Съдържание:
- Стъпка 1: Преобразуване на микро RC
- Стъпка 2: Надстройка на борда
- Стъпка 3: Ремонт / оптимизиране на кормилното управление
- Стъпка 4: Малка надпревара: Давид срещу Голиат
- Стъпка 5: Изпълнение на жироскоп / акселерометър MPU-6050
Видео: Най -малката кола в света с електронен контрол на стабилността!: 5 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
Имате ли една от тези малки колички за кока -кола? А управляемостта му е гадна? Тогава идва решението:
Пропорционална модификация на контрола на Arduino 2.4GHz "Micro RC"!
Характеристика:
- Пропорционално управление Arduino "Micro RC" преобразуване с електронна система за контрол на стабилността!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ базирано DIY дистанционно управление
- Изработени по поръчка дъски от OSH Park, проектирани в Eagle
- Пропорционална дроселна клапа и управление
- 3.7V LiPo батерия
- Жироскоп / акселерометър MPU-6050, използван за контрол на стабилността (наслагване на кормилното управление). Регулиране на усилването чрез копчето на предавателя.
- TB6612FNG двуканален DC двигател за задвижващ двигател и кормилно управление
- 4 -канален джойстик или 2 -канален предавател „автомобилен стил“с OLED и вградена PONG игра (ако сте катастрофирали колата си)
- Софтуер и файлове на борда, налични на моя GitHub. Връзката е по -долу.
Стъпка 1: Преобразуване на микро RC
В тази стъпка оригиналната суперкапа се заменя с LiPo батерия. Оригиналният 27MHz приемник е заменен с моя собствен 2.4GHz приемник с пропорционално управление "Micro RC":
Стъпка 2: Надстройка на борда
Новата платка версия 1.3 позволява да се управлява кормилното управление с повишена PWM честота. Това премахва досадното „хленчене“на ШИМ.
Стъпка 3: Ремонт / оптимизиране на кормилното управление
Стъпка 4: Малка надпревара: Давид срещу Голиат
Стъпка 5: Изпълнение на жироскоп / акселерометър MPU-6050
Тази малка кола е много лека и има изключително късо междуосие. Също така неговото управление е пропорционално контролирано, но няма обратна връзка. Така че е много трудно да се контролира върху хлъзгави повърхности като паркет.
След като бях добавил жироскоп / акселерометър MPU-6050 към няколко други мои RC коли, исках да опитам дали тази платка ще се побере в тази много малка кола …
И да, стана. Сега колата е много лесна за управление. Успех!
За повече подробности относно моята система за дистанционно управление "Micro RC" разгледайте:
- Моят GitHub:
- Моят канал в YouTube:
Надявам се, че тази малка инструкция беше полезна за вас
Препоръчано:
Най-ефективният слънчев инвертор извън мрежата в света: 3 стъпки (със снимки)
Най-ефективният слънчев инвертор извън мрежата в света: Слънчевата енергия е бъдещето. Панелите могат да издържат много десетилетия. Да предположим, че имате слънчева система извън мрежата. Имате хладилник/фризер и куп други неща, които да изпълнявате в красивата си отдалечена кабина. Не можете да си позволите да изхвърляте енергия
"Най-простият в света" неурализатор (Мъже в черна гума за памет): 10 стъпки (със снимки)
"Worlds Simplest" Neuralizer-build (Men in Black Memory Eraser): Ще отидете ли на костюмирано парти само след няколко дни, но все още нямате костюм? Тогава тази конструкция е за вас! Със слънчеви очила и черен костюм, този реквизит завършва вашия костюм Men in Black. Тя се основава на възможно най -простата електронна схема
Най -малкият в света Bluetooth високоговорител от стари части: 8 стъпки (със снимки)
Най -малкият Bluetooth говорител в света от стари части: Ако този проект ви е харесал, помислете дали да гласувате за него, за да спечелите конкурса „Кошче до съкровище“тук -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ В тази инструкция ще научите как да правите ултра малък домашен Bluetooth високоговорител, който
Направете най -малките единични балансирани арматурни слушалки в света: 7 стъпки (със снимки)
Направете най -малките единични балансирани арматурни слушалки в света: Това е проект за направата на може би най -малките единични BA слушалки с аудиофилско качество на звука. Дизайнът е вдъхновен от Final F7200, IEM с висока разделителна способност от 400 долара за Amazon. Докато с компоненти, налични на свободния пазар, DIYers могат да го направят в
Изградете най -малкия електронен шок в света!: 13 стъпки (със снимки)
Изградете най -малкия електронен шокер в света!: Този невероятен малък шокър е много малък и може да бъде скрит почти навсякъде и да изненада някого! Може да работи с почти всякакви 1.5v батерии! Така че в тази инструкция ще ви покажа как да направите шокери, които са по -малки от стотинка! H