Костюм на робот със светодиоди: 13 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Причините, поради които исках да направя костюм -робот, са сложни. Накратко, исках костюм, който да използвам, за да забавлявам връстниците си, докато те старателно се подготвят за финални изпити. Но аз не исках никакъв стар костюм-исках роботски костюм и роботски костюм, който да светне. Така се роди идеята за костюма на робота със светодиоди отгоре. Докато този проект ми отне доста време, повечето от него дойдоха в резултат на редица грешки, които направих по време на процеса на проектиране и изграждане, които трябваше да върна и да поправя. За щастие обаче няма да направите тези грешки: те ще бъдат маркирани като предупреждения или неща, които трябва да се отбележат. Исках да запазя основната структура проста и да я огранича до материали, които можете да намерите много лесно. Това доведе до крайния облик на костюма, който прилича на тези, но китаризираният фолклорен дует digi-bongo acapella-rap-funk-comedy не беше вдъхновение за този костюм по никакъв начин. Специално благодарение на randofo, lamedust, tetranitrate, bradpowers и fungus amungus за тяхната помощ и за това, че ми позволяват да взема назаем различни предмети. Пълната галерия с картини е на последната стъпка.

Стъпка 1: Материали

За този робот ще ви трябват: Две картонени кутии. Те ще действат като глава и тяло; тялото трябва да е значително по -голямо от главата. Размерите на кутията ми бяха: 1 фут куб за главата и 19,5 инча на 23 инча на 29 инча за тялото. 1-футовият куб е стандартен (и всъщност не можах да намеря подходяща кутия, затова построих свой собствен. Току-що изрязах пет квадрата 1 фута на 1 фут и ги залепих здраво с тиксо-вижте снимките), но размерът на кутията за тялото е променлива. Изберете размер, който пасва и който можете да намерите. Лента за диктофон: За лепене. Алуминиева лента. За лепене, което трябва да е лъскаво. Електрическа лента. Само малко количество и само за залепване на проводниците, за да не ви пречат. Алуминиево фолио. Използвах алуминиево фолио, за да покрия робота, защото не исках да използвам спрей боя и исках блестящ вид. Разпръскващата боя обаче би била жизнеспособна, а в някои случаи и по -лесна алтернатива. Кабели: Много стандартен плътен тел за свързване. Използвах червено и черно, за да мога лесно да поддържам позитивите и негативите си прави при свързване. LED: 12 едноцветни светодиода. ВНИМАНИЕ: Ако искате да използвате комбинация от цветове, уверете се, че всички светодиоди имат еднакво съпротивление-в противен случай веригата ви няма да работи. За запояване. SPST ключ. Батерия и държач на батерията: 9V батерия. Резистор. 220 ома, канал. За ръцете; Взех най -евтиния, който можах да намеря. Имайте предвид, че те се разтягат, така че една малка трябва да е много. Латексни ръкавици. За ръцете. Асортиран боклук. За да напълни ръцете. Инструменти Boxcutter или нож. За да изрежете картона. Поялник. За запояване. Ножици. Рязаща лента, канал и др. Очевидно роботите харесват само чисти, прави линии. Подготовка на проводниците.

Стъпка 2: Подготовка на главата и тялото

Вашата по -малка кутия се нуждае само от пет страни, а не от шест. Затова изберете най -малко привлекателната страна на малката кутия и я отрежете.

Вашата по -голяма кутия също се нуждае само от пет страни, но отрязването може да не е необходимо. Удължих клапите, които съставляваха едната страна, за да направя голямата си кутия по -голяма. Ако обаче кутията ви е с правилния размер без никакво разширение, изберете най -малко привлекателната страна и я отрежете. За очи изрязах овал от едната страна на малката кутия. Направих овал с дължина 5,5 инча и височина 2,25 инча с върха на овала 4 инча под ръба на картонената кутия. Могат да се използват всякакви вариации на очите, но се уверете, че можете да виждате от дупката (ите) на окото си. За шията изрязах квадрат от страната на голямата кутия, която исках да съм отгоре. Изрязах квадрат с размери 10 инча на 10 инча или площ, малко по -малка от размера на кутията ми за главата. За дупки за ръце измерих размера на канала си и изрязах сравнима дупка. Искате каналът да приляга плътно. Опитах няколко места и няма значение къде поставяте дупките. Нарязах дупките за ръцете си с горната част на дупката на около три инча под ръба на кутията.

Стъпка 3: Покрийте робота

Следващата стъпка е да покриете робота си, за да му придадете това лъскаво, свежо усещане извън лабораторията. Използвах алуминиево фолио и комбинация от тиксо и алуминиева лента. Откъснах фолио с подходящ размер и след това го залепих с: а) алуминиева лента, ако щеше да се покаже, или б) тиксо, ако не беше. Като цяло те са взаимозаменяеми, но имах по -голям запас от тиксо, така че го използвах, когато можех.

