Датчик за налягане на проводимата нишка: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Зашиване на проводяща нишка в неопрен, за да се създаде чувствителна към натиск подложка. Този сензор е много подобен на сензора за огъване на тъкан или обратно. Също така близо до сензора за налягане на тъканта, но разликата е, че проводимата повърхност е сведена до минимум чрез зашиване само на няколко шева от двете страни с проводима нишка. Това създава добър диапазон на налягане на върха на пръста. Диапазонът на съпротивление на тези сензори за налягане зависи много от първоначалното налягане. В идеалния случай имате съпротивление над 2M ома между двата контакта, когато сензорът е легнал. Но това може да варира в зависимост от това как е зашит сензорът и колко голямо е припокриването на съседните проводящи повърхности. Ето защо избирам да шия контактите като диагонални шевове на проводима нишка - за да сведем до минимум припокриването на проводимата повърхност. Но само най -малкото докосване на пръста като цяло ще намали съпротивлението до няколко Kilo ohm и, когато е напълно натиснато, то спада до около 200 ohm. Сензорът все още открива разлика, приблизително толкова силно, колкото можете да натиснете с пръсти. Обхватът е нелинеен и намалява с намаляването на съпротивлението. Продавам и тези ръчно изработени сензори за налягане на резбата чрез Etsy. Въпреки че е много по -евтино да си направите сами, закупуването на такъв ще ми помогне да поддържам разходите за прототипиране и разработка >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Както във всичките ми инструкции материалите, използвани за сензорите са по принцип евтини и готови. Има и други места, където се продават проводящи тъкани и Velostat, но LessEMF е удобен вариант и за двете, особено за доставка в Северна Америка. Но те също изпращат до Европа в рамките на около 10 дни. Velostat е търговската марка за пластмасовите торбички, в които се опаковат чувствителни електронни компоненти. Нарича се още антистатична, бистатична, въглеродна пластмаса (Така че можете също да изрежете една от тези черни найлонови торбички, ако имате такава под ръка Но внимавайте! Не всички от тях работят, затова първо ги тествайте!) За да стане сензорът напълно изработен, може да се използва EeonTex проводим текстил (www.eeonyx.com) вместо пластмасовия Velostat. Eeonyx обикновено произвежда и продава тъканите си с покритие в минимални количества от 100 ярда, но проби от 7 x 10 инча (17,8 x 25,4 см) се предлагат безплатно, а по -големи проби от 1 до 5 ярда срещу минимална такса на метър.

Стъпка 1: Материали и инструмент

МАТЕРИАЛИ:- 1,5 мм неопрен от https://www.sedochemicals.de- Проводима нишка от www.sparkfun.com също вижте https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Еластична проводима тъкан от www.lessemf.com вижте също https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Стопяемо взаимодействие от местния магазин за тъкани или също вижте https://www.shoppellon.com- Velostat от 3M от https://www.lessemf.comal също вижте https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Редовна резба- Машини за пукане/щракане ИНСТРУМЕНТИ:- Химикалка и хартия- Ножици за тъкани- Желязо- Игла за шиене- Машина за пукане/чупене (ръчна или чук и проста версия)

Стъпка 2: Създайте своя шаблон

Вземете решение за формата на вашия сензор за налягане. Помислете, че ще трябва да създадете два отделни раздела за двата слоя проводяща тъкан и че те не трябва да се допират един до друг (вижте снимките). Начертайте формата на вашия сензор върху хартия или картон, включително и двата фиксатора. Вие също ще искате да планирате къде да направите вашите проводящи конци в центъра или чувствителната зона на сензора за налягане. Един бод е минималният и колкото повече шевове, толкова по -чувствителен ще бъде вашият сензор, в смисъл, че ще ударите най -малкото съпротивление с много по -малко налягане. Затова най -добре направете колкото е възможно по -малко шевове, за да покриете равномерно зоната, която искате да покриете.

