снимка на 5v регулатора, прикрепен към задната батерия.

Стъпка 5: Стъпка 5: Свържете всичко към рутера

Конфигурирайте вашия рутер да има основния IP адрес на 192.168.1.1. Стоковият IP адрес за баракудата е 192.168.1.10. IP може да бъде променен на каквото искате с конфигурационната програма, която се доставя с него. Свържете камерата и контролера на wifi робота Barracuda към рутера, като използвате двата Ethernet кабела. Конфигурирайте камерата да има ip, който работи с този на рутера и barracuda. Стъпка 6: Захранване и работа! Контролерът за wifi робот barracuda идва с примерна програма и изходен код за управление на колата. Включете колата, свържете се с камерата си в браузъра, стартирайте примерната програма за баракудата и започнете да шофирате! Barracuda също поддържа използването на PS3 контролер, включен към компютъра ви, за да го управлявате. За повече информация и за да видите нашия wifi робот, който се движи наоколо, разгледайте нашия канал в YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc