Bubblebot: Гигантски генератор на балончета: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Добре дошли

Ето един грандиозен проект за уикенда!

Направете този страхотен Bubble Bot:

Макар и малко продължителна и изискваща опит с Arduino, тази измислица е длъжна да ви даде безкрайна слава сред вашите приятели, малки деца и възрастни!

Avast, значи!

Стъпка 1: Какво ви трябва

Ето списък на материалите и частите, които използвах:

Рамката

* Правоъгълни профили с дължина 5 x 4 фута (0,5 "x 0,5"), възможно най-здрави. Въпреки че вероятно бихте могли да се измъкнете от шперплат, ако искате, аз винаги обичам да търся нещо по -твърдо от това, което всъщност ми трябва, за да компенсирам неочаквани недостатъци.

* 12 "x 4" x 0,5 "парче дърво за държане на вентилатора и серво. Отсега нататък ще го наричам дървен рафт. Моля, извинете моя английски, аз съм израелски.

* 2 панти, моите бяха с дължина около 1,5.

* 4 Цветни пластмасови плувки, известни още като „Шантави юфки“, дълги ~ 5 фута. тези, например.

* 20 средни цип връзки за закрепване на пластмасовите плувки към дървената рамка, като алтернатива, можете да отидете с лепило …

* 5 малки цип връзки за закрепване на отварящо-затварящото рамо към сервото. Направете ги цветни, ако можете, за да отидете с останалата част от дизайна!

* Някои болтове, гайки, шайби използвах такива с диаметър 1/8 , с различна дължина. Съжалявам, че съм малко неясен, ще отнеме доста съвпадение, за да получите точно същите части, направете изчистването и настройките

* Въдица с дължина 6 фута Това ще се използва за свързване на двигателя към ръцете, така че по -добре вземете силна

* Конец с дебелина 6 фута за направата на мехурчета, за предпочитане от плат Използвайте нишка, която е едновременно абсорбираща и гъвкава - важно е да направите, както ще разберете. Всъщност използвах алпинистка нишка, която имах, широка около 5 мм. Важните характеристики, които искате, са: а. че ще може да абсорбира сапуна и b. че ще бъде достатъчно гъвкав и няма да образува възли. Една от причините да обичам да използвам дестилирана вода е, че конецът никога няма да се втвърди.

* 2 кръгли дървени пръчки, дълги 2 фута, 3 мм в диаметър (Или завържете с цип две пръчки от 1 фут) Те ще се използват като стълбове, държащи нишките, които създават мехурчетата. Единият от тях ще бъде фиксиран към парчето плоско дърво, а другият ще бъде монтиран към серво - това означава, че те трябва да бъдат възможно най -леки.

* 1 кръгла дървена пръчка с дължина 2 фута, диаметър 5 мм (Или-завържете с цип две пръчки с дължина 1 фут!) Това ще се използва като лост, позволяващ на двигателя да издига ръцете нагоре и надолу, използвайки въдицата. Следователно тя трябва да бъде по -здрава от останалите.

* 10 1,5 дълги винта за дърво, 3-4 мм в диаметър

* Пластмасова вана за сапунена течност

Мозъците

* 3 фута обикновен проводник с 1 проводник

* Микропревключвател на лост, нещо подобно на този. * Серво, за предпочитане не най -късото, което можете да получите. Получих моя безплатно във време на блажена нужда от някой по време на geekcon2010, но той беше приблизително сходен по размер и въртящ момент с този.

* 6V мотор с редуктор Този е отговорен за повдигане и спускане на ръцете, които влизат в кофата за сапун и се разтварят във въздуха, така че е по -добре да бъде насочен да поеме известно натоварване. Използвах модул с редуктор, който разглобих от скенер/принтер, но можете да използвате всичко, стига да е 6v, около 5-10 RPM

* Ролка/макара, използвана за събиране на телта. Тя трябва да бъде прикрепена към вала на двигателя, така че не забравяйте да получите части, които могат да играят добре заедно. Получих моето, като свалих цялата спойка от ролката на комплекта ми за запояване (вижте снимката). Не е най -добрият вариант, признавам.

* 12V компютърен вентилатор с кула. Използвах 4,7 "X 4,7" такъв. Винаги можете да забавите вентилатора, като го превключите бързо (използвайки ШИМ или по друг начин), но не и обратното.

