IRobot Създайте личен домашен робот: 16 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Представяме ви личен домашен робот, изграден около платформата iRobot Create и компютърна система mini-itx.

Никога не е било по -лесно и по -достъпно да се проектират и изграждат роботи, като се използват икономиите от мащаба от софтуера, компютрите, играчките и други потребителски индустрии с голям обем. Този робот е създаден, за да покаже на хората, че с малко въображение и изобретателност роботите могат да се използват за истинска полезна работа из дома, за да направят живота ни по -удобен и забавен. Този проект също така предоставя платформа за разбиране и експериментиране с интеграцията на механични, електрически и софтуерни системи. Проучването на роботиката е прекрасен начин бъдещите инженери да придобият умения и практически опит, за да станат велики инженери.

Стъпка 1: Диаграма на системата

Да преминем към въпроса. Ето какво може да направи личният домашен робот досега:

- извличане на вода - водни растения - пълнене на кучешка купа за вода - управление на видеомагнитофон и телевизор - включване/изключване на светлини и други уреди - пускане на музика - танцуване и забавление - осигуряване на мобилна видео сигурност за дома - напомняне на възрастните хора да вземат лекарства и още много работи!

Стъпка 2: Робот отпред

Снимките струват хиляда думи. В този дизайн има твърде много компоненти, които биха могли да създадат инструктаж със 100 стъпки. Ще се съсредоточа върху посочването на най -интересните части.

Предната част на робота има 2 USB високоговорителя и центрирана докинг станция за безжичен КПК. Тези елементи са монтирани с помощта на огънати метални скоби, винтове и велкро. Предната глава на робота има USB камера и инфрачервени сензори за управление на телевизор/видеорекордер. Много внимание беше отделено на естетиката на робота. Твърде много пъти всички сме виждали робот, който прилича на купчина вериги и проводници. Важно е някой да си представи, че робот "пасва" на другите предмети в дома.

Стъпка 3: Робот вляво

Лявата страна на робота се състои главно от ръката с 2 степени на свобода. Ръката е изградена с помощта на серво RC модел с четвърт мащаб за раменната става и стандартно RC серво за лакътната става. Рамото е изработено от тънък лек алуминий. Предмишницата е изработена от по -тънък алуминий, но е подсилена с помощта на 90 градусови завои. Водният маркуч и серво окабеляването са монтирани по протежение на рамото с помощта на скоби, които обикновено се използват за монтиране на коаксиален кабел за кабелна телевизия.

Стъпка 4: Робот обратно

Задната страна на робота се състои от товарното отделение, бронята и безжичния контролер X10.

Товарният отсек съдържа 12V реверсивна водна помпа, 4 AA батерии за серво захранване и 12V оловно -киселинна батерия. Оригиналната задна броня на Create е преместена на палубата от второ ниво за лесен достъп до товарния отсек. Без тази броня върху товарния отсек тежестта на четвъртото колело би огънала пластмасовия корпус. Алуминиев лист беше прикрепен към пода на товарния отсек за допълнителни подсилвания. Реверсивната водна помпа в товарния отсек е адаптирана от моделната индустрия на RC. Тези помпи обикновено се използват за пълнене и извличане на гориво от резервоарите на модели самолети.

Стъпка 5: Робот вдясно

Дясната страна на робота се състои главно от USB телескопична мачта на камерата, използвана по време на телеоперация. Камерата може да се регулира за различни сценарии. Ако някой иска да наблюдава човек на нивото на очите, тогава телескопът може да бъде напълно разширен за този сценарий. Този тип адаптивен хардуер е много полезна функция за многото различни физически среди и приложения, намиращи се в дома.

Мачтата всъщност беше част от регулируема стойка за триножник. Единият крак беше отстранен от триножника и след това монтиран с главата надолу с камера, фиксирана отгоре. Обикновено маршрутизирането на окабеляването на USB камерата се превръща в проблем, когато мачтата се регулира за различни дължини. В този случай обаче, общодостъпен изтеглен USB кабел беше използван заедно с телескопичната мачта за автоматично регулиране на дължината на кабела с позицията на телекопа. Резервоарът за водна помпа и адаптерът за създаване на сериен интерфейс също са разположени от тази страна.

Стъпка 6: Robot Guts

Това са елементите в палубата от второ ниво, които са достъпни от задната страна на робота.

Съхранени на това място са комутационното захранване, компютърният твърд диск и интерфейсните платки, монтирани на релса. Интерфейсните платки се състоят от платка за дистанционно управление за IR телевизор/видеорекордер, платка за управление PIC16F877, радиатор с IC контролер на мотор и 8 канален серво контролер.

Стъпка 7: Робот глава

Това са предмети, разположени на горната палуба под белия пластмасов купол.

На горната палуба е монтирана дънна платка mini-itx. За безжична връзка над дънната платка е монтиран безжичен мост 802.11G, като антената прониква през пластмасовия купол. Пластмасовият купол всъщност е пластмасова купа, закупена в K Mart. Той служи за защита на електрониката, като същевременно осигурява ключова естетическа характеристика. Инфрачервените сензори за предаване и приемане също са монтирани към този купол.

Стъпка 8: А сега ВИДЕОТО! - Робот танц

робот танцува Роботът танцува под поточна музика

Стъпка 9: Видео - Пълнене на резервоар

Пълнене на резервоара за вода

Стъпка 10: Видео - Пълнене на купа за вода за кучета