Робот за поточно предаване на браузъра с GoPiGo3: 5 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

В този усъвършенстван проект с GoPiGo3 Raspberry Pi Robot изграждаме робот за видео стрийминг в браузър, който предава видео на живо към браузър и може да се управлява от браузъра.

В този проект използваме модул Raspberry Pi Camera с GoPiGo3. Можете да управлявате робота, като използвате контролера в браузъра, докато видеото на живо се предава директно в браузъра. Качеството на видеото е много добро, а латентността на видеото е ниска, което го прави идеален за проекти за роботизирани видео потоци на живо.

Стъпка 1: Необходими части

Необходим хардуер

• Напълно сглобен GoPiGo3
• Малина Пи
• Модул за камера на Raspberry Pi

Стъпка 2: Свързване на модула на камерата

Прикрепете модула на камерата Raspberry Pi към порта на Raspberry Pi. За повече подробности как да прикачите камерата, вижте нашия урок тук.

Стъпка 3: Настройка на GoPiGo Video Streaming Robot

Трябваше да клонирате кода на GoPiGo3 github на вашия Raspberry Pi. Инсталирайте зависимостите на Pi Camera и Flask, като изпълните скрипта install.sh:

sudo bash install.sh

Рестартирайте Pi.

Стъпка 4: Настройка за стартиране при зареждане

Можете да стартирате сървъра при зареждане, така че не е нужно да го стартирате ръчно. Използвайте командата

install_startup.sh

и това трябва да стартира сървъра на колбата при зареждане. Трябва да можете да се свържете с робота, като използвате „https://dex.local: 5000“или ако използвате настройката Cinch, можете да използвате „https://10.10.10.10:5000“

Можете да настроите Cinch, който автоматично ще настрои точка за достъп до wifi, с командата

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

При рестартиране се свържете с WiFi услугата „Dex“.

Стъпка 5: Изпълнение на проекта

Стартирайте сървъра, като въведете следната команда:

sudo python3 flask_server.py

Ще отнеме няколко секунди, докато сървърът се задейства. Порт и адрес ще бъдат показани там. По подразбиране портът е зададен на 5000.

Ако имате инсталиран Raspbian For Robots, ще отидете на https://dex.local: 5000 адрес. Уверете се, че вашето мобилно устройство / лаптоп е в същата мрежа като вашия GoPiGo3. В противен случай няма да имате достъп до него.