* 10 фута 3-пинови серво проводници удължителни кабели Използвах тези, които са безпроблемни

* Платка за прототипиране на вериги, използвам нещо, което изглежда така

* 1 Arduino или Arduino-клон. Използвам този RBBB от ModernDevice, който е доста евтин и лесен за работа. Вместо предоставения транзистор инсталирам регулатор 7805, за да сваля моя 12V вход (батерия за мопад)

* 1 пластмасов комплект-кутия за електронните компоненти. Моят беше 5 "x 3" x 2 ".

* 12V батерия / захранващ адаптер Използвам батерията на мопада си на открито или адаптера, когато съм в цивилизация.

* H-Bridge компоненти: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 транзистори 4 x 1/4W 1K резистори 4 x 1/4W 10K резистори Благодарен съм на Чък Макманис, който написа това задължително за четене парче на H -Мостове, които почти реализирах, както е написано. Вижте схемата на снимките.

Сапунена смес

Използвах инструкциите, публикувани от тези момчета, количества, умножени по 4:

4 литра дестилирана вода 3,2 литра предварително приготвена мехурчеста смес 1 децилитър детергент (използвах обикновена зелена фея с голям успех) 1 децилитър глицерин

Инструменти

* Поялник и спойка

* Пистолет за горещо лепило: Макар и отвратителен при прекомерна употреба, няма много инженерни проблеми, които не могат да бъдат решени с достатъчно горещо лепило. Или проблеми, свързани с дизайна, като се замисля. Хак, вероятно ще реши и повечето видове домашни проблеми. Не че проповядвам за този вид употреба, но ей, просто казвам. Пистолетът за горещо лепило е нашето оръжие във войната срещу сложните (като скучни) линии за монтаж на продукти.

* Електрическа отвертка/бормашина Ние ще пробием някои отвори и ще завием някои винтове при изграждането на рамката

* Свредла за дърво 3 мм и 5 мм

* Лепило за дърво

* Ръчен трион, страхотно!

Стъпка 2: Изграждане на рамката

добре, има 2 начина за стартиране:

На ръка

1. Завийте заедно две пръчки във V -образна форма. След това друга двойка се уверете, че те изглеждат възможно най -сходни, за максимална стабилност.

След това, 2. Свържете ги един с друг с хоризонтална пръчка. Когато режете хоризонталното парче дърво, може да искате да оставите малко място за кутията Arduino, която да бъде прикрепена към нея, като вземете допълнително 5-6 , които ще залепнат отстрани. Сега трябва да получите два триъгълника, свързани чрез тях върхове. Вижте основното изображение за пример за резултата.

Премаде

Просто купете отделно една стойка за маса, вероятно има повече смисъл, освен ако не се наслаждавате на каквито и да е дървени работи (като мен).

Сега, Към хоризонталната пръчка прикрепете равномерно пантите. Аз съм толкова лош дърводелец, пантите са моят враг през цялото време. Надявам се да се справите по -добре.

Прикрепете другия им край към малкия рафт, да, това е последното парче дърво в списъка - имайте предвид, че трябва да можете да пробиете 5 мм отвор в ширината му, така че проверете отново, че сте избрали достатъчно дебело парче; тази дупка ще се използва за кръглия стълб, който е свързан към двигателя с въдица.

Върху профила на дървения рафт пробийте отвори за необходимите периферни устройства

Гледайки назад:

* 5 мм отвор за пръчката, спомената по -горе

Насочени напред:

* 3 мм отвор за фиксираното рамо за създаване на балончета * 2 отвора за закрепване на вентилатора чрез винтове. * В зависимост от размера на сервото: Отвори за закрепване на серво или видя гнездо за него, което направих (вижте изображение 4)

Стъпка 3: Добавяне на подсистема Bubbling (*)

