Автоматизирана маса за билярд: 3 стъпки

Съдържание:

Стъпка 1: Основите … уф
Стъпка 2: Надлъжна система
Стъпка 3: Очаквайте скоро още

Видео: Автоматизирана маса за билярд: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Този робот е в състояние да сканира маса за билярд с уеб камера, за да намери топка бияч и райета, а след това да направи изстрел към райета с помощта на пневматичен задвижващ механизъм.

Това е робот с 5 степен на свобода, проектиран от мен и двама други студенти от Военноморската академия като наш „ПРОЕКТ НА КАПСТОН“за системно инженерство. Един ден ще можете да играете истински игри като билярд/футбол/въздушен хокей срещу роботи лично или чрез мрежата! Наслади се! (авторско право U. S NAVY! 2008)

Стъпка 1: Основите … уф

Как работи?

1) Уеб камера прави снимка 2) Стартира се програмата за зрение MATLAB 3) Човек определя местоположението на робота и зоната на арената 4) Идентифицират се топки 5) а) човек казва коя топка да удари и кой джоб … или … б) изкуствен интелект (AI) програмата го разбира! 6) Програмата определя всички ъгли, за да направи изстрел, предава променливи на микроконтролера 7) Микроконтролерът захранва надлъжната система, хоризонталната система, 3DOF aaaaand…. 8) Изстрел се прави!

Стъпка 2: Надлъжна система

Основи?

-Роботва робота по масата … Включени стъпки? -Получава разстоянието, на което роботът трябва да измине дълги пътища с масата -DC двигател и задвижване на веригата на задвижването -Вграден енкодер казва изминатото разстояние -Моторният контролер регулира мощността съответноh -Дългият релс пристига на място!

Стъпка 3: Очаквайте скоро още

-Общ списък на частите

-Хоризонтално, 3DOF, пневматика обяснено -още снимки -Qs & As?

Препоръчано:

Модел на автоматизирана ЕКГ верига: 4 стъпки

Модел на автоматизирана ЕКГ верига: Целта на този проект е да се създаде модел на верига с множество компоненти, които могат адекватно да усилват и филтрират входящ ЕКГ сигнал. Три компонента ще бъдат моделирани индивидуално: инструментален усилвател, активен филтър с прорези и

Автоматизирана ЕКГ: усилване и симулации на филтри с помощта на LTspice: 5 стъпки

Автоматизирана ЕКГ: усилване и симулации на филтри с помощта на LTspice: Това е картината на крайното устройство, което ще изградите, и много задълбочена дискусия за всяка част. Описва също изчисленията за всеки етап. Изображението показва блокова диаграма за това устройство Методи и материали: Целта на тази пр

Направи си сам LED осветяване на маса за осветяване на маса: 6 стъпки

Направи си сам LED осветяване на маса за осветяване на ленти: Здравейте създатели, това е първият ми инструктируем проект. Основната идея и вдъхновение зад този проект е да превърна скучната и скучна маса в хостел в напълно мотивираща и окуражаваща маса. Източник на вдъхновение

D4E1 Помощ за билярд: 13 стъпки (със снимки)

D4E1 Помощ за билярд: Ръчна помощ за билярдни играчи, които страдат от артроза или ревматизъм. Ние направихме тази помощ за Патрик. Той е пенсионер и фанатичен билярд. Той е председател на местния билярден клуб, а също и треньори. От известно време той страда