Пешеходната кола: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Аника Тарп, Броуди Ерб, Кристиан Гонсалес

Постановка на проблем: Пешеходната кола е иновативен начин за насърчаване и насърчаване на децата от всички възрасти да бъдат физически активни.

--Как работи:

Вие контролирате колата с движенията на тялото си, начинът, по който работи, е, че коланите обикалят кръста ви и се закопчават. Слагате и ръкавиците, и един сензор за крака. Вие управлявате колата, като непрекъснато бягате, което увеличава или намалява скоростта ви и спира колата, ако спрете да бягате, като същевременно стискате показалеца и палеца си заедно от двете си ръце, за да завъртите посоката и съответните светодиоди ще мигат като мигачи. Ако продължавате да бягате и стискате двете си ръце заедно, колата ще тръгне на заден ход със светодиоди, които мигат като задни светлини.

-Материали:

1 лист акрил с дебелина 128 инча

4 двигателя

www.sparkfun.com/products/13302

4 колела

www.sparkfun.com/products/13259

4 жълти светодиода, 2 зелени светодиода, 2 сини светодиода, 2 червени светодиода

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 сензор за сила

www.adafruit.com/product/166

Медна лента

www.sparkfun.com/products/10561

50 футов Ethernet кабел

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 пакета 100 ома резистори

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU с щит на двигателя

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Батерия 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 батерии тип АА

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

държач за батерия

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Ръкавици

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Инструменти:

3D принтер

Лазерен нож

Пистолет за запояване

Пистолет за горещо лепило

Машини за рязане на тел/фрези

отвертка филипс/с прорез

-Код за изпълнение:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

-Уебсайт:

връзка към уебсайта на екипа за цялата документация

abcgroupproject.weebly.com/

Стъпка 1: Лазерно отрязан капак на кола/скоростна кутия

Лазерно изрязване на каросерията на автомобила, шасито и капака на скоростната кутия.

Стъпка 2: Кутия за предавки за 3D печат

3D отпечатайте скоростната кутия, в която ще се поместят всички проводници за двете ръкавици, каишката за крака на сензора за сила и батерията.

Стъпка 3: Сглобете кола

Сглобявайки всички лазерно изрязани парчета, с помощта на горещо лепило, залепете вътре в тялото около основата, свързвайки тялото с шасито, и по вертикалните 4 ъглови страни оставете всички горни части незалепени до края.

Поставете опорите на двигателя през определените слотове, трябва да има 2 стойки за всеки двигател. Поставете дългата страна на опорите да мине през стойките, обърнати надолу, като страничната част на килера или горната част на стойката са оставени вътре в колата.

поставете двигатели между опорите на двигателя в средата на две, след това поставете винтовете, отворите, поставете гайки от задната страна, за да ги задържите всички заедно, поставете върху гумите повторете 4 пъти за всеки двигател и гума.

поставете проводниците на двигателя през отворите в средата на шасито комбинирайте и двете проводници от лявата страна на двигателя и двете червени заедно и двете черни заедно, след това поставете в щита на двигателя червени проводници A+ черни проводници A- след това повторете същите стъпки за дясната страна, като поставите червени проводници B+ черни проводници B-.

Стъпка 4: Свържете всички светодиоди за кола

Извадете проводниците от Ethernet кабела за корпуса и проводниците, след което ги разделете на различни купчини според цветовете на телта за по -чисто работно пространство. Този проводник и корпус ще бъдат използвани по -късно.

проводник 4 жълти светодиода с резистор на всеки светодиод паралелно

проводник 2 зелени и 2 сини светодиода заедно с резистор на всеки светодиод паралелно

проводник 2 червени светодиода с резистор на всеки светодиод паралелно

Прикрепете светодиоди към посочените щифтове на моторната платка nodeMCU esp8266, разположена в колата, където вече са свързани двигателите.

Стъпка 5: Жични ръкавици

Изрежете кръгове от медна лента с диаметър около половин инч. Използвайте горещо лепило или подпухнала боя, за да залепите медната лента за ръкавиците. Поставете оголен проводник, който е изваден от Ethernet кабела върху медната лента и спойка, прокарайте проводник с дължина около 5 фута. Поставете проводника в отворения корпус на Ethernet кабел. повторете това два пъти за всяка ръкавица. Така че всяка ръкавица трябва да има жица с дължина около 5 фута, запоена към всяка медна лента. Сега повторете това за всяка ръкавица. След като приключите, трябва да имате по две ръкавици всяка ръкавица с 2 проводника по един към всяка медна лента. Поставяне на всички проводници в корпуса на Ethernet кабел. Електрическа лента около корпуса, обхващаща дължина 5 фута, след което отрежете корпуса, оставяйки кабелите да стърчат за по -късна употреба.

Стъпка 6: Сензор за сила на проводника

Запоявайте проводници към всеки зъб на сензора за сила на лентата Сензор за сила на лентата към каишката. Зашийте допълнителен ремък върху сензора за сила, за да го предпазите от огъване.

Веднъж запоени проводници преминават с дължина около 8 фута през корпуса на Ethernet. Електрическата лента около корпуса отрязва допълнителния корпус, оставяйки проводниците открити за по -късна употреба.

Стъпка 7: Сглобете скоростната кутия

Поставете каишката през отворите в долната част на скоростната кутия за колана за кръста. Свържете проводниците на ръкавиците към посочените щифтове на NodeMCU esp8266. Свържете ремъка на крака на сензора за сила към определените му щифтове. Жична батерия към моторната платка. Червеният проводник стигна до A+ черен проводник към A-.

Стъпка 8: Тествайте

Включете всичко и тествайте. Трябва да имате напълно построена кола заедно с вграден сбруя. Начинът, по който е кодиран, ще искате да включите колата, последвано от включване на скоростната кутия, изчакайте около тридесет секунди и всичко е свързано. Закопчайте колана около кръста си, сложете и двете ръкавици, облечете каишката на сензора за сила и започнете да играете с The Walking Car