Система за сигурност NowGuard: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Това в системата за сигурност NowGuard, система за сигурност за бързо разгръщане, чудесна за прости нужди за сигурност.

Стъпка 1: Нека започнем …

* Всички части в този проект са произведени в Autodesk Inventor и са отпечатани с помощта на 3D принтер. Maker трябва да има известни познания за 3D печат, за да променя и редактира части, ако е необходимо. Освен това някои части от конструкцията може да изискват известно запояване, опитът ще бъде полезен.

Необходими материали:

• 1 дъска Arduino заедно с USB кабел
• 1 HC-SR04 ултразвуков сензор
• 1 RGB LED светлина
• 1 Adafruit audio fx мини звукова платка - задействане на wav/ogg - 2mb флаш
• 1 мини шпионска камера Adafruit с спусък за снимка или видео
• 1 4Ohm 3W пълен диапазон аудио високоговорител
• 1 2 Ватов аудио усилвател
• 1 3,3x2,2 инча дъска за хлябD
• 1 Натиснете бутона
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Много джъмперни кабели - мъжки към мъжки, мъжки към женски, женски към женски
• Пистолет за горещо лепило
• Машинка за отстраняване на тел
• Инструменти за запояване

Стъпка 2: Диаграма за управление

Сега NowGuard работи като защита, която използва ултразвукови сензори за откриване на присъствието на човек или обект в рамките на определени диапазони, зададени от потребителя. За моя проект те са три диапазона далечен, среден и близък, в зависимост от това в кой диапазон човекът или обектът е открит в Nowguard изпраща предупредително съобщение или набори от аларма заедно, той също прави снимка или видео всеки път, когато открие нещо и го записва на SD карта за по -късен преглед.

Операция:

Сервото, свързано към сензора в горната част, при включване сканира зона между 0 и 180 градуса. Въз основа на трите диапазона, зададени в кода, когато NowGuard открие нещо или обект в един от диапазоните, сензорът спира в ъгловата позиция, в която е открил обекта, а след това серво свързан към камерата се премества към същия ъглова позиция. (Тъй като този сензор за точка и камерата са обърнати в една и съща посока). Камерата прави снимка и системата възпроизвежда предупредително съобщение, напр. „Моля, отстъпете назад“, непрекъснато, докато обектът се изнесе извън обхвата на сканиране. След като обектът се премести, сензорът се връща към сканиране на областта.

Стъпка 3: Време за печат

CAD файлове, използвани за отпечатани части, се прикрепят, изтеглят и променят/препроектират според вашите нужди.

Стъпка 4: Окабеляване

Както на изображението по -горе, бих препоръчал да поставите всички части и проводници на маса за работна маса, за да направите и да следите връзките. Има 3 серво мотора, които ги етикетират с парче лента и ги засаждат.

Пр. Номерирах ги/ги кръстих на базата на частта, която са преместили.. Servo #1 камера, Servo #2 сензор, Servo #3 вал.

Arduino Pin връзки: От Arduino до посочен артикул

RX0. -

TX1. -

2. Серво вход на сензора

3. Серво вход на вала

4. Серво вход на камерата

5. Пин 1 на звуковата платка "Range0"

6. Пин 2 на звуковата платка "Range1"

7. Пин 3 на звуковата платка „Range2“

8. Камера Trigger

9. Задействащ щифт HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Червен щифт на RGB LED

12. Жаден щифт на RGB LED

13. Син ПИН на RGB LED

A0. Кабел, свързан към A1

А1. Кабел, свързан към A0

А2. Бутон за натискане // Бутонът е свързан с издърпващ се резистор, за да се предотврати подскачането

A3. Натисни бутона

А4. - Пин 0 на таблото

A5. -

Уверете се, че частите се захранват чрез свързване към +5 V и заземяване.

** По отношение на изображението с високоговорителя, като се пропуснат връзките към Arduino, така звуковата платка трябва да бъде свързана към усилвателя. Справка Adafruit PDF.

