Хелоуин Spiderbot: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Изградих този проект преди няколко години и сега ще го актуализирам, за да го направя инструктируем. Това видео е от оригиналния проект преди 5 години. Изработката е много лесна, мерките не са критични и можете да използвате всеки скрап, който имате, малко серво, Arduino и няколко проводника.

Стъпка 1: Какво ви трябва

Както казах преди нищо не е критично тук, можете да използвате всеки микроконтролер, който отговаря на вашите предпочитания, източникът на захранване също може да бъде всеки, който имате наблизо, и малко серво в кутията ви за скрап.

Какво използвах:

1 Arduino Nano

19 гр. Серво

9 волта батерия и конектор

1 краткотраен бутон

1 10K ом резистор

Кабелни проводници

1 парче перфорирана платка

4 1x15 гнездо за женски щифтове

Парче от някаква дъска, бял меламинов плоч, шперплат, MDF е добре, вие избирате, друго парче от 3 мм черен меламинов MDF плот.

Стъпка 2: Подготовка на основата

Както казах по -рано, можете да използвате всякакъв вид дъска и да промените мерките, както искате. Направих моя с парче бяла меламинова дъска 30см на 20см. Маркирайте позицията за серво и го издълбайте на дълбочина 10 мм.

С ширина 12 мм, серво приляга много плътно, така че не е необходимо да го завинтвате на място. Не харесвам горещо лепило, но ако вашето серво не се вписва добре, можете да го залепите на място. Има някои дупки за пробиване, един за бутон за натискане, друг за проводниците на бутона и още четири, за да завиете капака на място.

Стъпка 3: Време за изненада

Това е огнището на шегата, но ви уверявам, че не е нужно да е много сложно, за да бъде ефективно. Направих паяковите крака с тел и дървено тяло, можете да използвате и пластмасов паяк.

Люлеещото се рамо е направено от същия проводник и можете да го прикрепите към серво клаксона, както виждате на снимката.

Стъпка 4: Малка дъска за Arduino Nano

Предполагам, че можете да използвате женски джъмпери директно към щифтовете на Arduino Nano, но ми харесва лесният достъп до щифтовете, така че използвам за изграждане на този вид дъска с два двойни реда женски щифтове. Просто свържете всяка двойка женски щифтове с петна от спойка под перфорираната платка и можете лесно да получите достъп до всички щифтове от предната страна на платката.

Стъпка 5: Окабеляване

Прикрепете червения проводник на конектора на батерията към Vin pin на arduino, черният проводник отива към всеки gnd щифт. Другото окабеляване е нормалното окабеляване за бутон и серво. Единият крак на бутона отива към цифров щифт 2, същият крак на бутона се свързва чрез издърпващ се резистор, 10K ома, към земята. Другият крак на бутона се свързва към 5 -волтовия щифт. Свържете червения проводник на серво към 5 -волтовия щифт, другият проводник, кафяв или черен, отива към всеки щифт gnd и сигналният проводник, жълт, оранжев или бял, трябва да бъде свързан към цифров щифт 9 на платката.

Стъпка 6: Съберете всички неща заедно

Сега, с някои малки винтове или парче двойна лента от пяна, поставете дъската arduino на място, също с двойна странична лента прикрепете 9 -волтовата батерия. Поставете бутона в центъра на платката и прекарайте проводниците през отвора близо до сервото. С парче от 20 см на 10 см от 3 мм черен меламинов MDF плот и две парчета с размери 10 см на 3 см изградете капак, за да скриете всичко освен бутона, завийте го на място отзад основната платка.