Стъпка 3: Подгответе вашите материали

Начертайте шаблона си върху неопрена два пъти и изрежете и двата. И проследете шаблона веднъж върху Velostat, но изрежете формата от Velostat с 2-3 мм по-малък от шаблона и не включвайте разделите. те върху неопрена с топящия се. Маркирайте с химикалка от плат или перманентен маркер, където ще шиете с проводимата нишка. Уверете се, че маркировките от всяка страна са еднакви, така че когато поставите двете страни една върху друга, идентичните шевове със сигурност ще се пресичат в X като имение и няма да съвпадат. По този начин всеки два бримки ще се пресичат и ще осъществят директен контакт само в една точка.

Стъпка 4: Зашийте шевовете си

Вземете единичната проводима нишка и я зашийте в неопрена отзад, така че възелът да остане от външната страна на сензора. Сега зашийте шевовете си, но няма нужда да преминавате през неопрена, така че да са видими и уязвими отвън. Можете да се потопите в неопрена и в същото време това изолира проводимата нишка. Когато приключите с шевовете, ще искате да донесете конеца към пластира от проводяща тъкан, която е слята с езичето. Ако планирате предварително, можете да се стремите да завършите наблизо. С около 5 до 7 бримки прикрепете проводящата нишка към тази лепенка и след това я изрежете. Направете същото от другата страна на неопрена.

Стъпка 5: Зашийте нещата заедно

Наслойте парчето си Velostat между двете парчета неопрен с проводимите шевове, обърнати навътре. Навийте игла с обикновен конец и зашийте по краищата. Не шийте твърде стегнато, в противен случай ще имате високо начално налягане. Ако искате да увеличите съпротивлението, намалете чувствителността и добавете един или два или повече слоя Velostat между тях.

Стъпка 6: Попърс

Прочетете инструкциите как да използвате вашата машина за попър. Прикрепете женска попърка към една тапа и мъжка попър към другата, за предпочитане с лице към същата страна. Уверете се, че попърът преминава през пластира от проводяща тъкан. По този начин тя е свързана с проводящите шевове на нишки.

Стъпка 7: Визуализиране

За да видим как работи вашият сензор за налягане, ще трябва да го включим в обикновена електронна схема. Ако случайно работите много с попъри и схеми, може да искате да промените набор от крокодилски клипове, за да има попъри в единия край. В противен случай можете просто да прикрепите поппера. За да визуализирате с мултицет, създайте следната настройка (вижте снимките) Задайте мултицет да измерва съпротивлението (в ома). Мултицет плюс от едната страна на сензора за налягане на тъканта (няма значение от коя страна) и мултицет минус от другата страна на сензора за налягане на тъканта. Приложете натиск и наблюдавайте промяната на стойността на съпротивлението. Може да се наложи да регулирате обхвата, ако не виждате нищо. Ако имате постоянна връзка, или сте забравили да поставите Velostat между или някъде вашите две части проводяща нишка се допират. Опс. За да визуализирате с LED или вибрационен двигател, създайте следната настройка: Свържете плюс две батерии АА или 5V източник към едната страна на сензора за налягане (няма значение от коя страна) и свържете другата страна на сензора за налягане към плюсът на светодиод или от двете страни на вибрационния двигател (превключването плюс минус влияе само върху посоката на вибрационния двигател, докато светодиодът работи само в една посока). Свържете минуса на светодиода или другата страна на вибрационния двигател към минуса на захранването. Приложете натиск върху сензора за налягане на тъканта и контролирайте яркостта на светодиода или силата на вибрациите. Във видеото съм свързал сензора за налягане към arduino (www.arduino.cc) и визуализирам промяната в съпротивлението с проста писмена обработка на приложението (www.processing.org). За код на микроконтролер на Arduino и код за визуализация на обработка, моля, вижте тук >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 НАСЛАДВАЙТЕ се!