Съдържание:
- Стъпка 1: Изисквания
- Стъпка 2: 3D печат
- Стъпка 3: Схема на електрониката
- Стъпка 4: Инсталиране
- Стъпка 5: Демонстрация
Видео: LeapBot: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
LeapBot е проект за вградени системи, който решихме да реализираме като доказателство за концепция, за да разберем дали изпълнението на управление на роботизирани системи само с нашите ръце би било осъществимо.
Както ще видите в тази инструкция, успяхме да направим точно това !!!
Наслади се !!!!!;)
Произведено от Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Стъпка 1: Изисквания
Сензор:
- LeapMotion
Електроника:
- Raspberry PI 2/3/3B+ с инсталиран Raspbian Jessie
- Инсталиран сървър Apache2
- php инсталиран
- инсталиран python
- 2 серво мотора
- 6 женско-мъжки проводника
- Едно захранване или USB кабел
- Един Ethernet кабел или мрежова връзка за Raspberry
Структура:
- Достъп до 3D принтер
Стъпка 2: 3D печат
Изтеглете 3 STL файла за роботизирана ръка.
Всички кредити за моделиране отиват в тази инструкция, от която взехме файловете.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Изтегляте ги там или тук.
Стъпка 3: Схема на електрониката
Моля, следвайте тази проста схема на Fritzing
Защото първото серво е това в основата.
Свържете оранжевия кабел към 5V щифта (PIN 2)
Свържете Maroon кабела към щифта GND (PIN 6)
Свържете оранжевия кабел към GPIO18 (ПИН 12)
======================================
За второто серво, което е свързано с първото рамо
Свържете оранжевия кабел към 5V щифта (PIN 4)
Свържете Maroon кабела към щифта GND (PIN 14)
Свържете оранжевия кабел към GPIO25 (ПИН 22)
Стъпка 4: Инсталиране
Свържете вашия Raspberry Pi към интернет
Придвижете се в командния ред до var/www/html
И git клонирайте следното хранилище по -долу:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
След това отидете на etc/
И редактирайте файла sudoers и добавете този ред:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
След това сте готови да стартирате вашия Apache сървър:
Можете да влезете в навигатора си на
След това просто трябва да свържете вашето устройство Leapmotion и да се насладите !!!
Препоръчано:
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: 7 стъпки
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: Понякога вибрациите са причина за сериозни проблеми в много приложения. От валове и лагери на машината до работа на твърдия диск, вибрациите причиняват повреда на машината, ранна подмяна, ниска производителност и нанасят сериозен удар върху точността. Мониторинг
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: 3 стъпки
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: КУПЕТЕ (щракнете върху теста, за да закупите/посетете уеб страницата) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM µVISION · EWARM IAR EMBEDDED WORKBENCH използва се за програмиране на STM микроконтролери
Как да направите 4G LTE двойна BiQuade антена Лесни стъпки: 3 стъпки
Как да направя 4G LTE двойна BiQuade антена лесни стъпки: През повечето време, с което се сблъсквах, нямам добра сила на сигнала за ежедневните ми работи. Така. Търся и опитвам различни видове антени, но не работи. След загубено време намерих антена, която се надявам да направя и изпробвам, защото тя не градивен принцип
Дизайн на играта с бързо движение в 5 стъпки: 5 стъпки
Дизайн на игра с Flick в 5 стъпки: Flick е наистина прост начин да направите игра, особено нещо като пъзел, визуален роман или приключенска игра
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino - Стъпки по стъпка: 4 стъпки
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino | Стъпки по стъпка: В този проект ще проектирам обикновена верига за сензори за паркиране на автомобил Arduino, използвайки Arduino UNO и HC-SR04 ултразвуков сензор. Тази базирана на Arduino система за предупреждение за автомобил за заден ход може да се използва за автономна навигация, измерване на роботи и други обхвати