Стъпка 5: Скица на Arduino

Изтеглете скицата на Arduino на дъската на Ardunio.

Стъпка 6: Монтаж 1

Сега, когато връзките са направени, скицирайте натоварени и операцията е постигната и разбрана. Сега е време да повторите процеса, но сега включваме действителните части.

1. Позволете на Star с ултразвуковия сензор и неговия корпус, ще забележите, че той не се вписва с все още прикрепените щифтове. (Запояването започва сега) Извадете/изрежете щифтовете. Вземете 4 парчета тел с дължина около 12 инча всяка (може да отрежете достъпа по -късно) С машината за отстраняване на тел изложете медта и след това подайте всеки проводник в един от 4 -те малки отвора в частта "капак на сензора". След като пристъпите към запояване на проводниците към HC-SR04. HC-SR04 вече трябва да приляга плътно и можете да поставите задния капак.
2. Свържете вала и държача на сензора. Поставете серво датчика, като прокарате проводника през вала.
3. Прокарайте проводниците, свързани към HC-SR04, през капачката на сензора, около "серво сензора" и след това през вала.
4. Затворете капачката и натиснете здраво сензора на корпуса на сензора към вала на серво мотора, за да осигурите добра връзка. (можете да залепите горещо лепило, за да осигурите плътна връзка.)

В този момент подвижният вал и въртящият се сензор са готови, оставени настрана.

Стъпка 7: Камера и звукова платка

Работа с камерата:

www.adafruit.com/product/3202

… Свържете червения проводник към 3.7V-5VDC и черния проводник към земята. След това използвайте белия проводник, за да управлявате камерата. Когато бъде докоснат до земята за по-малко от половин секунда, камерата ще направи снимка и ще я залепи във СНИМКА папка на SD картата, номерирана от PIC000-j.webp

Спецификации:

480p видео и 1280x720 фотомодул, с платка за драйвери, която е с размер около 1 квадратен инч, с поставка за microSD карта.

Работа на звуковата платка:

За настройка и работа на звуковата платка и как да поставите вашите персонализирани аудио файлове върху нея, изтеглете PDF звуковата платка Adafruit, която съм приложил, прикачени са и аудио файловете, които използвах за справка.

СВЪРЗВАНЕ НА КАМЕРАТА:

За прилагане в NowGuard захранващите, заземяващите и задействащите проводници, прикрепени към камерата, са къси и трябва да се удължат, така че да могат да се простират през държача на камерата и в основната кутия, ще трябва или да запоите или да свалите и завържете нов комплект кабели около 8 за свързване и свободно движение. (зелени, оранжеви и червени проводници се виждат от върха)

Стъпка 8: Монтаж 2

Преминаване към основното тяло (Не забравяйте да се позовавате на изображения)..

1. Закрепете дъската за хляб и Arduino до дъното на кутията с горещо лепило.
2. Прокарайте USB кабела през „кабелния отвор“на кабела и го свържете към платката Arduino.
3. Прикрепете бутона и закрепете с горещо лепило.
4. Закрепете "серво серво" на дъното на кутията отгоре подравнено с отвора за серво вала, направете същото за RGB LED вмъкването отгоре и залепване отдолу.
5. Залепете високоговорителя към горната част на кутията, подравнен с решетката на високоговорителя.
6. Залепете серво сензора към дъното на кутията, подравнено с отвора за стойката на камерата.
7. Възстановете всички връзки, обсъдени в стъпката на електрическата схема.
8. Проведете камерата през "стойката за камера" и конектора към дъските за хляб
9. Сигурно поставяне на камерата в по -студена камера и поставяне на капак.
10. Закрепете капака към основната кутия с винтове.

Стъпка 9: Завършете

Сега, когато основният монтаж е завършен, е време да накарате вашата сега охрана да изглежда законна. Реших да покрия моята с обикновена винилова обвивка от въглеродни влакна и използвах малко червена лента за подстригване. За боядисване на значката е използвана златна метална боя, а бялата - за проследяване на буквите.

Забавлявайте се с новоизградената си система за сигурност NowGuard!