Тъй като проектът консумира голямо количество лента, аз се опитах да запазя лентата. Нарязването на лентата на по -малки ленти е лесен начин да получите точно същите естетически резултати, но да извлечете повече от същото количество лента. Освен това можете също да фолирате две страни и след това алуминиева лента на ръба, която ще залепи и двете страни надолу, но не и загуба на лента, като залепите два пъти върху едно и също място. Първо направете главата-тя е по-малка и с нея се работи по-лесно. ВНИМАНИЕ ЗА ГЛАВАТА: Алуминият провежда електричество! Не можете да имате фолио или алуминиева лента там, където искате вашите светодиоди. Откъснете ъглите и парчетата от страните на фолиото, което ще покрие горната част на главата и тиксо, където искате вашите светодиоди. Когато работите около отвора за очи, покрийте цялата страна във фолио и след това пробийте с един от вашите инструменти. След това внимателно отлепете или избутайте фолиото през отвора за очи и го залепете от вътрешната страна. За всички области, които остават непокрити, използвайте лента, за да я поправите. Тялото е същото като главата, само в по -голям мащаб. Не забравяйте да използвате същите трикове за запазване на лентата.

Стъпка 4: Ръце и ръце

Оръжията се оказаха една от най -трудните части на това творение. В крайна сметка реших за стратегия, която максимизира комфорта и контрола на костюма; недостатъкът обаче е, че ръцете ми не влизат в ръцете на робота, а по -скоро стоят в картонената кутия.

Опитах няколко места и дизайни за ръцете и всички те доведоха до неудобно решение. Все още имате възможност да поставите ръцете си в ръцете на робота-те ще се поберат-но мисля, че костюмът е по-годен за употреба и удобен, ако останат вътре. За да направите ръцете, трябва да разрежете наполовина канала си. Вземете една и изрежете няколко малки прорези в нея с ножица. Прокарайте този край през отвора за рамото и сгънете прорезите навън. Залепете прорезите към кутията от вътрешната страна. От външната страна залепете канала към външната страна на кутията (покрита с фолио) с алуминиева лента. Повторете това за другата ръка. За ръце взех латексови ръкавици и ги напълних с боклук (ръцете ми няма да са там). Пластмасовите торбички работят много добре, но не забравяйте да ги напълните напълно, за да им придадете реалистичен вид. Разтегнете външната част на китката на ръкавицата върху канала и тиксото (най -накрая, като го използвате по предназначение, нещо като).

Стъпка 5: Поставете светодиодите

За да поставите светодиодите си, трябва да пробиете дупки в горната част на кутията, за да могат да пробият LED краката (клемите). Не забравяйте да се уверите, че няма алуминий там, където са вашите светодиоди.

Измерете къде искате вашите светодиоди и ги маркирайте. Използвайки какъвто инструмент искате (използвах шило) пробийте две дупки, едната от двете страни на маркировката. ЗАБЕЛЕЖКА: Два отвора работят много по -добре от един, защото предотвратяват докосването на двата крака на светодиода. Прокарайте единия крак на светодиода през всеки отвор. От вътрешната страна на кутията отбележете кой крак е положителен и кой отрицателен. Използването на батерия + резистор и тестването е надежден начин да се уверите, че не свързвате обратно. Ако докоснете положителния край на батерия + резистор към единия крак и отрицателния край на батерията към другия и той светне, тогава кракът, докосващ положителния край, е положителен, а другият е отрицателен. Ако нищо не светне, обърнете ги и опитайте отново. Маркирането е много полезно, когато свързвате окабеляване- простото „pos“или „+“на кутията до положителния крак ще направи по-късните стъпки много по-лесни.

Стъпка 6: Окабеляване на светодиодите

Искате да свържете кабела паралелно, така че светодиодите да са ярки маяци на роботиката. За да направите това, искате да свържете всичките си негативи заедно и всичките си положителни страни. С други думи, свържете всичките си отрицателни LED крака с един цветен проводник (черен) и всичките си положителни LED крака с друг цветен проводник (червен). Трябва да се уверите, че червените и черните проводници (когато са оголени) не се допират.

Измерете дължината (или преценете, ако поемате риск) между двата крака, които искате да окабелите, и изрежете подходяща дължина на проводника с правилния цвят. Оголете краищата и след това завъртете крака и края на жицата заедно. Внимание: Не запоявайте още! Простото усукване ще ви позволи лесно да се върнете назад, ако има грешка някъде. Плюс това улеснява запояването по -късно, тъй като всичко е здраво свързано. Ъглите може да са малко трудни поради тесните ограничения. С търпение обаче ще можете да свържете всички необходими кабели. Можете да ги свържете по всякакъв начин, стига да са успоредни. Опитайте се кабелите и връзките да се изравнят с повърхността. Ще носите това, така че ако нещо изплува, ще ви избоде.