(*) Включва: серво, рамена и контур на резбата Прикрепете серво към дървения рафт Или използвайте гнездото, което сте нарязали, или го пробийте. Във всеки случай сервото трябва да бъде изравнено с рафта, така че когато рафтът да е обърнат надолу, да се дърпа гравитацията, рамото на серво също трябва да е в равнина, почти перпендикулярна на земята Залепете (и по -късно залепете) 3 -милиметровата кръгла дървена пръчка в отвора, който сте направили за нея Прикрепете втората 3 -милиметрова пръчка към серво, като използвате ципове. Сервомоторите са предназначени за управление на малки самолети с дистанционно управление и физическото им разположение е малко неудобно, когато става въпрос за неща, различни от това, imho. Просто направете всичко възможно, за да получите стабилна, фиксирана, доколкото е възможно, подредба. Като алтернатива, ако сте готови, можете да направите по-добри фитинги с парче калай и 0,5 мм свредло Нарежете 6 фута шнур на парче 2 фута и парче 4 фута. По -късно могат да бъдат направени малки корекции на размера, но тези размери трябва да ви поставят в безопасна зона. Завържете всеки край на връвта към всеки край на дървените пръчки И така, сега, когато ръцете са отворени, се образува контур. Вижте последното изображение или тази снимка, която го обобщава добре, с изключение на това, че вашите пръчки ще бъдат прикрепени към дървения рафт и сервозавържете вратовръзка с цип на дългата нишка, създавайки по-малък, 8 контур точно под по-големия Това Това ще се увери, че когато ръцете са спуснати, потапяйки се в кофата със сапун, примката няма да бъде частично покрита със сапун и да не се образува балон. Също така, тя помага на цикъла да се върне обратно в кофата, когато ръцете се свалят. (В BubbaBot 1.0 ръцете просто паднаха обратно в кофата за сапун чрез гравитация, движението беше много по -рязко. Може би всъщност не се нуждаете от последния възел тук) и сега, съобщение от нашите мажоретки: ****** ******************************** Voila! Предната ръка е готова! *********** ************** въдица до нейния край можете да смилате малка пукнатина, която ще задържи въжето на мястото й. тествайте ръчно колко енергия е необходима за дръпнете рафта, ръцете и конеца. Не трябва да е твърде трудно, ако пантите ви са правилни. Ако са леко изкривени, опитайте да ги намажете. Ако повече от малко, сте готови за някои подравнения.

Стъпка 4: Вентилатор

Прикрепете вентилатора към дървения рафт, така че да издухва въздух точно под разгъващите се рамена. Може да се наложи да го регулирате по -късно, така че не забивайте винтовете докрай. За първата версия на Geekcon2010 използвах обикновен домакински вентилатор, свързан към променлив ток, който издухваше въздух непрекъснато. По -късно намерих компютърен вентилатор, достатъчно голям, за да прокара достатъчно въздух през контура, така че да се създадат прилични мехурчета. Механичното движение на въздуха е бледа имитация на свободния поток въздух, който се създава, когато правите мехурчета ръчно с две пръчки и струна, както е в тази инструкция, но това върши работата. (Всякакви подобрения са добре дошли, разбира се) Вземете почивка. Вземете си бира, заслужавате го. Гледайте този великолепен клип, който ме накара да създам този бот на първо място.

Стъпка 5: Прикрепете превключвателя за обратна връзка

Вземете превключвателя на лоста и го залепете горещо към дървената част на горната рамка. Но първо, спойката води до нейните клеми, нали? Моля, вижте снимката по -долу. Залепете го така, че когато дървеният рафт се повдигне, превключвателят щраква - точно преди рафтът да достигне максималния си обхват. Използвах ключ за включване. значение, 3 терминала. В случай, че използвате включване -изключване, ще трябва да изтеглите надолу - просто добавете към извода заземен 10k резистор. Коментар: Както казах по -рано, някои познания за Arduino се предполагат/имат нужда. Съжалявам, че не навлизам твърде подробно, но има много отлични начални ръководства за arduino, видеоклипове, книги, публикации и други подобни.

Стъпка 6: Инсталиране на двигателя

В зависимост от това, което имате в магазина, размера на двигателя, неговите точки за докинг, съотношението на мощността, опаковката и т.н.: Прикрепете двигателя с макара/ролка към един от задните крака. Опитах няколко мотора тук, може да се наложи да направите и внимателни експерименти. Принтерите и скенерите са чудесни за спасяване, тъй като идват със скоростни предавки за подаване на хартия, като моята, подозирам. Прикрепете въдицата към ролката (другият край на въдицата вече трябва да бъде вързан за 5 мм дървена пръчка) Виждате ли я сега? Докато валякът събира въдицата, дървената пръчка се дърпа надолу, повдигайки дървения рафт от другата страна на рамката. След това софтуерът разтваря ръцете, създавайки първоначалната повърхност на сапуна. След това вентилаторът издухва въздух, ръцете се затварят и Voila! се ражда балон.

Стъпка 7: Изграждане на H-моста

Първа награда в конкурса за микроконтролер