Стъпка 7: Тествайте веригата си

Преди да запоявате, уверете се, че вашата верига работи. Ако това не стане, ще знаете, че някъде има грешка или трябва да проверите връзките си.

За да тествате, просто докоснете краищата на батерията (с резистор) до правилните цветове във всяка точка на веригата. Резисторът е необходим, за да сте сигурни, че не взривявате веригата с твърде много мощност. Можете просто да завъртите резистора към положителния край на батерията и след това да докоснете подходящите цветове с резистора и отрицателния край на батерията. Ако всички светлини светят и не са приглушени, можете да преминете към следващата стъпка. Ако някои или всички не светят, уверете се, че сте свързани правилно и проверете дали всичките ви проводници се допират там, където трябва да бъдат. Продължавайте да се опитвате да поправите, докато оставите светлина.

Стъпка 8: Запоявайте проводниците

Запояването ще направи вашите връзки постоянни. За повече информация относно запояването, вижте тук. Както винаги, вземете предпазни мерки и бъдете много внимателни, докато запоявате. Подобно на стъпката на усукване, ъглите ще бъдат малко трудни за запояване, но определено е възможно. Препоръчвам да имате източник на светлина, например фенерче, за да осветите зоната, в която работите. В главата на робота може да потъмнее. Ако нещо все още излиза, не се колебайте да вземете електрическа лента, за да я предпазите и да я предпазите.

Стъпка 9: Прикрепете главата към тялото

Главата трябва да бъде прикрепена към тялото, но аз исках все пак да мога да вдишам въздух, без да свалям целия костюм. Вдъхновен от дете, чието име не знам, но което беше построило костюм с шарнирна глава, използвах лента, за да закрепя главата на панта. Слава, случайно дете от друго общежитие.

С изправена глава, прикрепих плътно алуминиева лента от външната страна на задната част на главата. Премествайки главата в отворено положение, прикрепих тиксо плътно към вътрешната страна на задната част на главата. Пантата се държи много добре, ако залепите силно.

Стъпка 10: Прикрепете резистора, батерията и превключвателя

Допълнителен проводник трябва да бъде свързан от положителния крак на централния заден светодиод, към който можете да завъртите резистора. Другият край на резистора трябва да бъде усукан към положителния край на батерията.

Използвайте електрическа лента или друго лепило, поставете батерията във вътрешността на главата. 9V е малко, но носи голямо тегло, така че се уверете, че е здраво на мястото си. Не забравяйте да го прикрепите на място, където няма да пречи на главата ви. Отрицателният край на батерията трябва да бъде свързан към превключвателя, който ще включва и изключва светодиодите. Исках превключвателят да е на място, където лесно да имам достъп до него с ръце, затова взех дълъг черен проводник и го прибрах по вътрешната част на гърба и отстрани на костюма. Залепвах го с електрическа лента на интервали, за да го държа на място и след това го отрязах, когато достигна правилната дължина (така че превключвателят да бъде от вътрешната страна на предната част на тялото, близо до ръцете ми). Усуках края на проводника с единия край на превключвателя. Започвайки от отрицателния извод на централния заден светодиод, прокарах друг проводник от вътрешната страна на противоположната страна на костюма, докато срещне другия край на превключвателя. Прекъснах го и го завъртях към другия извод на превключвателя. Сега трябва да имате пълна верига. Тествайте го, като включите превключвателя и проверите дали всичко свети. Ако е така, продължете. Ако не, опитайте да разберете и отстраните проблема.

Стъпка 11: Запояйте и използвайте електрическа лента

Сега трябва да запоите последните няколко връзки, които току -що направихте: резистора към веригата, резистора към батерията и проводника от всяка страна на превключвателя. Докато поялникът е навън и готов, уверете се, че всичките ви предишни връзки са запоени здраво.

Когато това стане, използвайте електрическата лента, за да покриете всичко, което стърчи или боцка. Това може да включва проводници, съединения и т.н. Освен това, уверете се, че сте залепили превключвателя към кутията, така че да остане на едно място.

Стъпка 12: Дръжки

Тъй като ръцете ви са вътре в костюма, поставянето на прости дръжки ще направи целия костюм лесен за управление. Направих много прости дръжки за тиксо, като поставих по -късо парче тиксо върху най -дългото, което позволи краищата на оригиналното парче да бъдат оголени и лепкави. Прикрепих откритите лепкави части към вътрешността на костюма, където щяха да бъдат ръцете ми, и подсилих с още тиксо.

Стъпка 13: Носете костюма

Костюмът ви трябва да е пълен! Ако отвън има петна, които се нуждаят от бързи поправки, малко алуминиева лента трябва да покрие дефекта. В този момент трябваше да се упражнявате старателно да правите „Роботът“и да се опитате неудобно да го пресъздадете с костюма.

В бъдеще мога да добавя няколко подобрения, като гласов модулатор, така че роботът да има роботизиран глас. Ако или когато това се случи, ще го публикувам тук. Честит бот!